凸輪機構(gòu)(機械原理)(ppt70頁)(更新版)
【正文】 1221022caccvcccs????????????2,20,0,0hsvs????????22222442??????????hahvhs? ? 0 j ??????? ? 0 v v max ? ? 0 s h a max ? ? 0 a a max 等加速等減速運動規(guī)律 柔性沖擊 柔性沖擊 增加多項式的冪次，可獲得性能良好的運動規(guī)律 n=2的運動規(guī)律 ? s v a j ? ? ? ? 0 0 0 0 3222212111)c o s ()s i n ()c o s (c o scccv d tscca d tvctca??????????????????????????????hsvs??????,0,0,0??)c o s(2)si n (2)c o s(12222?????????????????????????hahvhs柔性沖擊 （二）余弦加速度規(guī)律 3222212111)2si n (4)2c o s(2)2si n ()si n (cccv d tscca d tvctca???????????????????????????????hss?????,0,0??)2s in (2)2c o s (1)2s in (2122??????????????????????????????????hahvhsv ? 0 ? ? a j 0 0 ? s ? 0 （三）正弦加速度規(guī)律 二、組合運動規(guī)律簡介 運動規(guī)律組合應(yīng)遵循的原則： 對于 中、低速 運動的 凸輪機構(gòu)，要求從動件的 位移曲線在銜接處相切，以 保證速度曲線的連續(xù) 。 因此，原則如下： 222212 )][/()][/( estgeddsestgevrb ????????????1）若機構(gòu)受力不大，要求機構(gòu)緊湊時； 取較小的基圓半徑，按許用壓力角求 這時，若從動件運動規(guī)律已知，即 s=s(φ)已知，代入上式，可求得一系列 rb,取最大者為基圓半徑 mmrrmmrrhmsh3)10~7(????根據(jù)實際輪廓的最小向徑 rm 確定基圓半徑 rb， 校核壓力角 根據(jù)結(jié)構(gòu)和強度確定基圓半徑 rs rh rm 2）若機構(gòu)受力較大，對其尺寸又沒有嚴格的限制 二、擺動從動件盤形凸輪機構(gòu)的基本尺寸 整理得， ?1 與 ?2同向 凸輪的轉(zhuǎn)向 ?1 與從動件的轉(zhuǎn)向 ?2相反 n O1 P K O2 rb ?1 ?2 B n ? ? ?0+? v2 L a n v2 O1 P K O2 rb ?2 ?1 B ? t t a n L ?0+? ? POPOPOPO122221llall ????? LO1P LO2P LO2P LO2P )c o s(lc o sl 0PO2 ????????LO2P L )(tg1)s i n (a)1(ltg0012?????????????L )ψψ(tg1)ψψs i n (a)1ωω(lαtg0012?????L = ???????? ???aLrLa b2a r c c o s2220?在運動規(guī)律和 基本尺寸相同的情況下， ?1 與 ?2異向，會減小擺動從動件盤形凸輪機構(gòu) 的壓力角。 s1 O rb ? e s2 2 h 3 F v ? s1 ?1 已知： S=S（ ?）， rb， e， ? 偏置尖頂從動件凸輪輪廓曲線設(shè)計 （反轉(zhuǎn)法） ? 2? S ?1 1 2 3 s1 s2 h ? ?1 1 ?1 139。 ? ?c 鉬絲 滾子 rr rc rrrc ?39。試用解析法計算 ?1= 600， ?2= 2400時凸輪實際廓線上點的坐標值。 1 2 3 4 P12 P23 P34 P14 P24 P13 ?相對于 凸輪 ， ?從動桿 的運動可分解為： 繞接觸點 N的轉(zhuǎn)動 ?(轉(zhuǎn)動副 ) 沿 N點的切線移動 v (移動副 ) ?轉(zhuǎn)動副的瞬心為點 N； ?移動副的瞬心為與速度 v垂直的直線； 綜上： 凸輪副的瞬心位于過 N點的凸輪法線上。 r1
教學課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1