機(jī)械原理教案第九章凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)(參考版)
2025-07-17 21:11本頁(yè)面
【正文】 因此， 平底尺寸： l =2lmax+(5～ 7) mm 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 。 (rr≤ min ) 四、平底從動(dòng)件平底的確定 在設(shè)計(jì)平底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，為了保證機(jī)構(gòu)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，從動(dòng)件平底與凸輪廓線始終正常接觸，還必須確定平底的寬度。如果不能滿(mǎn)足此要求時(shí)，就應(yīng)增大基圓半徑或適當(dāng)減小滾子半徑；有時(shí)必須修改 推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，使凸輪工作廓線上出現(xiàn)尖點(diǎn)的地方代以合適的曲線。 設(shè)：ρ a— 實(shí) 際廓線的曲率半徑；ρ 理論廓線的曲率半徑； rr— 滾子半徑； 1)對(duì)于凸輪內(nèi)凹： ρa(bǔ)=ρ+rrr (實(shí)際廓線總可以作出 ) 2) 對(duì)于凸輪外凸： ρa(bǔ)=ρrr ρ rr ρ a 0 實(shí)際廓線可以作出 ρ = rr ρ a=0 實(shí)際廓線變尖 ρ rr ρ a 0 交叉部分被切去，運(yùn)動(dòng)失真。因此，凸輪實(shí)際廓線的形狀將受滾子半徑大小的影響。所以，在實(shí)際設(shè)計(jì)工作中，凸輪基圓半徑是根據(jù)具體結(jié)構(gòu)條件來(lái)選擇的（例如：取軸徑的 — 2 倍） ，必要時(shí)再檢查凸輪機(jī)構(gòu)是否滿(mǎn)足 αmax ≤[α]的要求。（偏于速度瞬心側(cè)） 4） 基圓半徑的選取原則是 ：在保證壓力角不超過(guò)許用值的前提下，尋求盡量小的基圓半徑。對(duì)傳力有利，但結(jié)構(gòu)不緊湊。 或給定 [a]求 rmin,但均需對(duì)整個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)進(jìn)行求解。由于在機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，壓力角的值是隨凸輪與從動(dòng)件的接觸點(diǎn)的不同而變化的，即壓力角是機(jī)構(gòu)位置的函數(shù)，因此，只要使 α max=[α ]，就可以確定出凸輪的最小基圓半徑。 回程 [a]=70~80176。 可以看出： l↑ , b↓ ,ac↑ (對(duì)傳動(dòng)更有利 ) 4）機(jī)構(gòu)位置不同，壓力角不同，通常應(yīng)使 amax≤ [a] 對(duì)直動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu) [a]=30176。 如圖所示的移動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，過(guò) 滾子中心所作理論廓線的法線 nn 與從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)方向線之間的 夾角α 就是其壓力角。 一、 壓力角及其許用值 壓力角是衡量凸輪機(jī)構(gòu)傳力特性好壞的一個(gè)重要參數(shù)。這些參數(shù)的選擇除應(yīng)保證使從動(dòng)件能準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律外，還應(yīng)使機(jī)構(gòu)具有良好的受力狀況和緊湊的尺寸。 2．對(duì)心平底推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu) 取平底與推桿的運(yùn)動(dòng)方向相同，偏距 e=0（此種機(jī)構(gòu)， e 對(duì)推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律無(wú)影響） 3．?dāng)[動(dòng)滾子推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu) 167。 建立矢量封閉方程式 : r = e + ( s0 + s ) 向 xy 軸的投影→ B 點(diǎn)的 xy 坐標(biāo)→凸輪的理論廓線： 實(shí)際廓線方程： 由高等數(shù)學(xué)可知，曲線上任一點(diǎn)的法線斜率與該點(diǎn)的切線斜率互為負(fù)倒數(shù)，故理論廓線上 B 點(diǎn)處的法線 nn 的斜率為： 可得凸輪的實(shí)際廓線方程： 討論： 1） 偏距 e 為代數(shù)量 ，從對(duì)心情況導(dǎo)路向凸輪上與推桿接觸點(diǎn)速度反向偏移為‘ +’（推程時(shí)凸輪與推桿的速度瞬心側(cè)）。選取直角坐標(biāo)系 xOy 如圖所示。 三、 用解析法設(shè)計(jì)凸輪廓線 用解析法設(shè)計(jì)凸輪廓線，就是根據(jù)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和已知的機(jī)構(gòu)參數(shù)，求出凸輪廓線的方程式，并精確地計(jì)算出凸輪廓線上各點(diǎn)的坐標(biāo)值。 3）已知凸輪廓線，能熟練地運(yùn)用反轉(zhuǎn)法原理求出凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過(guò)某一給定角度時(shí)，從動(dòng)件 走過(guò)的位移量、機(jī)構(gòu)壓力角。 1）已知從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，能熟練地運(yùn)用反轉(zhuǎn)法原理繪制出凸輪廓線。 1） 直動(dòng)推桿圓柱端面凸輪設(shè)計(jì) 實(shí)際上，在作推桿位移線圖時(shí)，若取橫軸長(zhǎng)為圓柱體周長(zhǎng)的話(huà)，即畫(huà)出該凸輪的理論廓線。平面移動(dòng)凸輪是盤(pán)形凸輪的一個(gè)特例。其輪廓曲線為一條空間曲線，不能直接在平面上表示。?839。539。439。?139。6B53B39。 2B39。12 0 176。OBB 0(a)1BBmr12 0 176。739。639。239。439。4 65 98 060 176。318 0 176。8C8BC 99B73D1AAa?B 3C 360 176。2A3A(a )AA 45B B65AB 7 A 690 176。故在考慮機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)時(shí)，應(yīng)將從動(dòng)件做成彎桿形式，以避免機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中凸輪與從動(dòng)件發(fā)生干涉。設(shè)計(jì)該凸輪的輪廓曲線。 3．?dāng)[動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪廓線的設(shè)計(jì) 圖示為一尖端擺動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)。 注意： 1） 為了保證在所有位置從動(dòng)件平底都能與凸輪輪廓曲線相切，凸輪的所有廓線必須都是
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1