凸輪機構(gòu)設計ppt課件(2)-資料下載頁
2025-01-14 09:00本頁面
【正文】 9 4 5 8 1 3 2 6 10 1 ′ 2 ′ 3 ′ 4 ′ 7 ′ 8 ′ 9 ′ 5 ′ 10 ′ 6 ′ 實際廓線 理論廓線 設計 注意： 1）理論輪廓與實際輪廓互為等距曲線； 2）凸輪的基圓半徑為理論廓線的最小向徑； 3）先求理論廓線，后作包絡線，得實際廓線。 包絡線 分析 ω ω 尖頂軌跡線 四、對心直動平底從動件盤形凸輪輪廓的設計 1 ′ 2 ′ 3 ′ 4 ′ 7 ′ 8 ′ 9 ′ 5 ′ 10 ′ 6 ′ 設計 理論廓線 7 9 4 5 8 1 3 2 6 10 r0 ω ω δ t ω方向?qū)?δt和 δh 與位移線圖進行對應等分； c. 光滑連接 i 得凸輪理論廓線； ′ ′ 射線 ；在射線上度量出相應推桿的位移，得尖頂軌跡點 i ； 設計步驟： d. 作平底線，得其包絡線 ——實際廓線。 167。 4－ 4 設計凸輪機構(gòu)應注意的問題 一、凸輪機構(gòu)的壓力角與自鎖 O B ω 1 定義： 正壓力與推桿上力作用點 B速度方向間的夾角 α → F” ↑ ， 若 α 大到一定程度時 ， 會有： → 機構(gòu)發(fā)生自鎖 。 α n n 不考慮摩擦時，作用力沿法線方向。 F F’ F” F’ 有用分力 , 沿導路方向 F” 有害分力，垂直于導路 F” =F’ tanα F一定時， α ↑ Ff F’ Ff 此時無論凸輪加給從動件的作用力多大，從動件都不能運動。 α max ≤ [α ] ★ 從減小推力和避免自鎖的觀點來看 ， 壓力角愈小愈 好 。 ★ 凸輪廓線上不同點處的壓力角是不同的 。 為保證凸 輪機構(gòu)能正常運轉(zhuǎn) ， 設計時應使最大壓力角不超過 許用壓力角 [?]， 即 根據(jù)實踐經(jīng)驗，推薦的許用壓力角取值為 : 推程： 直動從動件取 [a] = 30176。 ~ 38 176。 ； 擺動從動件取 [a] = 40176。 ~ 50 176。 ； 回程： 直動和擺動從動件薦取 [a] = 70176。 ~ 80 176。 。 二、壓力角與基圓半徑的關(guān)系 由圖可知： v2=vB2=vB1tanα=ωrBtanα ds2 /dt=dδ/dt(r0+s2) tanα r0= (ds2 /dδ)/tanα－ s2 O B ω n n α s2 VB2 r0 VB1 VB1B2 1 2 rB 由上式可知： 當其它條件不變時，壓力角 α愈大，基圓半徑 r0愈小，即凸輪尺寸愈小。故從機構(gòu)尺寸緊湊的觀點來看，壓力角大好。 r0 ≥ +(4～ 10)mm r—凸輪軸孔半徑， mm。 基圓半徑 r0 可按經(jīng)驗公式確定： ★ 從機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊和改善受力的觀點來看，基圓半徑 r0的確定原則是：在保證 ?max≤[?]的條件下應使基 圓半徑盡可能小。 n n 提問：對于平底推桿凸輪機構(gòu)： α ＝ ？ 0 v2 O ω r0 若結(jié)構(gòu)尺寸無嚴格限制，為減少壓 力角，可適當取較大的基圓半徑。 三、滾子半徑與輪廓曲線形狀的關(guān)系 1. 凸輪輪廓的內(nèi)凹部分 ρsmin = ρmin+ rs 顯然： ρsmin ρmin 結(jié)論： 實際廓線始終存在 理論輪廓 滾子 實際輪廓 ? ?180。 ?min ?Smin ? ?min ?180。 rs ?minrS ?min=rS ? ?min rS ?minrS 為避免運動失真， ?Smin =?minrS?3mm 建議： rS??min，或 rS ? 2. 凸輪輪廓的外凸部分 ρsmin = ρmin rs THE EN
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