第3章凸輪機構-資料下載頁
2025-07-20 10:06本頁面
【正文】 in， 角速度 ω 1和從動件的運動規(guī)律，設計該凸輪輪廓曲線。 設計步驟： ① 選比例尺 μ l作基圓 rmin。 ② 反向等分各運動角 。 原則是：陡密緩疏 。 ③ 確定反轉后 ， 從動件平底直線在各等份點的位置 。 ④ 作平底直線族的內(nèi)包絡線 。 從動件 盤形凸輪 8’ 7’ 6’ 5’ 4’ 3’ 2’ 1’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ ω 1 ω 1 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 1 2 3 4 5 6 7 8 15 14 13 12 11 10 9 設計：潘存云 對平底推桿凸輪機構，也有失真現(xiàn)象。 O rmin 可通過增大 rmin解決此問題。 rmin 設計：潘存云 120176。 B’1 φ 1 rmin 擺動 從動件 凸輪機構中，已知凸輪的基圓半徑 rmin， 角速度 ω 1， 擺桿長度 l以及擺桿回轉中心與凸輪回轉中心的距離 d， 擺 桿角位移方程， 設計該凸輪輪廓曲線。 三 、 擺動 從動件 盤形凸輪機構 1’ 2’ 3’ 4’ 5 6 7 8 5’ 6’ 7’ 8’ B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 60 176。 90 176。 ω 1 ω 1 d A B l 1 2 3 4 B’2 φ 2 B’3 φ 3 B’4 φ 4 B’5 φ 5 B’6 φ 6 B’7 φ 7 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 設計：潘存云 ρ θ B0 O B δ 1 S0 S2 167。 3－ 5 解析法設計凸輪的輪廓 從圖解法的缺點引出解析法的優(yōu)點 結果：求出輪廓曲線的解析表達式 已知條件： e、 rmin、 rT、 S2=S2(δ 1)、 ω 1及其方向。 理論輪廓的極坐標參數(shù)方程： ρ = (S2+S0)2 + e2 原理： 反轉法。 θ =δ 1+β –β 0 其中： S0 = r2min– e2 tgβ 0 = e/ S0 tgβ = e/(S2 + S0) ω 1 即 B點的極坐標 rT π – (θ +β 0) π –(δ 1+β) = 兩對頂角相等 ω1 e rmin β δ 1 參數(shù)方程。 S0 β 0 設計：潘存云 其中： tg?θ = B0 B O δ 1 ω 1 ω 1 α θ ?θ n n 實際輪廓方程是理論輪廓的等距曲線。由高等數(shù)學可知： 等距線對應點具有公共的法線。 ρ T = ρ 2 + r2Tm2ρ rTcosλ θ T =θ +?θ 實際輪廓上對應點的 T 位置： 位于理論輪廓 B 點法線 nn 與滾子圓的交線上。 λ β T ?θ = arctg T點的極坐標參數(shù)方程為： 由圖有： λ =α +β 其中： tgα = S2 + r2min + e2 ds2/dδ 1 177。 e rT sin λ ρ rT cos λ 直接引用前面的結論 θ T ρ T 本章重點： ① 常用從動件運動規(guī)律：特性及作圖法； ② 理論輪廓與實際輪廓的關系； ③ 凸輪壓力角 α 與基圓半徑 rmin的關系； ④ 掌握用圖解法設計凸輪輪廓曲線的步驟與方法； ⑤ 掌握解析法在凸輪輪廓設計中的應用。 直角坐標參數(shù)方程為： x = ρ T cos θ T y = ρ T sin θ T
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