機械設(shè)計凸輪機構(gòu)設(shè)計-文庫吧
2024-12-23 18:50 本頁面
【正文】 構(gòu) 共軛凸輪機構(gòu) 凸輪機構(gòu)分類 1. 按凸輪的形狀 分類 2. 按從動件運動副元素形狀分類 3. 按從動件的運動 形式分類 盤形凸輪 移動凸輪 尖頂從動件 滾子從動件 平底從動件 直動從動件 擺動從動件 圓柱凸輪 平面復(fù)雜運動從動件 對心直動從動件 偏置直動從動件 平面凸輪機構(gòu) 空間凸輪機構(gòu) 4. 按凸輪高副的鎖合方式分類 力鎖合 形鎖合 167。 3－ 2 從動件的常用運動規(guī)律 凸輪機構(gòu)設(shè)計的基本任務(wù) : 1)根據(jù)工作要求選定凸輪機構(gòu)的形式； 而根據(jù)工作要求選定推桿運動規(guī)律，是設(shè)計凸輪輪廓曲線的前提。 2)推桿運動規(guī)律； 3)合理確定結(jié)構(gòu)尺寸； 4)設(shè)計輪廓曲線 。 一、凸輪機構(gòu)的基本術(shù)語 以尖頂從動件為對象予以介紹 δ t r0 ω 對心式尖頂從動件盤形凸輪機構(gòu) 基圓 基圓 基圓 —以凸輪理論輪廓最小向徑 r0為半徑所作的圓 。 基圓半徑 —r0 推程 —從動件從距離凸輪回轉(zhuǎn)中心最近位置到距離凸輪回轉(zhuǎn)中心最遠(yuǎn)位置的過程，稱為推程。 推程運動角 δt —從動件推程過程，對應(yīng)凸輪轉(zhuǎn)角稱為推程運動角。 從動件行程 —推桿在推程或回程中移動的距離 h，亦稱升距。 δ S δ h δ S ′ h δ t r0 ω 對心式尖頂從動件盤形凸輪機構(gòu) 遠(yuǎn)休止角 δs—推桿在最高位置靜止不動，凸輪相應(yīng)的轉(zhuǎn)角。 回程 —從動件從距離凸輪回轉(zhuǎn)中心最遠(yuǎn)位置到起始位置，從動件移向凸輪軸線的行程，稱為回程。對應(yīng)凸輪轉(zhuǎn)角 δh稱為回程運動角 。 近休止角 δs ’ — 推桿在最低位置靜止不動，凸輪相應(yīng)的轉(zhuǎn)角。 ★ 需要說明的是，其中兩個停止階段可能有，也可能沒有。因此，凸輪機構(gòu)在一個運動循環(huán)中，最多只具有這四個運動階段。 運動規(guī)律： 從動件在推程或回程時 ， 其位移 S 速度V 和加速度 a2 隨時間 t 的變化規(guī)律 。 S2=S2(t)， V2=V2(t)， a2=a2(t) 二、從動件運動規(guī)律 從動件的運動規(guī)律是通過凸輪輪廓與從動件的高副元素的接觸來實現(xiàn)的，凸輪的輪廓曲線不同，從動件的運動規(guī)律不同。從動件的運動規(guī)律完全取決于凸輪廓線的形狀 。 從動件運動線圖： 從動件位移 S速度 v加速度 a2與凸輪轉(zhuǎn)角 δ1（或時間 t）之間的對應(yīng)關(guān)系曲線。 h δ1 δ1 δ1 δ S δ h δ S ′ δ t δ S δ h δ S ′ δ t r0 h ω 1. 等速運動（一次多項式）運動規(guī)律 ∞ ∞ v 0 v2 δ1 a2 δ1 h s2 δ1 δt 特點： 存在剛性沖擊 位置： 發(fā)生在運動的起始點和終止點 在推程起始點： δ 1=0， s2=0 代入得： C0＝ 0， C1＝ h/δ t 推程運動方程： s2 ＝ hδ1/δt v2 ＝ hω1 /δt 在推程終止點： δ 1=δ t ， s2=h 同理得回程運動方程： s2＝ h(1δ1/δh ) v2＝ hω1 /δh a2＝ 0 a2 ＝ 0 應(yīng)用： 用于低速輕載和從動件質(zhì)量較小的場合。 2. 等加速等減速運動規(guī)律（拋物線運動規(guī)律） 等加速等減速運動規(guī)律 是指從動件在前半推程或回程（ h/2）中作等加速運動，后半推程或回程（ h/2）中作等減速運動。通常加速度和減速度的絕對值相等。 加速段推程運動方程為： s2 ＝ 2hδ12 /δt2 v2 ＝ 4hω1δ1 /δt2 a2 ＝ 4hω12 /δt2 減速段推程運動方程為： s2 ＝ h2h(δt –δ1)2/δt2 v2 ＝ 4hω1(δtδ1)/δt2 a2 ＝ 4hω12 /δt2 a 0 A B C v2 δ1 h δ1 δt s2 a 0 a2
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