凸輪機構(gòu)的設(shè)計和計算(已修改)
2025-01-19 03:59 本頁面
【正文】 第四章 凸輪機構(gòu)及其設(shè)計 167。 41 凸輪機構(gòu)的應(yīng)用和分類 ① 盤形凸輪機構(gòu) —— 平面凸輪機構(gòu) ② 移動凸輪機構(gòu) —— 平面凸輪機構(gòu) ③ 圓柱凸輪機構(gòu) —— 空間凸輪機構(gòu) 一、 應(yīng)用： 二、組成： 凸輪 —— 一個具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件，通過高副接觸 從動件：平動，擺動 機架 三、分類 ： 按凸輪的形狀： 當(dāng)從動件的位移、速度、加速度必須嚴(yán)格按照預(yù)定規(guī)律變化時，常用凸輪機構(gòu)。 五 、 要求 按從動件的型式： ① 尖底從動件：用于低速； ②滾子從動件：應(yīng)用最普遍； ③平底從動件：用于高速。 按鎖合的方式： 力鎖合（重力、彈簧力）、幾何鎖合 四、特點 優(yōu)點： 能夠?qū)崿F(xiàn)精確的運動規(guī)律； 設(shè)計較簡單。 缺點： 承載能力低，主要用于控制機構(gòu)； 凸輪輪廓加工困難。 分析從動件的運動規(guī)律 按照運動規(guī)律設(shè)計凸輪輪廓 167。 42 常用從動件的運動規(guī)律 偏距 e：偏距圓 BAOr 0wCDe一、幾個概念 尖底偏置直動從動件盤形凸輪機構(gòu) 基圓： 凸輪輪廓上最小矢徑為半徑的圓 DCBB39。Ah?s? 39。? 39。s??r0C1B1eO推程運動角： φ=BOB′=∠ AOB1 運休止角： φS=∠ BOC=∠ B1OC1 回程運動角： φ′=∠ C1OD 近休止角： φS′=∠ AOD sAB CD Ah? ,t? ? s ? 39。 s? 39。??(b)從動件位移線圖：從動件速度線圖 ， 加速度線圖 二、分析從動件的運動 行程： h(最大位移 ) 上升 —— 停 —— 降 —— 停 三 、 常用從動件運動規(guī)律 svah?? ,t? ,t? ,t∞∞0v剛性沖擊： 由于加速度發(fā)生無窮大突度而引起的沖擊稱為剛性沖擊 。 勻速運動規(guī)律（推程段） ?????????000actvSvv邊界條件：當(dāng) t=0時， S=0；當(dāng) 時， S=h ???t所以： c=0， ??? hv0勻速運動在升程中的運動方程 ?????????????????039。39。0ahvvhhS??回程中的運動方程 ???????????00avvhS ? 等加速等減速運動規(guī)律 a?vO 1 2? ,t? ,t? ,tsh3 4 5 6194104A0aB C柔性沖擊 ： 加速度發(fā)生有限值的突變 （適用于中速場合） 221 atS ?taV 0??????????????212010021ctctaSctavaa等加速段 邊界條件 1 ????????
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