機械原理講義之凸輪機構(gòu)及其設(shè)計-文庫吧
2025-01-15 14:31 本頁面
【正文】 帽機構(gòu)凸輪 《 機械原理 》講義 回程 等待夾緊 電阻自動壓帽機工作循環(huán)圖 從動件位移曲線圖 凸輪輪廓圖 凸輪名稱 序號 90186。 240186。 0186。 150186。 送電阻體 135186。 342186。 0186。 252186。 60186。 送帽 壓帽 0186。 120186。 285186。 45186。 回程 夾緊 0186。 90186。 180186。 270186。 360186。 電阻體 上料凸輪 電阻體 夾緊凸輪 送、壓帽 凸輪 1 3 2 回程 等待壓帽 《 機械原理 》講義 二 、 從動件運動規(guī)律設(shè)計 從動件的 運動規(guī)律 (Law of motion)， 由 凸輪輪廓曲線 (Cam profile)形狀決定 。 從動件不同的運動規(guī)律 ， 要求凸輪具有不同形狀的輪廓曲線 。 正確選擇和設(shè)計從動件的運動規(guī)律 ， 是凸輪機構(gòu)設(shè)計的重要環(huán)節(jié) 。 常用運動規(guī)律 — 工程實際中經(jīng)常用到的運動規(guī)律 。 ?????????????????????333222dddddddddddddddddddddddd????????????statajstvtvaststsv 數(shù)學(xué)方程式 位移方程 s=f(?) 從動件運動規(guī)律的表示 運動線圖 《 機械原理 》講義 從動件的常用運動規(guī)律 (一 )基本運動規(guī)律 基本運動規(guī)律 (Fundamental law)包括多項式類運動規(guī)律 (Law of polynomial motion)和三角函數(shù)類運動規(guī)律 。 1. 多項式類運動規(guī)律 基本運動規(guī)律中 ， n?3。 2. 三角函數(shù)類運動規(guī)律 (Law of trigonometric function) 主要有 余弦加速度運動規(guī)律 (Law of cosine acceleration motion)和 正弦 加速度運動規(guī)律 (Law of sine acceleration motion) s ? c0?c1? ?c2? 2 ?c3? 3?? ? n 《 機械原理 》講義 ⑴ 余弦加速度運動規(guī)律 ⑵ 正弦 加速度運動規(guī)律 )2c os (1 tTca ?? )c os (1 ???ca ?或 )2s i n (1 tTca ?? )2s i n (1 ???ca ?或 《 機械原理 》講義 3. 幾種常用運動規(guī)律的特點 ⑴ 等速運動規(guī)律 (Law of constant velocity) 0???ahvhs????推程 速度曲線不連續(xù)，機構(gòu)將產(chǎn)生 剛性沖擊 (Rigid impulse)。等速運動規(guī)律適用于低速輕載場合。 s ?,t ? v ?,t a ?,t h ?? ?? 位移線圖 加速度線圖 速度線圖 《 機械原理 》講義 ? h?2 h?2 ⑵ 等加速等減速運動規(guī)律 (Law of constant acceleration and deceleration) 加速度曲線不連續(xù)，機構(gòu)將產(chǎn)生柔性沖擊 (Soft impulse)。等加速等減速運動規(guī)律適用于中速輕載場合。 ?,t a ?,t s 4h?2?? 2 ?,t v 2h? ?? 推程 22222442???????hahvhs???222224)(4)(2?????????hahvhhs???????后半程 前半程 《 機械原理 》講義 ⑶ 余弦加速度運動規(guī)律 ?,t s ?,t a ?,t v vmax?? ?? 推程 ???????????????????????????????????????????cos2si n2cos12222hahvhs 加速度曲線不連續(xù) ， 存在柔性沖擊 。 余弦加速度運動規(guī)律適用于中速中載場合 。 h ? amax??2?Φ 2 《 機械原理 》講義 ⑷ 正弦加速度運動規(guī)律 速度曲線和加速度曲線連續(xù) ， 無剛性沖擊和柔性沖擊 。 正弦加速度運動規(guī)律適用于高速輕載場合 。 s ?,t ?,t a ?,t v h ? vmax?2h? ?? amax??2 ? ? 2 推程 ????????????????????????????????????????????????????2sin22cos12sin2122hahvhs《 機械原理 》講義 ⑸ 3–4–5次多項式運動規(guī)律 (Law of polynomial motion) ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????32224325431202306030603061510??????????????????????hahvhs推程 ?,t s v a h ? 速度曲線和加速度曲線連續(xù) ， 無剛性沖擊和柔性沖擊 。345次運動規(guī)律適用于高速中載場合 。 《 機械原理 》講義 (二 ) 組合運動規(guī)律 為了克服單一運動規(guī)律的某些缺陷 ， 獲得更好的運動和動力特性 ， 可以把幾種運動規(guī)律拼接起來 ， 構(gòu)成 組合運動規(guī)律 (Law of bined motion)。 組合原則 位移曲線 、 速度曲線必須連續(xù) ， 高速凸輪機構(gòu)加速度曲線也必須連續(xù) 。 各段運動規(guī)律的位移 、 速度和加速度曲線在連接點處其值應(yīng)分別相等 。 v s a ?,t ?,t ?,t h O O O ? ?? ?? a 正弦加速度曲線與直線組合 《 機械原理 》講義 ? (三 ) 選擇或 設(shè)計從動件運動規(guī)律時應(yīng)考慮的問題 ⑴ 當(dāng)機器的工作過程對從動件的運動規(guī)律有特殊要求 ， 而凸輪的轉(zhuǎn)速不太高時 ， 應(yīng)首先從滿足工作需要出發(fā)來選擇或設(shè)計從動件的運動規(guī)律 ， 其次考慮動力特性和便于加工 。 h ? 刀架進(jìn)給凸輪機構(gòu) 《 機械原理 》講義 ? 工件 ⑵ 當(dāng)機器的工作過程只要求從動件實現(xiàn)一定的工作行程 ， 而對其運動規(guī)律無特殊要求時 ， 對于低速凸輪機構(gòu) ， 主要考慮便于加工；對于高速凸輪機構(gòu) ， 首先考慮動力特性 。
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