凸輪機(jī)構(gòu)appt課件(參考版)
2025-01-17 09:39本頁(yè)面
【正文】 設(shè)：實(shí)際輪廓曲率半徑 a ρ ρ 理論輪廓曲率半徑 滾子半徑 r ρa(bǔ) = ρ+ r 顯然： ρa(bǔ) ρ 滾子半徑的確定方法 １、考慮凸輪實(shí)際廓線出現(xiàn)變尖或失真現(xiàn)象 ２、考慮結(jié)構(gòu)、強(qiáng)度與運(yùn)動(dòng)規(guī)律等因素 m i ??rmm5~1m i n ??brr ?。 三、滾子半徑的選擇 滾子半徑對(duì)實(shí)際廓線的影響 （１）凸輪理論廓線外凸的情況 實(shí)際輪廓曲線的曲率半徑 =理論輪廓曲線曲率半徑 滾子半徑 ρ r ρa(bǔ) = ρ r ρ= r ρa(bǔ) = ρ r=0 ρ r ρa(bǔ) = ρ r0 理論輪廓線 實(shí)際輪廓線 可畫(huà)出正常的實(shí)際廓線 實(shí)際廓線變尖 實(shí)際廓線干涉，導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)失真。我們將此時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角稱(chēng)為 臨界壓力角 (極限壓力角） ?? ???????????????)21(1limballfa r c t g0)s i n ()21()c os ( ????? ????ballf許用壓力角 許用壓力角： 為改善凸輪機(jī)構(gòu)的受力情況、提高機(jī)械效率，規(guī)定了允許采用的最大壓力角 。 br? ??? f??aOO ?1 l?????????????)s i n (1a r c s i n)s i n1a r c s i n ( 000????????AbArrl)c os (2 022 ?? ???? alalr Aalral b2c os2220????基本尺寸： 凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角、凸輪基園半徑的確定、滾子半徑的選擇 167。 6— 4 解析法設(shè)計(jì)平面凸輪輪廓 一、尖底直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪輪廓 極坐標(biāo)表示 已知：凸輪以等角速度 逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，凸輪基圓半徑 ，導(dǎo)路和凸輪軸心間的相對(duì)位置及偏距 ，從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 。 解析法設(shè)計(jì)的關(guān)鍵問(wèn)題 將凸輪廓線表示為數(shù)學(xué)方程，這一過(guò)程稱(chēng)為建立數(shù)學(xué)模型。 A5 作圖法的特點(diǎn) 概念清晰，簡(jiǎn)便易行； 誤差大、效率低。 120176。 60186。 mmrb 40??36m a x ??mmaOA 800 ?? mmlBA 6000 ??mml 60?mma 80?0A0BO?2?max?180186。 60186。 二 擺動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤(pán)形凸輪輪廓線設(shè)計(jì) ?2?max?180186。 239。 ω rb e ω o 導(dǎo)路線 δ 0 ′ δ 0 a. 連接回轉(zhuǎn)中心與推桿其始點(diǎn)，將偏置圓沿 ω方向?qū)? 和 與位移線圖進(jìn)行對(duì)應(yīng)等分； c. 光滑連接 i 得凸輪廓線。 ′ 1 1 2 3 ′ 3 ′ 2 ω rb ω 結(jié)論： a. 偏置式凸輪機(jī)構(gòu)中從動(dòng)件導(dǎo)路線始終切于偏置圓； b. 導(dǎo)路線與基圓交點(diǎn)為推桿尖頂最低點(diǎn) —— 起始點(diǎn)。 ′b. 在基圓與位移線圖共同將 和 進(jìn)行 n等分，并標(biāo)注等分點(diǎn)； δ o δ o ′ ω ω ω 2. 滾子從動(dòng)件 1) 分析 rb ω ω δ 0 7 9
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