凸輪機(jī)構(gòu)講義ppt課件-資料下載頁
2025-05-04 18:56本頁面
【正文】 eleration motion (等加速等 減 速 運(yùn)動(dòng) ) 減速段推程運(yùn)動(dòng)方程為： s ＝ h2h(δ0 –δ)2/δ20 v ＝ 4hω(δ0δ)/δ20 a ＝ 4hω2 /δ20 δ a h/2 δ 0 h/2 1 δ s 2 5 4 6 2hω/δ 0 4hω2/δ 20 δ v 加速段推程運(yùn)動(dòng)方程為： s ＝ 2hδ2 /δ20 v ＝ 4hωδ /δ20 a ＝ 4hω2 /δ20 柔性沖擊 這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律只適用于中速運(yùn)動(dòng)場合 . Simple Harmonic Motion(余弦加速度 ) 推程： s＝ h[1cos(πδ/δ0)]/2 v ＝ πhωsin(πδ/δ0)δ/2δ0 a ＝ π2hω2 cos(πδ/δ0)/2δ20 回程： s＝ h[1＋ cos(πδ/δ’0)]/2 v＝ πhωsin(πδ/δ’0)δ/2δ’0 a＝ π2hω2 cos(πδ/δ’0)/2δ’20 在起始和終止處理論上 a為有限值 ，產(chǎn)生柔性沖擊 。 h δ 0 δ s δ a 1 2 3 4 5 6 δ v vmax=1 2 3 4 5 6 Selection of follower motion 1. 機(jī)器的工作過程只要求凸輪轉(zhuǎn)過一角度 δ0時(shí)，推桿完成一行程 h(直動(dòng)推桿 )或 φ(擺動(dòng)推桿 )，對(duì)運(yùn)動(dòng)規(guī)律并無嚴(yán)格要求。則應(yīng)選擇直線或圓弧等易加工曲線作為凸輪的輪廓曲線。如夾緊凸輪。 工件 ω φ δ 0 2. 機(jī)器的工作過程對(duì)推桿運(yùn)動(dòng)有要求，則應(yīng)嚴(yán)格按工作要求的運(yùn)動(dòng)規(guī)律來設(shè)計(jì)凸輪廓線。 如刀架進(jìn)給凸輪。 ω h δ 0 Selection of follower motion 理由： ② amax↑ ?動(dòng)量 mv↑, 若機(jī)構(gòu)突然被卡住 ， 則沖擊力將很大 (F=mv/t)。 對(duì)重載凸輪 ， 則適合選用 vmax較小的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 。 ?慣性力 F = ma↑ 對(duì)強(qiáng)度和耐磨性要求 ↑。 對(duì)高速凸輪 ， 希望 amax 愈小愈好 。 ① vmax ↑ , Pn↑ Selection of follower motion 3. 對(duì)高速凸輪，要求有較好的動(dòng)力特性，除了避免出現(xiàn)剛性或柔性沖擊外，還應(yīng)當(dāng)考慮 vmax和 amax。 從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律特性比較 運(yùn)動(dòng)規(guī)律 vmax (hω/Ф0) amax (hω2/Ф02 ) 沖擊 應(yīng)用 等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ∞ 剛性 低速輕負(fù)荷 等加速等減速 柔性 中速輕負(fù)荷 余弦加速度 柔性 中低速中負(fù) 荷 Have You Finished Your Homework ???? Page 171: 91， 93
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