凸輪機構(gòu)(機械原理)(ppt70頁)-文庫吧在線文庫
【正文】 滾動 。 分析： 凸輪副 的 瞬心 ω v N rb ? O P12 P12 高副的 瞬心 在 接觸點的公法線上 。 35 空間凸輪機構(gòu) ? r r Rm L S 1 0 2 3 4 5 6 7 9 0 8 9’ 8’ 7’ 6’ 5’ 4’ 3’ 2’ 1’ ? 2? ? ?S’ ?’ ?S 1 0 2 3 4 5 6 7 9 0 8 2?Rm L ? B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B0 ? v1 v1 v2 v21 v1 結(jié)束 瞬心 作平面相對運動的兩構(gòu)件上在任一瞬時其絕對速度相等的重合點。 當 rr=?min時，實際輪廓將出現(xiàn)尖點，極易磨損， 會引起運動失真。 ?39。 一、圖解法設(shè)計盤形凸輪機構(gòu) 二、解析法設(shè)計盤形凸輪機構(gòu) 167。 ? a ? O ? ? A B C D E F O 梯形加速度運動規(guī)律 a 改進型等速運動規(guī)律 ? ? 0 ? ? 0 a a=0 ????v ? ? 0 s h 三、從動件運動規(guī)律設(shè)計： 從動件的最大速度 vmax要盡量??； 從動件的最大加速度 amax要盡量小； 從動件的最大躍動度 jmax要盡量小。Φ 39。Φ 39。凸輪機構(gòu)： 凸輪是一個具有曲線輪廓的構(gòu)件。SΦSΦπ2h (?) (?max) 3）凸輪機構(gòu)曲線輪廓的設(shè)計 4）繪制凸輪機構(gòu)工作圖 1）從動件運動規(guī)律的設(shè)計 2）凸輪機構(gòu)基本尺寸的設(shè)計 移動從動件：基圓半徑 rb，偏心距 e。SΦSΦπ2(?) S ? Φ 39。 運動規(guī)律 Vmax (h ?/?) ? amax (h ?2/?2) ? 沖擊特性 適用范圍 等速 ? 剛性 低速輕載 等加速等減速 柔性 中速輕載 余弦加速度 柔性 中速中載 正弦加速度 無 高速輕載 從動件常用基本運動規(guī)律特性 167。 34 根據(jù)預(yù)定運動規(guī)律設(shè)計盤形凸輪輪廓曲線 一、盤形凸輪機構(gòu)的設(shè)計 ——圖解法 （ 1）尖頂移動從動件盤形凸輪機構(gòu) （ 2）滾子移動從動件盤形凸輪機構(gòu) （ 3）尖頂擺動從動件盤形凸輪機構(gòu) ? 2? S ?1 1 2 3 s1 s2 h O rb ? ? 1 ?1 s1 139。 9 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 ?3 B2 B5 B4 B3 C0 B7 B6 B8 C1 C6 C4 C5 C2 C3 C8 C7 ?1 已知： ?= ?(?)， rb， L(桿長 )， a(中心距 )， ? ? A0 B0 ?0 O ?S39。 rr ?bmin ?min rr?min ?bmin = ?min rr 0 rr=?min ?min ?bmin = ?min rr= 0 當 rr?min時，實際輪廓將出現(xiàn)交叉現(xiàn)象，會引起運動失真。 1 2 P12 1 2 P12?? 低副 的 瞬心 ，任意 平面相對運動 都可以分解成 2類運動： 轉(zhuǎn)動 、 移動 。 高副機構(gòu) 的 瞬心 rb ?1 O 1 3 頂尖移動從動件 凸輪機構(gòu) 的 瞬心 活動構(gòu)件的瞬心 P(P12)： ? 法線 nn上僅 P點 處，凸輪 1與 從動桿 2的 速度矢量方向相同 。 ? 利用瞬心線設(shè)計而成的機構(gòu)叫做瞬心線機構(gòu) . 在機構(gòu)運動和結(jié)構(gòu)分析中的 高副低代 在機構(gòu)運動分析僅考慮機構(gòu)的位置、速度和加速度的情況下以及分析機構(gòu)的級別時，可以采用高副低代。含有共軛曲線的高副機構(gòu)為共軛曲線機構(gòu)。 P, P13, P23位于同一直線上 t t n n A v2 2 P C P13 P23 擺動從動件盤形凸輪機構(gòu) 的 瞬心 n O1 P K O2 rb ?1 ?2 B n ? ? ?0+? v2 L a n v2 O1 P K O2 rb ?2 ?1 B ? t t a n L ?0+? ? a a39。 鉸鏈四桿機構(gòu) 的 瞬心 ? 瞬心的總數(shù) K: 4*(41)/2=6 ? 用直接觀察法確定瞬心 P1P2 P3 P14。 ?min rr rr?min ?bmin = ?min rr 0 ? ?22222222232,)(1?????dxddydxdydddxddydxdyxdyddxdy?????bmin = ?min rr? 3 mm， rr? ?min 3 mm rr? ?min rr? 或 一般 輪廓曲線的設(shè)計 ???????????????????????SrddsSrOPyxbb1B1B? ? ?????????
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