凸輪機(jī)構(gòu)appt課件-資料下載頁
2025-01-14 09:39本頁面
【正文】 1a r c s i n)s i n1a r c s i n ( 000????????AbArrl)c os (2 022 ?? ???? alalr Aalral b2c os2220????基本尺寸： 凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角、凸輪基園半徑的確定、滾子半徑的選擇 167。 6— 5 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定 1. 壓力角： 從動(dòng)件與凸輪在接觸點(diǎn)處的正壓力方向與其在該點(diǎn)絕對(duì)速度方向之間所夾的銳角 )s i n ()21()c o s ( ???? ?????baQllfFF一、凸輪機(jī)構(gòu)壓力角的確定 lb la FQ ω t t B n n ? F ? FNA FNB fFNA fFNB ? ????cosF? ????sinF改善受力： 1. 2. 結(jié)構(gòu)允許下， ???? ba ll ,壓力角對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)受力的影響 其他條件相同時(shí)，壓力角越大，推動(dòng)從動(dòng)件所需的作用力越大； 當(dāng)壓力角非常大時(shí)，理論上作用力為無窮大時(shí)才能推動(dòng)從動(dòng)件，此時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)將發(fā)生自鎖。我們將此時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角稱為 臨界壓力角 (極限壓力角） ?? ???????????????)21(1limballfa r c t g0)s i n ()21()c os ( ????? ????ballf許用壓力角 許用壓力角： 為改善凸輪機(jī)構(gòu)的受力情況、提高機(jī)械效率，規(guī)定了允許采用的最大壓力角 。 推程 （工作行程）推薦的許用壓力角為： 直動(dòng)從動(dòng)件 擺動(dòng)從動(dòng)件 回程 （空回行程） ][?? ? ?30??? ? ?45??? ? ?? 80~70??? ??? ?l i m二、凸輪基圓半徑的確定 基圓半徑對(duì)壓力角的影響 ?增大基圓半徑，可使凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角減??； ?增大基圓半徑會(huì)使凸輪機(jī)構(gòu)的整體尺寸增大 ??)(2kbksrvtg??基圓半徑的確定方法 Zb dr )1~(?經(jīng)驗(yàn)值： 凸輪安裝處的軸頸直徑 必要時(shí)對(duì)實(shí)際壓力角進(jìn)行檢查，若發(fā)現(xiàn)壓力角的最大值超過需用壓力角，則適當(dāng)增大基圓半徑。 三、滾子半徑的選擇 滾子半徑對(duì)實(shí)際廓線的影響 （１）凸輪理論廓線外凸的情況 實(shí)際輪廓曲線的曲率半徑 =理論輪廓曲線曲率半徑 滾子半徑 ρ r ρa(bǔ) = ρ r ρ= r ρa(bǔ) = ρ r=0 ρ r ρa(bǔ) = ρ r0 理論輪廓線 實(shí)際輪廓線 可畫出正常的實(shí)際廓線 實(shí)際廓線變尖 實(shí)際廓線干涉，導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)失真。 r??r??r??２）凸輪理論廓線內(nèi)凹的情況 無論滾子半徑如何選取，總可以平滑地做出凸輪的實(shí)際廓線。 設(shè)：實(shí)際輪廓曲率半徑 a ρ ρ 理論輪廓曲率半徑 滾子半徑 r ρa(bǔ) = ρ+ r 顯然： ρa(bǔ) ρ 滾子半徑的確定方法 １、考慮凸輪實(shí)際廓線出現(xiàn)變尖或失真現(xiàn)象 ２、考慮結(jié)構(gòu)、強(qiáng)度與運(yùn)動(dòng)規(guī)律等因素 m i ??rmm5~1m i n ??brr
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