凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)ppt課件-資料下載頁
2025-01-12 08:58本頁面
【正文】 α e ∴ tgα = s + r20 e2 ds/dδ e 其中： s0= r20 e2 r0 ↑ → α ↓ 設(shè)一 凸輪機(jī)構(gòu)如圖所示 ， 其基圓半徑與壓力角密切相關(guān) ,下面推導(dǎo)二者關(guān)系 。 e ↑ → α ↓ C 作者：潘存云教授 O B ω 設(shè)計(jì)：潘存云 α ds/dδ ∴ tgα = s + r20 e2 ds/dδ + e n n 同理， 當(dāng)導(dǎo)路位于中心左側(cè)時(shí) ，有： ∴ CP = ds/dδ + e e P C r0 s0 s D =(ds/dδ +e)/(s0+s) tgα =(OP+e)/BC 其中： s0= r20 e2 e ↑ → α ↑ OP= v/ω = [ds/dt] / [dδ /dt] =[ds/dδ ] 此時(shí)，當(dāng)偏心距 e增大時(shí)，壓力角反而增大。 對(duì)于直動(dòng)從動(dòng)件的凸輪機(jī)構(gòu)存在一個(gè) 正確偏置的問題 ！ 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 2)當(dāng) ω順時(shí)針 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí) ,導(dǎo)路應(yīng)位于凸輪回轉(zhuǎn)中心 O點(diǎn)的左側(cè) ,可減小推程壓力角 ,為 正確偏置 ,反之相反。 1)當(dāng) ω逆時(shí)針 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí) ,導(dǎo)路應(yīng)位于凸輪回轉(zhuǎn)中心 O點(diǎn)的右側(cè) ,可減小推程壓力角 ,為 正確偏置 ,反之相反。 α o B ω 設(shè)計(jì)：潘存云 n n P e B 0 ω n n P e 正確偏置 錯(cuò)誤偏置 α 正確偏置的討論： 注意： 采用上述偏置方法可減小凸輪機(jī)構(gòu)推程壓力角，但同時(shí)也會(huì)增大回程壓力角，為了保證良好的傳力性能 ,偏心距 e 不能太大。 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 綜合考慮上述兩種偏置情況 ,壓力角通式為： ―+‖ 用于導(dǎo)路和瞬心位于凸輪回轉(zhuǎn)中心的 異側(cè) ； ―‖ 用于導(dǎo)路和瞬心位于凸輪回轉(zhuǎn)中心的 同側(cè) ； )1.. .. ..(/t a n2200 erseddssseOP??????? ??若為對(duì)心從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu) ,由于 e=0， 有： tgα=ds/dδ/ (r0+s） 設(shè)計(jì)時(shí)要求： α max≤ [α ] 由式 （ 1） 得： 220 )]ta n [/( eseddsr ??????利用上式求 r0min不方便，工程上常根據(jù) 諾模圖 來確定 r0min 。 ]t a n [/t a n 2200??? ??? ????? ers eddsss eOP作者：潘存云教授 諾模圖 : 應(yīng)用實(shí)例： 一對(duì)心直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，已知 δ0＝ 45186。，h=13 mm, 從動(dòng)件以正弦加速度運(yùn)動(dòng)，要求 :α max ≦ 30186。，試確定凸輪的基圓半徑 r0 。 作圖得： h/r0＝ r0 ≧ 50 mm h/r0 等速運(yùn)動(dòng) 作者：潘存云教授 h/r0 等加等減速運(yùn)動(dòng) 凸輪轉(zhuǎn)角 δ0 5 10 15 25 30 35 40 20 50 60 70 80 90 100 100 200 300 360 最大壓力角 α max 5 10 15 25 20 35 45 55 65 75 85 40 30 50 60 70 80 h/r0 正弦加速度運(yùn)動(dòng) 作者：潘存云教授 h/r0 余弦加速度運(yùn)動(dòng) 5 10 15 25 20 35 45 55 65 75 85 40 30 50 60 70 80 最大壓力角 α max 5 10 15 25 30 35 40 20 50 60 70 80 90 100 100 200 300 360 凸輪轉(zhuǎn)角 δ0 兩種作用： 1)可根據(jù)工作要求 ,近似地確定凸輪的最小基圓半徑， 2)也可以根據(jù)所選用的基圓半徑來校核最大壓力角。 例 1：在設(shè)計(jì)一對(duì)心凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 時(shí) ， 當(dāng)出現(xiàn)α max≥ [α ] 的情況 ， 在不改變運(yùn)動(dòng)規(guī)律的前提下 ， 可采取哪些措施來進(jìn)行改進(jìn) ？ 1)加大基圓半徑 r0 ， 2)將對(duì)心改為偏置 ， 3)采用平底從動(dòng)件 , α =0 r0↑ → α ↓ e↑ → α ↓ 2200/ta nerseddssseOP??????? ??由于答 : 作者：潘存云教授 1 2 3 4 5 6 7 8 8’ 7’ 6’ 5’ 4’ 3’ 2’ 1’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ 15 14 13 12 11 10 9 ω ω r0 四、平底尺寸 l 的確定 lmax a) 作圖法確定： l=2lmax+(5~7)mm 作者：潘存云教授 δ v C r0 O x y ω ds/dδ lmax =[ds/dδ ] max P點(diǎn)為相對(duì)瞬心，有： b) 計(jì)算法確定： BC =OP = v/ω = [ds/dt] / [dδ /dt] =[ds/dδ ] l=2 [ds/dδ ] max +(5~7) mm v = OP ω B0 ω s0 s P B v 作者：潘存云教授 對(duì)平底從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)，也有運(yùn)動(dòng)失真現(xiàn)象。 O r0 可通過增大 r0解決此問題。 r0 例 2: 下圖為一偏置移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，試?yán)L出輪廓上 D點(diǎn)與尖頂接觸時(shí)的壓力角，并作圖加以表示。 解 :（略） 作業(yè)布置 P165 67 P167 61
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