凸輪機構及其設計(1)(3)-資料下載頁
2025-01-07 03:57本頁面
【正文】 ? e ? 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 綜合考慮兩種情況有： tanα = s + r20 － e2 ds/dδ 177。 e “+” 用于導路和瞬心位于凸輪回轉中心的兩側； 顯然，導路和瞬心位于中心同側時，壓力角將減小。 注意： 用偏置法可減小推程壓力角，但同時增大了回 程壓力角，故偏距 e 不能太大。 正確偏置： 導路位于與凸輪旋轉方向 ω 相反的位置。 α o B ω 設計：潘存云 n n P e B 0 ω n n P e 正確偏置 錯誤偏置 α “” 用于導路和瞬心位于凸輪回轉中心的同側； 220 )]t a n [/(≥ eseddsr ???設計時要求： α ≤ [α ] 于是有： 對心布置有： tanα =ds/dδ / (r0+s） 提問： 在設計一對心凸輪機構設計 時 ， 當出現(xiàn) α ≥ [α ] 的情況 ， 在不改變運動規(guī)律的前提下 ， 可采取哪些措施來進行改進 ？ 確定上述極值 r0min不方便 ， 工程上常根據(jù)諾模圖來確定 r0 。 見下頁 1)加大基圓半徑 r0 ， 2)將對心改為偏置 ， 3)采用平底從動件 , tanα =(ds/dδ e)/[(r02e2)1/2+s] α =0 r0 ?α ? ? e ?α ? ? 作者：潘存云教授 諾模圖 : 應用實例： 一對心直動滾子從動件盤形凸輪機構，δ0＝ 45186。， h=13 mm, 從動件以正弦加速度運動，要求 :α max ≦ 30186。，試確定凸輪的基圓半徑 r0 。 作圖得： h/r0＝ r0 ≧ 50 mm h/r0 等速運動 作者：潘存云教授 h/r0 等加等減速運動 凸輪轉角 δ0 5 10 15 25 30 35 40 20 50 60 70 80 90 100 100 200 300 360 最大壓力角 α max 5 10 15 25 20 35 45 55 65 75 85 40 30 50 60 70 80 h/r0 正弦加速度運動 作者：潘存云教授 h/r0 余弦加速度運動 5 10 15 25 20 35 45 55 65 75 85 40 30 50 60 70 80 最大壓力角 α max 5 10 15 25 30 35 40 20 50 60 70 80 90 100 100 200 300 360 凸輪轉角 δ0 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 設計：潘存云 ρ a——工作輪廓的曲率半徑 ， ρ ——理論輪廓的曲率半徑 ， rr——滾子半徑 ρ rr ρa＝ ρ － rr0 對于外凸輪廓，要保證正常工作，應使： ρ min rr 輪廓失真 滾子從動件滾子半徑的確定 ρ a＝ ρ ＋ rr ρ ＝ rr ρ a＝ ρ － rr＝ 0 輪廓正常 輪廓變尖 ρ 內凹 ρ a rr rr ρ rr ρ ρ rr ρ a＝ ρ － rr 輪廓正常 外凸 rr ρ a ρ 可用求極值的方法求得 ρ min ,常采用上機編程求得 ρ min 工程上要求 ρ a ≥ 1～ 5 曲線之曲率半徑： ρ ＝ ( x2+y2)3/2/( xyyx ) 式中： x=dx/dδ ,y=dy/dδ , x=d2x/dδ 2, y=d2y/dδ 2 若不滿足此條件 時： 增大 r0 減小 rr 平底從動件平底尺寸的確定 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授設計：潘存云 8’ 7’ 6’ 5’ 4’ 3’ 2’ 1’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ ω ω 1 2 3 4 5 6 7 8 15 14 13 12 11 10 9 lmax 1. 作圖法確定： l=2lmax+(5~7)mm 作者：潘存云教授 δ v C r0 O x y ω ds/dδ lmax =[ds/dδ ] max P點為相對瞬心，有： 2. 計算法確定： BC =OP = v/ω = [ds/dt] / [dδ /dt] =[ds/dδ ] l=2 [ds/dδ ] max +(5~7) mm v = OP ω B0 ω r0 s P B v 作者：潘存云教授 對平底從動件凸輪機構，也有失真現(xiàn)象。 O r0 可通過增大 r0解決此問題。 r39。0 B3 B1 E1 E3 E2 B2 E39。2 E39。3 E39。1 B39。1 B39。3 B39。2 小結： 在進行凸輪廓線設計之前，需要先確定 r0 ,而在定 r0時，應考慮 結構條件 （不能太?。?壓力角 、工作輪廓是否 失真 等因素。在條件允許時，應取較大的導軌長度 L和較小的懸臂尺寸 b。對滾子從動件，應恰當選取 rr，對平底從動件，應確定合適的平底長度 l。還要滿足強度和工藝性要求。 本 章 重 點 ① 從動件運動規(guī)律：特性及位移曲線作圖法； ② 理論輪廓與實際輪廓的關系； *③ 凸輪壓力角 α 與基圓半徑 r0的關系； *④ 掌握用圖解法設計凸輪輪廓曲線的步驟與方法； 作業(yè) (P164)： 、 、 、 、 、
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