凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)(11)-文庫(kù)吧
2024-12-23 03:57 本頁(yè)面
【正文】 凸輪轉(zhuǎn)過(guò)轉(zhuǎn)角 時(shí) ， 從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的距離 。 位移 從距凸輪中心的最近點(diǎn)開(kāi)始計(jì)量 。 brΦ用圖形或曲線說(shuō)明效果較好 Φ?sΦsΦ??s幾條規(guī)定 1. 位移 s 的度量基準(zhǔn)，一律從升程的最低位置 A點(diǎn)算起（不論升程、回程）； φ 分別以本行程開(kāi)始時(shí)凸輪的向徑作為度量基準(zhǔn)； ： hstst????，＝時(shí)，回程：時(shí)間，＝時(shí)，升程：時(shí)間00000h0??幾條規(guī)定 第二節(jié) 從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是 幾種常用的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律 從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是 從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 是指 從動(dòng)件的位移 、 速度 、 加速度與凸輪轉(zhuǎn)角 （ 或時(shí)間 ） 之間的函數(shù)關(guān)系 。 凸輪的輪廓曲線取決于從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，故從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是設(shè)計(jì)凸輪的重要依據(jù)。 運(yùn)動(dòng)參數(shù) s、 v、 a 之間的關(guān)系（即從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的數(shù)學(xué)表達(dá)式）為： 22dddddd)(tstvatsvtss????)(dddd)(dddddddd)(22239。???????????fstvafststsvfs????????? 在高速重載等情況下， 有時(shí)也考慮加速度的變化率： )(d/d 33 ?? ftaj ??幾種常用的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律 一、多項(xiàng)式類的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 1． 一次多項(xiàng)式 — 等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 2． 二次多項(xiàng)式 — 等加速與等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 3． 五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律 二、三角函數(shù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律 1． 余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律（又稱簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律） 2． 正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律（又稱擺線運(yùn)動(dòng)規(guī)律） 三、 組合型運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ncccccs ???? n332210 . .. .. . . ??????是指從動(dòng)件的加速度按余弦曲線或正弦曲線變化 邊界條件 。時(shí)，；時(shí)，hsΦs?????? 00??????????????0dddd1110actctsvccs常數(shù)??? —— 等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 代入整理得從動(dòng)件在推程時(shí)的運(yùn)動(dòng)方程為： ????????????0aΦhvΦhs?? 從動(dòng)件按等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí)的位移、速度、加速度對(duì)凸輪轉(zhuǎn)角的變化線圖 在行程的起點(diǎn)與終點(diǎn)處，由于速度發(fā)生突變，加速度在理論上無(wú)窮大，導(dǎo)致從動(dòng)件產(chǎn)生非常大的沖擊慣性力，稱這種沖擊為 剛性沖擊 。 其它多項(xiàng)式，如二次、五次等多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律，求解過(guò)程與一次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律類似。 由加速度線圖可知， O、 A、 B 三點(diǎn)的加速度有突變，因而從動(dòng)件的慣性力也有突變。由于加速度的突變?yōu)橐挥邢拗担瑧T性力的突變也是有限
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