ch凸輪機(jī)構(gòu)ppt課件-資料下載頁(yè)
2025-01-06 13:32本頁(yè)面
【正文】 O2=∠ O1A’O2=90176。 把 ∠ O1AO2稱為進(jìn)入角，把 ∠ O1A’O2稱為脫出 角。 若進(jìn)冬角大于 90176。 如圖 732所示，則銷子進(jìn) 入徑向槽時(shí)，其速度 v的方向與徑向槽的中心線不 重合，這時(shí)，速度 v可以分解成兩個(gè)互相垂直的分 速度 vn和 vi，銷子的分速度 vi將使槽輪上接觸點(diǎn)的 線速度由零突然增加到 Vi，這就引起機(jī)構(gòu)的沖擊。 若進(jìn)入角小于 90176。 ，則 vi的方向與槽 輪 正常轉(zhuǎn) 動(dòng)時(shí)的速度方向相反。這時(shí)，槽輪將首先按與正常 轉(zhuǎn)動(dòng)的相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。到銷輪轉(zhuǎn)過一定角度后，槽 輪才按正常方向轉(zhuǎn)動(dòng)。 這樣也要引起沖擊。因此，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意使進(jìn) 入角和脫出角為 90176。 。但在轉(zhuǎn)速 低 時(shí)，由于結(jié)構(gòu)上 的原因，也允許進(jìn)入角和脫出角不等于 90176。 。 2．槽輪的槽數(shù) Z和槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)在銷輪回轉(zhuǎn) 一周時(shí)，槽輪運(yùn)動(dòng)時(shí)間 td和銷輪回轉(zhuǎn)時(shí)間 ts之比稱 為槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù) τ ，（只有一個(gè)圓柱銷的撥盤）即 12360dstt?? ?? 因?yàn)?2φ1=180176。 2φ2又 與其槽數(shù)有關(guān)，當(dāng)槽數(shù) z為均勻分布時(shí) 從上式可以看出，不論槽輪的槽數(shù) z為多少， 其運(yùn)動(dòng)系數(shù)總小于 ．這說明槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間總 是少于其靜止時(shí)間。 從上式還可以知道，當(dāng) z＝ 2時(shí)， τ ＝０。槽輪 不能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)，因此 z不能少于 3。 123601802 1 8 0 23 6 0 3 6 0 3 6 022zzz??????? ? ???即 理論上槽輪的槽數(shù)可以很多，但實(shí)際應(yīng)用的 槽輪機(jī)構(gòu)，其槽數(shù) z很少迢過 15，通常取 4～ 6。 如果撥盤上均勻地裝有 n個(gè)圓柱銷，則當(dāng)撥盤 轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，槽輪被撥動(dòng) n次，槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間是 只有一個(gè)圓柱銷時(shí)的 n倍，故運(yùn)動(dòng)系數(shù)也是單圓柱 時(shí)的 n倍，即 τ= n(z2)/ 2z 當(dāng) n≥ 2時(shí)，運(yùn)動(dòng)系數(shù) τ大于 。但要實(shí)現(xiàn)槽 輪機(jī)構(gòu)有間歇的運(yùn)動(dòng)，則必須使 τ小于 1，即 n＜ 2z/(z2) Z與 n的關(guān)系如表 62所示。 凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一般有兩種型式。一種是圖 737a所示的圓柱凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，凸輪呈圓柱 形狀，滾子均勻分布在轉(zhuǎn)盤的端面上。 另一種是圖 7－３８那所示蝸桿凸輪間歇運(yùn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)，凸輪上有一條突脊猶如蝸桿，滾子則均勻分 布在轉(zhuǎn)盤的圓柱面上，猶如煙輪的齒。這種凸輪機(jī) 構(gòu)可以通過調(diào)整凸輪與轉(zhuǎn)盤的中心距來消除間隙或 補(bǔ)償磨損。 、類型和應(yīng)用 如圖 737a所示，凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由凸輪 轉(zhuǎn)盤 2及機(jī)架所組成。轉(zhuǎn)盤 2端面上固定有圓周 分布的若干滾子 3。 當(dāng)主動(dòng)件（凸輪）轉(zhuǎn)過曲線槽所對(duì)應(yīng)的角度 β 時(shí)，凸輪曲線。動(dòng)滾子使從動(dòng)件（轉(zhuǎn)盤）轉(zhuǎn)過相， 兩滾子所夾的中心角 2π /z（見圖７－３７ b）， 其中 z為滾子數(shù)，當(dāng)凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)過其在 2π － β 角 度時(shí)，轉(zhuǎn)盤靜止不動(dòng)。 這樣，當(dāng)凸輪連續(xù)或周期性轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，就可得到 轉(zhuǎn)盤的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。這種凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于傳遞 交錯(cuò)軸之間的分度運(yùn)動(dòng)。 凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是：運(yùn)轉(zhuǎn)可靠、傳動(dòng) 平穩(wěn)，轉(zhuǎn)盤可以實(shí)現(xiàn)預(yù)定要求的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，可以改 變凸輪曲線槽所對(duì)應(yīng)的 β角來改變轉(zhuǎn)動(dòng)與停歇時(shí)間 的比值，在轉(zhuǎn)盤停歇時(shí)，一般依靠凸輪棱邊進(jìn)行定 位，不需要附加定位裝置，因此凸輪加工精度要求 較高。 凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)常用于需要間歇地轉(zhuǎn)位的分 度裝置中和要求步進(jìn)動(dòng)作的精密機(jī)械中，如多工位 立式半自動(dòng)機(jī)上工作盤的轉(zhuǎn)位等． 設(shè) ti為凸輪轉(zhuǎn)一整轉(zhuǎn)的時(shí)間，則轉(zhuǎn)位時(shí)間 2( 1 )2dij i d ittt t t t?????? ? ? ?靜 止 時(shí) 間 （一）．工作原理．類型和應(yīng)用 不完全齒輪機(jī)構(gòu)與普通漸開線齒輪機(jī)構(gòu)不同之 處是扮齒不布滿整個(gè)圓周，如圖 733所示。當(dāng)主動(dòng) 輪 1作連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)輪工作間歇運(yùn)動(dòng)。 不完全齒輪機(jī)構(gòu)與其它間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相比，具 有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、從動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間和靜止 時(shí)間的比例可不受機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的限制等優(yōu)點(diǎn)。 其缺點(diǎn)是：從動(dòng)輪在轉(zhuǎn)動(dòng)開始及終了時(shí)，速度 有突變，故一般只用于低速或輕載場(chǎng)合。 不完全齒輪機(jī)構(gòu)也有外嚙合（圖 733 a）和內(nèi) 嚙合（圖 733 b）兩種。 當(dāng)從動(dòng)輪 2停歇時(shí)，有鎖住弧將它鎖住，以便 在開始嚙合時(shí)能正確地與主動(dòng)輪 1嚙合，嚙合終了 時(shí)能停止在預(yù)定的工作位置，并保證下一次的再度 嚙合。 在精密機(jī)械中，不完全齒輪機(jī)構(gòu)常用在多工位 自動(dòng)機(jī)、半自動(dòng)機(jī)以及要求間歇運(yùn)動(dòng)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)、 記數(shù)機(jī)構(gòu)中 。 （二） .間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 圖 639不完全齒輪計(jì)數(shù)器 圖 640棘輪式計(jì)數(shù)器
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