凸輪機(jī)構(gòu)講義ppt課件(參考版)
2025-05-07 18:56本頁面
【正文】 從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律特性比較 運(yùn)動(dòng)規(guī)律 vmax (hω/Ф0) amax (hω2/Ф02 ) 沖擊 應(yīng)用 等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ∞ 剛性 低速輕負(fù)荷 等加速等減速 柔性 中速輕負(fù)荷 余弦加速度 柔性 中低速中負(fù) 荷 Have You Finished Your Homework ???? Page 171: 91， 93 。 對高速凸輪 ， 希望 amax 愈小愈好 。 對重載凸輪 ， 則適合選用 vmax較小的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 。 如刀架進(jìn)給凸輪。如夾緊凸輪。 h δ 0 δ s δ a 1 2 3 4 5 6 δ v vmax=1 2 3 4 5 6 Selection of follower motion 1. 機(jī)器的工作過程只要求凸輪轉(zhuǎn)過一角度 δ0時(shí)，推桿完成一行程 h(直動(dòng)推桿 )或 φ(擺動(dòng)推桿 )，對運(yùn)動(dòng)規(guī)律并無嚴(yán)格要求。加速度為零。 δ01 δ01 δ02 δ02 D B C B’ δ0 δ0 The follower’s motion type 從動(dòng) 件的 運(yùn)動(dòng)規(guī) 律 δ’0 δ’0 o t δ s r0 h ω A δ01 δ01 δ02 δ02 D B C B’ δ0 δ0 Flower’s motion: the flower’s displacement(位移 ) S, velocity v and acceleration a during rise(升程 ) and return(回程 ): S=S(δ) v=v(δ) a=a(δ) 位移曲線 The follower’s motion type 從動(dòng) 件的 運(yùn)動(dòng)規(guī) 律 Uniform velocity (等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ) Constant Acceleration Motion (等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ) Simple Harmonic Motion(簡諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律 /余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ) Combined motion(組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ) The follower’s motion type 從動(dòng) 件的 運(yùn)動(dòng)規(guī) 律 s δ ? Uniform velocity (等速 運(yùn)動(dòng)規(guī) 律 ) δ 0 v δ a δ h +∞ － ∞ Rigid shock剛性沖擊 推程運(yùn)動(dòng)方程： s ＝ hδ/δ0 v ＝ hω /δ0 v＝ hω /δ0 a＝ 0 a ＝ 0 回程運(yùn)動(dòng)方程： s＝ h(1δ/δ0 ) 從動(dòng)件作等速運(yùn)動(dòng)時(shí)，其位移線圖為一過原點(diǎn)的傾斜直線。 3)合理確定結(jié)構(gòu)尺寸 。 一個(gè)循環(huán) r0 h ω A 而根據(jù)工作要求選定推桿運(yùn)
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