機(jī)械原理》課件_第9章_凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧
2024-12-23 17:44 本頁(yè)面
【正文】 δ =0， s=0， v＝ 0 中間點(diǎn)： δ =δ 0/2， s=h/2 求得： C0＝ 0， C1＝ 0， C2＝ 2h/δ 02 加速段推程運(yùn)動(dòng)方程為： s ＝ 2hδ 2/δ 02 推程減速上升段邊界條件： 終止點(diǎn)： δ =δ 0， s=h， v＝ 0 中間點(diǎn)： δ =δ 0/2， s=h/2 求得： C0＝－ h， C1＝ 4h/δ 0， C2＝ 2h/δ 02 減速段推程運(yùn)動(dòng)方程為： s ＝ h2h(δ δ 0)2/δ 02 1 δ s δ v δ a v ＝ 4hωδ /δ 02 a ＝ 4hω2/δ 02 v ＝ 4hω(δ δ 0)/δ 02 a ＝ 4hω2/δ 02 2 3 5 4 6 h/2 δ 0 h/2 2hω/δ 0 柔性沖擊 4hω2/δ 02 v＝ hω/δ ’0 a＝ 0 JM 返回 c)五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律 s =C0+ C1δ + C2δ 2+ C3δ 3+ C4δ 4+C5δ 5 v =ds/dt = C1ω+ 2C2ωδ + 3C3ωδ 2+ 4C4ωδ 3+ 5C5ωδ 4 a =dv/dt = 2C2ω2+ 6C3ω2δ +12C4ω2δ 2+20C5ω2δ 3 邊界條件： 起始點(diǎn)： δ =0， s=0， v＝ 0， a＝ 0 終止點(diǎn)： δ =δ 0， s=h, v＝ 0， a＝ 0 求得： C0＝ C1＝ C2＝ 0, C3＝ 10h/δ 03 , C4＝ 15h/δ 04 , C5＝ 6h/δ 05 位移方程： s=10h(δ /δ 0)3－ 15h (δ /δ 0)4+6h (δ /δ 0)5 δ s v a h δ 0 無(wú)沖擊 ， 適用于高速凸輪 。 JM 返回 三角函數(shù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律 a)余弦加速度 （ 簡(jiǎn)諧 ） 運(yùn)動(dòng)規(guī)律 推程： s＝ h[1cos(πδ/δ 0)]/2 v=π hωsin(πδ/δ 0)δ /2δ 0 a=π 2hω2 cos(πδ/δ 0)/2δ 02 回程： s＝ h[1＋ cos(πδ/δ 0’)]/2 v=π hωsin(πδ/δ 0’)δ /2δ 0’ a=π 2hω2 cos(πδ/δ 0’)/2δ ’02 1 2 3 4 5 6 δ a δ v δ s h δ 0 1 2 3 4 5 6 Vmax= 在起始和終止處理論上 a為有限值 ，產(chǎn)生柔性沖擊 。 JM 返回 s δ b)正弦加速度 （ 擺線 ） 運(yùn)動(dòng)規(guī)律 推程： s＝ h[δ /δ 0sin(2πδ/δ 0)/2π ] v=hω[1cos(2πδ/δ 0)]/δ 0 a=2π hω2 sin(2πδ/δ 0)/δ 02 回程： s＝ h[1δ /δ 0’ +sin(2πδ/δ 0’)/2π ] v =hω[cos(2πδ/δ 0’)1]/δ 0’ a =2π hω2 sin(2πδ/δ 0’)/δ ’02 1 2 3 4 5 6 v δ δ a h δ 0 r=h/2π vmax=2hω/δ 0 amax=無(wú)沖擊，但 amax 較大。 θ =2πδ/δ 0 JM 返回 δ δ δ h v s a o o o δ0 +∞ ∞ c)改進(jìn)型運(yùn)動(dòng)規(guī)律 將幾種運(yùn)動(dòng)規(guī)律組合 ， 以改善運(yùn)動(dòng)特性 。 正弦改進(jìn)等速 二、選擇運(yùn)動(dòng)規(guī)律 選擇原則： δ 0時(shí)，推桿完成一行程 h（直動(dòng)推桿）或 φ （擺動(dòng)推桿），對(duì)運(yùn)動(dòng)規(guī)律并無(wú)嚴(yán)格要求。則應(yīng)選擇直線或圓弧等易加工曲線作為凸輪的輪廓曲線。 如 夾緊凸輪 。 2. 機(jī)器的工作過(guò)程對(duì)推桿運(yùn)動(dòng)有要求，則應(yīng)嚴(yán)格按工作要求的運(yùn)動(dòng)規(guī)律來(lái)設(shè)計(jì)凸輪廓線。如 刀架進(jìn)給凸輪 。 3. 對(duì)高速凸輪，要求有較好的動(dòng)力特性，除了避免出現(xiàn)剛性或柔性沖擊外，還應(yīng)當(dāng)考慮 Vmax和 amax。 JM 返回 二、選擇運(yùn)動(dòng)規(guī)律 選擇原則： δ 0時(shí)，推桿完成一行程 h（直動(dòng)推桿）或 φ （擺動(dòng)推桿），對(duì)運(yùn)動(dòng)規(guī)律并無(wú)嚴(yán)格要求。則應(yīng)選擇直線或圓弧等易加工曲線作為凸輪的輪廓曲線。如 夾緊凸輪 。 2. 機(jī)器的工作過(guò)程對(duì)推桿運(yùn)動(dòng)有要求，則應(yīng)嚴(yán)格按工作要求的運(yùn)動(dòng)規(guī)律來(lái)設(shè)計(jì)凸輪廓線。如 刀架進(jìn)給凸輪 。 3. 對(duì)高速凸輪，要求有較好的動(dòng)力特性，除了避免出現(xiàn)剛性或柔性沖擊外，還應(yīng)當(dāng)考慮 Vmax和 amax。 JM 返回 JM 返回 高速重載凸輪要選 Vmax和 amax比較小的理由： ② amax↑ 等加等減速 柔性 中速輕載 五次
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