凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)(4)-文庫(kù)吧
2024-12-23 03:58 本頁(yè)面
【正文】 ???? ?????????332210)432( 1342321 ?????????? nnncccccv ?????))1(1262( 224322 ?????????? nnnccca ????式中， 為凸輪的轉(zhuǎn)角（ rad )； c0， c1， c2， ….c n 為 n+1個(gè)待定系數(shù)。 ?1. n=1的運(yùn)動(dòng)規(guī)律（等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律） ?10 ccs ???1cv ?0?a推程的運(yùn)動(dòng)方程： ?? /?hs?? /?hv0?a,0?? ,0?s ,??? hs?其推程的邊界條件為： 則得： C0 = 0 ， C1 = h/φ O S ???h ?v ???O S ?O v ??O a ?? 從動(dòng)件在運(yùn)動(dòng)起始 位置和終止兩瞬時(shí)的加 速度在理論上由零值突 變?yōu)闊o(wú)窮大，慣性力也 為無(wú)窮大。由此的沖擊 稱為 剛性沖擊 。適用于 低速場(chǎng)合。 O S ???h ?v ???O S ?O v ??O a ?? 2. n = 2的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 （等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律） 2210 ?? cccs ?????? 21 2 ccv ??222 ?ca ?推程等加速運(yùn)動(dòng)的方程式為： 222 ???hs??24?? hv 224 ??? ha,2/??? 2/hs ?,0?? ,0?s 0?v推程等加速運(yùn)動(dòng)的邊界條件為： 得： C0 = h， C1 =4 h/φ ， C2 =2 h/φ 1 4 9 4 1 0 0 ?v 2/?0 ?a 2/??1 4 2 3 5 6 0 ?s 在運(yùn)動(dòng)規(guī)律推程的始末點(diǎn)和前后半程的交接處，加速度雖為有限值，但加速度對(duì)時(shí)間的變化率理論上為無(wú)窮大。由此引起的沖擊稱為 柔性沖擊。 1 4 9 4 1 0 0 ?v 2/?0 ?a 2/??1 4 2 3 5 6 0 ?s （二）三角函數(shù)類(lèi)基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律 （推程） ?????)]c os (1[2 ????? hs)s i n(2 ???? ??? hv)c os (2 222???? ??? ha?c o s22 hhs ???a 1 2 3 4 5 6 a max a max 0 ?s 1 2 3 4 5 6 v ?1 2 3 4 5 6 ????? s 139。 239。 339。 439。 539。 639。 h/2 對(duì) RDRD型運(yùn) 動(dòng)循環(huán)，該運(yùn)動(dòng) 規(guī)律在推程的起、 止瞬時(shí)，從動(dòng)件 的加速度有突變， 故存在 柔性沖擊 。 適用于中、低速 場(chǎng)合。 ?a 1 2 3 4 5 6 a max a max 0 ?s 1 2 3 4 5 6 v ?1 2 3 4 5 6 ????? s 139。 239。 339。 439。 539。 639。 h/2 2. 正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律（推程） )2s i n(2 ???? ???? hhs)]2c os (1[ ??? ???? hv)2s i n(2 22 ???? ??
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