凸輪機構(機械原理)(ppt70頁)-wenkub
2023-01-20 03:21:43 本頁面
【正文】 3 2 1 ?1 s2 s1 h ?1 1’ 2’ e s1 s2 偏置尖頂從動件凸輪輪廓曲線設計 （反轉法） ? 2? S ?1 1 2 3 s1 s2 h ? ?1 1 ?1 139。 9 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 ?3 B2 B5 B4 B3 C0 B7 B6 B8 C1 C6 C4 C5 C2 C3 C8 C7 ?1 已知： ?= ?(?)， rb， L(桿長 )， a(中心距 )， ? ? A0 B0 ?0 O ?S39。 ????????????????)c o s ()s in (0011????LaLyxBBaLrLa b2c o s2220???????????????????????)cos(cos)si n (si n00????????LaLayxBB? ? ??????????????11BBBByxRyx?(2)尖頂擺動從動件盤形凸輪機構 若凸輪逆時針方向轉動，則?0，反之 ? 0 y ?0 ? ? ? B0 B1 B rb A x ? O a L (3)滾子從動件盤形凸輪機構的設計 ???????ddyddxdydxtgBBBB????s i nryyc o srxxrBCrBC??O n n B0 B rb ?’’ ?’ ? y x ? rr C’ C’’ C’ ? B C’’ rr rr rm （ a） 理論輪廓曲線的設計 （ b）實際輪廓 (c)刀具中心軌跡方程 砂輪 滾子 rr rc rcrr ?39。 rr ?bmin ?min rr?min ?bmin = ?min rr 0 rr=?min ?min ?bmin = ?min rr= 0 當 rr?min時，實際輪廓將出現交叉現象，會引起運動失真。 O A ? Lmax P 凸輪機構的計算機輔助設計 使用要求 選擇凸輪機構的類型 設計從動件的運動規(guī)律 確定基本尺寸 建立凸輪廓線方程 計算機仿真 評價 決策 建立直角坐標系，以凸輪回轉中心為原點， y軸與從動件導路平行，凸輪理論廓線方程為： 例： 一直動偏置滾子從動件凸輪機構，已知rb=50mm， rr=3mm， e=12mm， 凸輪以等角速度逆時針轉動，當凸輪轉過 ?=1800， 從動件以等加速等減速運動規(guī)律上升 h=40mm，凸輪再轉過 ??=1500，從動件以余弦加速度運動規(guī)律下降回原處，其余?s?=300， 從動件靜止不動。 1 2 P12 1 2 P12?? 低副 的 瞬心 ，任意 平面相對運動 都可以分解成 2類運動： 轉動 、 移動 。 ? 同理 ,可得 瞬心 P24。 高副機構 的 瞬心 rb ?1 O 1 3 頂尖移動從動件 凸輪機構 的 瞬心 活動構件的瞬心 P(P12)： ? 法線 nn上僅 P點 處，凸輪 1與 從動桿 2的 速度矢量方向相同 。 r2 39。 ? 利用瞬心線設計而成的機構叫做瞬心線機構 . 在機構運動和結構分析中的 高副低代 在機構運動分析僅考慮機構的位置、速度和加速度的情況下以及分析機構的級別時，可以采用高副低代。 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH 。含有共軛曲線的高副機構為共軛曲線機構。 齒輪機構的瞬心 瞬心線 和 瞬心線機構 ? S4為 定瞬心線 。 P, P13, P23位于同一直線上 t t n n A v2 2 P C P13 P23 擺動從動件盤形凸輪機構 的 瞬心 n O1 P K O2 rb ?1 ?2 B n ? ? ?0+? v2 L a n v2 O1 P K O2 rb ?2 ?1 B ? t t a n L ?0+? ? a a39。 同理： 可以得出齒輪副的瞬心線 。 鉸鏈四桿機構 的 瞬心 ? 瞬心的總數 K: 4*(41)/2=6 ? 用直接觀察法確定瞬心 P1P2 P3 P14。 解： ????sinc o s)(c o ssin)(00essyessxBB??????從動件運動規(guī)律： ? ?? ???????
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