凸輪機構(gòu)(機械原理)(ppt70頁)-文庫吧
2024-12-22 03:21 本頁面
【正文】 0 s h a max ? ? 0 a a max 等加速等減速運動規(guī)律 柔性沖擊 柔性沖擊 增加多項式的冪次，可獲得性能良好的運動規(guī)律 n=2的運動規(guī)律 ? s v a j ? ? ? ? 0 0 0 0 3222212111)c o s ()s i n ()c o s (c o scccv d tscca d tvctca??????????????????????????????hsvs??????,0,0,0??)c o s(2)si n (2)c o s(12222?????????????????????????hahvhs柔性沖擊 （二）余弦加速度規(guī)律 3222212111)2si n (4)2c o s(2)2si n ()si n (cccv d tscca d tvctca???????????????????????????????hss?????,0,0??)2s in (2)2c o s (1)2s in (2122??????????????????????????????????hahvhsv ? 0 ? ? a j 0 0 ? s ? 0 （三）正弦加速度規(guī)律 二、組合運動規(guī)律簡介 運動規(guī)律組合應(yīng)遵循的原則： 對于 中、低速 運動的 凸輪機構(gòu)，要求從動件的 位移曲線在銜接處相切，以 保證速度曲線的連續(xù) 。 對于 中、高速運動 的凸輪機構(gòu)，則還要求從動件的 速度曲線在銜接處相切，以保證 加速度曲線的連續(xù) 。 ? a ? O ? ? A B C D E F O 梯形加速度運動規(guī)律 a 改進型等速運動規(guī)律 ? ? 0 ? ? 0 a a=0 ????v ? ? 0 s h 三、從動件運動規(guī)律設(shè)計： 從動件的最大速度 vmax要盡量??； 從動件的最大加速度 amax要盡量小； 從動件的最大躍動度 jmax要盡量小。 運動規(guī)律 Vmax (h ?/?) ? amax (h ?2/?2) ? 沖擊特性 適用范圍 等速 ? 剛性 低速輕載 等加速等減速 柔性 中速輕載 余弦加速度 柔性 中速中載 正弦加速度 無 高速輕載 從動件常用基本運動規(guī)律特性 167。 3–3 盤形凸輪機構(gòu)基本尺寸的確定 一、移動從動件盤形凸輪機構(gòu)的基本尺寸 二、擺動從動件盤形凸輪機構(gòu)的基本尺寸 一、移動從動件盤形凸輪機構(gòu)的基本尺寸的設(shè)計 移動從動件盤形凸輪機構(gòu)的基本尺寸 t t O P n n A e S S 0 v2 C r rb ?1 1 2 3 P13 P23 壓力角 ? t t O P n A e C ?1 n ? (P13) P23 瞬心 SSOCOPCACP??? 0tan??Serevb ???2212 )/(tan ???)(/t a n1212srvsrvbb ???? ???1221 , ??vOPvOP ?? 即偏距 e的大小和偏置方位的選擇原則 brvve ????1m inm a x )(21?? 應(yīng)有利于減小從動件工作行程時的最大壓力角 。 ? 為此應(yīng)使從動件在工作行程中， 點 C和點 P位于凸輪回轉(zhuǎn)中心 O的 同側(cè) ，此時凸輪上 C點的線速度指向與從動件工作行程的線速度指向相同。 ? 偏距不宜取得太大，可近似取為： 凸輪基圓半徑的確定 加大基圓半徑，可減小壓力角，有利于傳力 。 不足是：同時加大了機構(gòu)尺寸。 因此，原則如下： 222212 )][/()][/( estgeddsestgevrb ????????????1）若機構(gòu)受力不大，要求機構(gòu)緊湊時； 取較小的基圓半徑，按許用壓力角求 這時，若從動件運動規(guī)律已知，即 s=s(φ)已知，代入上式，可求得一系列 rb,取最大者為基圓半徑 mmrrmmrrhmsh3)10~7(????根據(jù)實際輪廓的最小向徑 rm 確定基圓半徑 rb， 校核壓力角 根據(jù)結(jié)構(gòu)和強度確定基圓半徑 rs rh rm 2）若機構(gòu)受力較大，對其尺寸又沒有嚴格的限制 二、擺動從動件盤形凸輪機構(gòu)的基本尺寸 整理得， ?1 與 ?2同向 凸輪的轉(zhuǎn)向 ?1 與從動件的轉(zhuǎn)向 ?2相反 n O1 P K O2 rb ?1
教學課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1