《ch凸輪機(jī)構(gòu)》ppt課件-文庫(kù)吧
2024-12-22 13:32 本頁(yè)面
【正文】 hs?? ???thvv00?a39。?? ???shhs?? ?????thvv00?a特點(diǎn) ： 1）存在剛性沖擊： 從 動(dòng)件在某瞬時(shí)速度突變，其加速度及慣性力在理論上均趨于無窮大。 在推程開始位置，速度由零突變?yōu)?v０ ， 其加速度為 ∞ ；在回程終止位置，速度由v０ 突變?yōu)榱?，其加速度?∞ ； 在這兩個(gè)位置，由加速度產(chǎn)生的慣性力在理論上也突變?yōu)闊o窮大，致使機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的“ 剛性沖擊 ” 實(shí)際上由于材料的彈性變形，加速度和慣性力不會(huì)達(dá)到無窮大。 2）只適用于低速輕載的凸輪機(jī)構(gòu)。 （二）等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 當(dāng)主動(dòng)件凸輪以 ω等角速回轉(zhuǎn)時(shí)，如果推程過程與回程過程中，前半段作等加速運(yùn)動(dòng)，后半段作等減速運(yùn)動(dòng)，且加速度的值為一常數(shù)，則這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律稱為等加速或等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 特點(diǎn) ： 1）柔性沖擊 — 從動(dòng)件在某瞬時(shí)加速度發(fā)生有限值的突變所引起的沖擊。 2）適用于中、低速的凸輪機(jī)構(gòu)。 （三）．簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律 質(zhì)點(diǎn)在圓周上作勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)，它在這個(gè)圓的直 徑上的投影所構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)稱為簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)。 從動(dòng)件作 簡(jiǎn)諧 運(yùn)動(dòng) 時(shí)，其加速度按余弦曲線變化， 故又稱余弦加速度規(guī)律； 由運(yùn)動(dòng)線圖． 可見，這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律在始末兩點(diǎn)加速度有突變，也會(huì)引起“柔性沖擊 ” ，只適于中速場(chǎng)合。 只有當(dāng)從動(dòng)件作 無停留 區(qū)間的升 一 降一升連 續(xù) 往復(fù) 運(yùn)動(dòng)時(shí)，才可以 獲得連續(xù)的 的加速度曲線（圖 中虛線所示）而用于高速傳動(dòng)。如 擺線運(yùn)動(dòng)規(guī)律 （正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律）。 應(yīng)該指出，除了上述幾種常用的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng) 規(guī)律外，還有要求從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)的函數(shù)關(guān)系，可根據(jù) 儀器儀表中對(duì)凸輪具體工作要求，參考上述方法進(jìn) 行分析。 圖示為一對(duì)心移動(dòng)尖頂從動(dòng)件單圓弧盤形凸輪（偏心輪）機(jī)構(gòu)，偏心輪幾何中心 O’距離凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸心 O為 loo’=15mm，偏心輪半徑 R=30mm，凸輪以等角速 ?順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，試推導(dǎo)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 在確定從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律后，應(yīng)根據(jù)凸輪機(jī)構(gòu)的 結(jié)構(gòu)要求選凸輪的基圓半徑，同時(shí)設(shè)計(jì)凸輪的輪 廓。 盤狀凸輪輪廓設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)對(duì)心移動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪輪廓：凸輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，基圓半徑為 r0，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)符合圖示位移曲線規(guī)律。 反轉(zhuǎn)法：使整個(gè)機(jī)構(gòu)以角速度 ω繞Ｏ轉(zhuǎn)動(dòng)，其結(jié)果是從動(dòng)件與凸輪的相對(duì)運(yùn)動(dòng)并不改變；但凸輪固定不動(dòng)，機(jī)架和導(dǎo)路一方面以角速度 ω繞Ｏ轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)從動(dòng)件又以原有運(yùn)動(dòng)規(guī)律相對(duì)機(jī)架往復(fù)運(yùn)動(dòng)。根據(jù)這種關(guān)系，可以求出一系列從動(dòng)件尖頂?shù)奈恢谩? 由于尖頂始終與凸輪輪廓接觸，所以反轉(zhuǎn)后，尖頂?shù)氖莿?dòng)軌跡就構(gòu)成凸輪輪廓曲線。 偏置尖頂移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 例 1： 設(shè)計(jì)一對(duì)心移動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪，已知：凸輪以等角速度順時(shí)針回轉(zhuǎn)，凸輪基園半徑 r0 =40mm, δ0=1500, δS =300, δh =1200, δS’ =600，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律如下圖所示，行程 h=20mm，試用圖解解法繪出凸輪的輪廓。 ２． 擺動(dòng)從動(dòng)件盤狀凸輪的 設(shè)計(jì) 若已知凸輪的基圓半徑 rb，中心距 a，擺桿長(zhǎng) 度 l和凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向（設(shè)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)）。 下面說明如何繪制此凸輪的輪廓。 首先根據(jù)給出的中心距 a決凸輪及從動(dòng)件的轉(zhuǎn) 動(dòng)中心Ｏ和Ｏ １ ，以Ｏ為圓心，以 rb為半徑畫出凸 輪的基圓； 再以Ｏ １ 為圓心，以擺桿長(zhǎng)度 l為半徑畫弧交基 圓與Ａ ０ 點(diǎn)，Ａ ０ 點(diǎn)就是從動(dòng)件的起始位置； ∠ ＯＯ １ Ａ ０ ＝ φ ． 根據(jù)反轉(zhuǎn)法，機(jī)架繞凸輪反轉(zhuǎn) φ１ 角，即從動(dòng) 件回轉(zhuǎn)軸Ｏ １ 轉(zhuǎn)至 O1’,∠ O1OO1’=φ1。 以Ｏ １ ’為中心以 l為半徑畫圓弧 交于Ｃ １ 點(diǎn)； 若從動(dòng)件與機(jī)架無相對(duì)運(yùn)動(dòng)，則應(yīng)處于 O1’C1 的位置． 11CA 實(shí)際上，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng) φ 1角時(shí)，從動(dòng)件將相對(duì)機(jī) 架轉(zhuǎn) ψ 1角，所以在 圓弧 C1A1 上截?。?１ 點(diǎn)，使 ∠ C1O1’Ａ 1=ψ1； 則 A1點(diǎn)為從動(dòng)件頂點(diǎn)在反轉(zhuǎn)中的一個(gè)位置，亦 為凸輪輪廓上的一點(diǎn)； 同理，可以求得凸輪輪廓上的許多點(diǎn)，以光滑 曲線連接這些點(diǎn)，即得凸輪輪廓． ３．滾子從動(dòng)件盤狀凸輪的輪廓 設(shè)計(jì)滾子從動(dòng)件盤狀凸輪輪廓時(shí)，應(yīng)當(dāng)求出滾 子在反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中的各個(gè)位置（圖７－１４） 。 （二）移動(dòng)凸輪和圓柱凸輪的輪廓設(shè)計(jì) 圖所示為一移動(dòng)從動(dòng)件移動(dòng)凸輪，當(dāng)凸輪沿導(dǎo)軌 XX沿 v方向作直線移動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件將按給定的運(yùn)動(dòng)規(guī) 律 s2=f（ s1） 運(yùn)動(dòng)。 反轉(zhuǎn)法 ： 假想整個(gè)機(jī)構(gòu)以 － v的速度移動(dòng) ， 隨著機(jī)架以 － v的速度移動(dòng)，同時(shí)又相對(duì) 于 機(jī) 架 按照給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)，即機(jī)架向 － v方向移動(dòng) s１ ，從動(dòng)件相對(duì) 機(jī) 架移動(dòng) s２ ； 根據(jù)給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 s２ ＝ f（ s１ ）作出從動(dòng)件頂點(diǎn)一 系列位置 A0, A1,A2…… ，把這些點(diǎn)光滑地連 接 起來， 就是凸輪的理論輪廓。 若為滾子從動(dòng)件，則可用前述作包絡(luò)曲線的方 法求得凸輪的實(shí)際輪廓。 圓柱凸輪，當(dāng)凸輪 1繞軸 線Ｏ
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