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凸輪機構(gòu)的設(shè)計和計算-文庫吧

2024-12-23 03:59 本頁面


【正文】 000vSt 所以 ?????0021cc邊界條件 2 ??????????22hSt? 所以 2204???ha從動件在勻加速上升過程中的運動方程 ???????????????22222442????hahvhS等減速段 邊界條件 1 ?????????????hvt22所以 ????????????2202012??ahcac 邊界條件 2 ???????????hSvt0? 所以 2204???ha從動件在勻加速上升過程中的運動方程 ?????????????????????222224)(4)(2????hahvhhS????????????????212010021ctctaSctavaa加速度按余弦運動規(guī)律變化 av?? ,t? ,t? ,tsh1O 2 3 4 5612345?s運動特征: 若 為零,無沖擊, 若 不為零,有沖擊 SS ?? ?,SS ?? ?,????????????????????????????cos2s in2)cos1(2222hahvhS??????????????????2c oshRRRS)c os1(2 ????? hS所以 從動件按余弦加速規(guī)律上升時的運動方程為 加速度按正弦運動規(guī)律變化(了解) ? ,tsva? ,t? ,th?654321rs?BA A0運動特征:沒有沖擊 組合運動規(guī)律 為了獲得更好的運動特征,可以把上述幾種運動規(guī)律組合起來應(yīng)用,組合時,兩條曲線在拼接處必須保持連續(xù)。 ???????????????????????????????2s in2)2c os1()2s in21(22hahvhS?????????????????22s in0rhrBAS)2s i n2 1( ???? ???? hS所以 從動件按余弦加速規(guī)律上升時的運動方程為 設(shè)計方
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