凸輪機(jī)構(gòu)(機(jī)械原理)(ppt70頁(yè))-免費(fèi)閱讀
【正文】 擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu) 的 瞬心 移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu) 的 瞬心 共軛曲線 和 共軛曲線機(jī)構(gòu) K1將成為包絡(luò)曲線，而 K2為被包絡(luò)曲線，兩高副元素互為包絡(luò)的曲線通常被稱為共軛曲線。 ? 且 P點(diǎn)處： 凸輪 1的 線速度 為： ?1*LOP 從動(dòng)桿 2的線 速度 為： V2 另外 2個(gè)瞬心分別為： ? P13：與 O重合； ? P23：沿 OP指向無窮遠(yuǎn)處 。 三心定理 三個(gè)彼此作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件共有三個(gè)瞬心，且必位于同一條直線上。 ?bmin ?min ?bmin = ?min + rr 0 內(nèi)凹的輪廓曲線不存在失真。 ?39。 ?1 s1 2 s2 s2 3 h h 339。 3–3 盤形凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定 一、移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸 二、擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸 一、移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸的設(shè)計(jì) 移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸 t t O P n n A e S S 0 v2 C r rb ?1 1 2 3 P13 P23 壓力角 ? t t O P n A e C ?1 n ? (P13) P23 瞬心 SSOCOPCACP??? 0tan??Serevb ???2212 )/(tan ???)(/t a n1212srvsrvbb ???? ???1221 , ??vOPvOP ?? 即偏距 e的大小和偏置方位的選擇原則 brvve ????1m inm a x )(21?? 應(yīng)有利于減小從動(dòng)件工作行程時(shí)的最大壓力角 。Φ 39。 擺動(dòng)從動(dòng)件：基圓半徑 rb，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心到從動(dòng)件擺動(dòng)中心的距離 a及擺桿的長(zhǎng)度 l。含有凸輪的機(jī)構(gòu)稱為凸輪機(jī)構(gòu)。 問 1： 如果 從動(dòng)件 偏向 O點(diǎn)左側(cè) , 回程速度 和 推程速度 哪個(gè)快？ 問 2： 是否合理？ 擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu) 基圓 B C D O1 rb ? ? a ?max l A O2 B1 ?0 擺桿初始位置角 ?0 角位移 ?， 擺幅 ?max， 桿長(zhǎng) l， 中心距 a S ? Φ39。ΦSΦπ2(?) S ? Φ39。 對(duì)于 中、高速運(yùn)動(dòng) 的凸輪機(jī)構(gòu)，則還要求從動(dòng)件的 速度曲線在銜接處相切，以保證 加速度曲線的連續(xù) 。 擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角與從動(dòng) 件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律、擺桿長(zhǎng)度、基圓半徑及中心 距有關(guān)。 s1 O rb ? e s2 2 h 3 已知： S=S（ ?）， rb， e， ? ， rr 理論輪廓 實(shí)際輪廓 F v ? 偏置滾子從動(dòng)件凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì) （反轉(zhuǎn)法） ? ? ?S ? ?S39。 ? ?c ????s i nryyc o srxxrBCrBC??上式中用 |rc rr |代替 rr即得刀具中心軌跡方程 (d)滾子半徑的確定 當(dāng) rr?min時(shí)，實(shí)際輪廓為一光滑曲線。 解： ????sinc o s)(c o ssin)(00essyessxBB??????從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律： ? ?? ???????????????????????????????,2,)(8040)(22,0,80222222222hhshs回程 ? ?611, ????? ?))( o s(120))(c o s(12 ???? ????????? ??????hs升程 ? ??? ,0? 22220 ????? ers b理論廓線上點(diǎn)的坐標(biāo)： ,980,601122101 ????? BB yxs??? )] o s(1[20,2 4 0202 ?????? ?? s, 22 ???? BB yx??s i nc o srBrBryYrxX????實(shí)際廓線上點(diǎn)的坐標(biāo) : ???????ddyddxdydxtgBBBB,6001?? 01 ??0202 0 0,2 4 0?? ??11??YX????????s in)(c o s)(c o s)(s in)(00sseddsddysseddsddxBB????????22????YX167。 同理： 可以得出齒輪副的瞬心線 。 齒輪機(jī)構(gòu)的瞬心 瞬心線 和 瞬心線機(jī)構(gòu) ? S4為 定瞬心線 。 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH 。 r2 39。 ? 同理 ,可得
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