模具_(dá)07第九章__凸輪機(jī)構(gòu)(編輯修改稿)
2025-05-26 12:05 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 o ? v o ? a o ? ?0 h 等加速等減速 正弦曲線過渡 等速運(yùn)動 正弦曲線修正 +? ? 四、選擇運(yùn)動規(guī)律應(yīng)注意的問題 1. 當(dāng)機(jī)械的工作過程只要求推桿實現(xiàn)一定的工作行程 ， 而對運(yùn)動規(guī)律無特殊要求時 : 可考慮選擇圓弧 、 直線等簡單的曲線 , 便于加工； 2. 當(dāng)機(jī)械的工作過程對推桿運(yùn)動規(guī)律有確定要求時： 無選擇余地； 3. 對速度較高的凸輪機(jī)構(gòu) ， 應(yīng)考慮速度 、 加速度 、 躍度的最大值 vmax 、 amax、 jmax ? vmax直接影響從動件系統(tǒng)的最大動能 mvmax,若從動件突然被阻止 ,過大的動量會導(dǎo)致極大的沖擊力 ,危及人身和設(shè)備安全； ? amax直接影響從動件系統(tǒng)的最大慣性力 mamax , amax愈大 ,慣性力愈大 ,作用在高副處的壓力也愈大 ,機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度和耐磨性要求也愈高 。 ? jmax與慣性力變化相關(guān) ， 直接影響從動件系統(tǒng)的振動和工作平穩(wěn)性 。 A A A A A A 1. 凸輪廓線設(shè)計的基本原理 相對運(yùn)動原理法 :(運(yùn)動學(xué)反轉(zhuǎn)法 ): 對整個系統(tǒng)施加 (?)運(yùn)動 ? 凸輪保持不動 ? 推桿作復(fù)合運(yùn)動 :反轉(zhuǎn)運(yùn)動 (?) +往復(fù)移動 (s) A r0 ? ? r0 167。 93 凸輪廓線曲線的設(shè)計 (1)、對心尖頂移動從動桿凸輪機(jī)構(gòu) 例 : 已知 r0、 h、 的方向（逆）、從動桿運(yùn)動規(guī)律如下： 凸輪轉(zhuǎn)角 推桿運(yùn)動規(guī)律 0～ 180? 等速上升 h 180? ～ 210? 遠(yuǎn)休 210? ～ 300? 等速下降 h 300? ～ 360? 近休 解 : 1. 以 mS = 168。168。 作位移曲線 . S ? 0 3600 1800 2100 3000 h 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 2. 以同樣的 mS 作凸輪廓線 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ?? 2. 作圖法設(shè)計凸輪廓廓線 ? ? r0 將滾子中心看成尖頂作凸輪輪廓線 β 0(理論輪廓 ) 理論廓線 β0 實際廓線 β → 以 β 0各點(diǎn)為圓心作圓 (滾子半徑為半徑 ) → 作這些圓的包絡(luò)線 β( 實際輪廓 ) n n (2).滾子移動從動桿 凸輪輪廓設(shè)計 基圓半徑指的是理論廓線上的最小向徑 . 注意： s ? 0 h ?120 060 090 090已知： r0，推桿運(yùn)動規(guī)律，凸輪逆時針方向轉(zhuǎn)動 設(shè)計： 凸輪廓線 (3)、平底 (對心直動 )從動件 將平底中心看成尖頂作 理論輪廓線一系列點(diǎn) → 過各點(diǎn)作作各位置 的平底 → 作這些平底的包絡(luò)線 → 實際輪廓 ??1 注意：平底左右側(cè)的長度 s ? 0 h ?120 060 090 090(4)、偏置直動尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu) 已知： r0， ?(逆時針 ), 偏距 e，運(yùn)動規(guī)律 設(shè)計： 凸輪廓線 步驟： 1. 取比例尺 ml , 畫 基圓 和 偏距圓 。 （ ?） 等份偏心圓或基圓 量相應(yīng)位移 作圖法： ? 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 S ? 0 3600 1800 2100 3000 H 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 從動桿運(yùn)動規(guī)律和凸輪相應(yīng)轉(zhuǎn)角 : 例 . 已知 : r0、 L L3 、 ?1 的方向、 (5)、尖頂擺動從動桿 凸輪轉(zhuǎn)角 從動桿運(yùn)動規(guī)律 0～ 1800 等速上升 ym 1800 ～ 2100 遠(yuǎn)休 2100 ～ 3000 等速下降 ym 3000 ～ 3600 近休 解 : 1. 以 my = 168。168。 作位移曲線 . 2. 以 mL = 168。168。 作凸輪廓線 ??1 y ? 0 3600 1800 2100 3000 ym 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 4 5 0 1 2 3 y1 y2 y3 L2 (1). 偏置直動滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu) ? 理論廓線方程 :B(x, y) ? 實際廓線方程 :B’(x’, y’) ? 與理論廓線等距，則理論廓線之法線上取 rr即為對應(yīng)于 B點(diǎn)的 B’點(diǎn) B0 x y ? rr O e s 0 ? ? B n n B’ ? cos?, sin? “－” : 內(nèi)包絡(luò)線 “＋” : 外包絡(luò)線 2200 ers
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