模具_(dá)07第九章__凸輪機(jī)構(gòu)(參考版)
2025-05-02 12:05本頁面
【正文】 ? A．慣性力難以平衡 B. 點(diǎn)、線接觸．易磨損 ? C．設(shè)計(jì)較為復(fù)雜 D. 不能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動 復(fù)習(xí)思考題 1. 尖頂、滾子和平底推桿有何特點(diǎn)？適用在哪種場合？ 2. 推桿常用運(yùn)動規(guī)律有哪幾種？各有何特點(diǎn)？ 3. 什么是壓力角？壓力角的大小對凸輪機(jī)構(gòu)有何影響？ 4. 如何確定機(jī)構(gòu)的正、負(fù)偏置？ 5. 反轉(zhuǎn)法原理是怎樣的？如何應(yīng)用？ 6. 如何確定基圓的大小？ 7. 作業(yè) :914(推程：等速；回程；等加速等減速） 97 98 A O S а A S δ O O’ A A’ C C’ а 。 ? A．增大 B減小 C不變 ? ? (7) 尖頂推桿凸輪機(jī)構(gòu)中，基圓的大小會影響 ? A．推桿的位移 B．推桿的速度 ? C．推桿的加速度 D. 凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角 ? ? (8)設(shè)計(jì)滾子推桿盤狀凸輪輪廓線時，若將滾子半徑加大，那么凸輪輪 ? 廓線上各點(diǎn)曲率半徑 ——。 ? A．增大基圓半徑 B. 改為滾子推桿 ? C. 改變凸輪轉(zhuǎn)向 D. 改為偏置直動尖頂推桿 ? ? (5)當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)的推桿推程按等加速等減速規(guī)律運(yùn)動時．推程開始和結(jié)束 ? 位置 ——。 ? B. 對心直動推桿比偏置直動推桿大 ? C．一樣大 ? D. 不一定 ? ? (3)下述幾種規(guī)律中 , 既不會產(chǎn)生柔性沖擊也不會產(chǎn)生剛性擊，可用于高速場合。 ? (2)對于直動推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)來講，在其他條件相同的情況下．偏置直動推桿與對心直動推桿相比，兩者在推程段最大壓力角的關(guān)系為 。 ? A．?dāng)[動尖頂推桿 B. 直動滾子推桿 。 A’ B’ ? 圖示為偏心凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪轉(zhuǎn)向如圖，試在圖上標(biāo)出： 凸輪機(jī)構(gòu)的推程角 ,推桿的最大擺角 從動件在推程中由最低位置到圖示位置凸輪所轉(zhuǎn)過的角 度 Φ；從動件的相應(yīng)擺角 δ； 圖示位置的壓力角 а。試在圖上標(biāo)出 : ? １）從動件由初始位置到圖示位置凸輪所轉(zhuǎn)過的 ? 角度 Φ及從動件的位移 S； ? ２）當(dāng)滾子與 B點(diǎn)接觸時的從動件壓力角 а； ? ３）畫出凸輪的基圓半徑 r0； ? ４）找出出現(xiàn)最大壓力角 а的機(jī)構(gòu)位置 ,并標(biāo)出； B а r0 S Φ аmax 圖示為滾子擺動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，請根據(jù)相對運(yùn)動原理畫出： 當(dāng)凸輪從圖示位置逆時針轉(zhuǎn)過 60176。 ? 2)標(biāo)出凸輪的合理轉(zhuǎn)向 。 5）、輪廓上 D點(diǎn)與從動件接觸時的壓力角 а r0 s h D 課堂練習(xí) δ0 δ0 r0 D а δ0 圖示為偏置直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu) ,凸輪逆時針旋轉(zhuǎn)，試在圖上標(biāo)出： 1) 、凸輪的基圓，并標(biāo)出基圓半徑 r0； 2) 、從動件由初始位置到圖示位置的升程 s； 3) 、從動件的最大行程 h ； 4)、推程運(yùn)動角 ；回程運(yùn)動角 ‘ 。?? ????????推程許用壓力角 回程許用壓力角 P OP? ? ?? ? ? OP ??? //ds dt dsd dt d????tan CPCB?? 0OP ess?? ?220/ds d er e s? ?? ??0r ??? ?? ?220 /ta n ?????? ? ?????d s d er s etan CPCB??0OP ess?? ?在滿足壓力角的條件下盡可能的選用較小的基圓半徑 實(shí)際工作中 : r0 r孔 rT r轂 3～ 5 按結(jié)構(gòu)要求 r0 = r轂 + rT + (3～ 5) mm 其中 , 輪轂半徑 r轂 = r孔 + (5～ 7) mm (1) 內(nèi)凹凸輪廓線 ? ?a = ? + rr ? 理論廓線最小 ? 結(jié)論：無論滾子半徑多大，總能由理論廓線得到 實(shí)際廓線 ?a rr 理論 實(shí)際 ?a= ?+rr rr ?rr ?a= ?rr0 (2) 外凸凸輪廓線 ? ?a= ?rr ? ?rr， ?a0 ? 實(shí)際廓線平滑 (2) 外凸凸輪廓線（續(xù)） ?=rr， ?a=0 實(shí)際廓線 變尖 ?rr， ?a0 實(shí)際廓線出現(xiàn) 交叉 ，切割， 運(yùn)動失真 ?a= ?rr=0 rr ? ?a= ?rr0 rr ? = rr ? rr 一般 : rT ?min 并使 ?amin 3～ 5 mm ??1 P P OP? ? ?? ? ?OP ??? //d
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