凸輪機(jī)構(gòu)(機(jī)械原理)(ppt70頁)(存儲(chǔ)版)
【正文】 瞬心 P24。 O A ? Lmax P 凸輪機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì) 使用要求 選擇凸輪機(jī)構(gòu)的類型 設(shè)計(jì)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 確定基本尺寸 建立凸輪廓線方程 計(jì)算機(jī)仿真 評(píng)價(jià) 決策 建立直角坐標(biāo)系，以凸輪回轉(zhuǎn)中心為原點(diǎn)， y軸與從動(dòng)件導(dǎo)路平行，凸輪理論廓線方程為： 例： 一直動(dòng)偏置滾子從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)，已知rb=50mm， rr=3mm， e=12mm， 凸輪以等角速度逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過 ?=1800， 從動(dòng)件以等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律上升 h=40mm，凸輪再轉(zhuǎn)過 ??=1500，從動(dòng)件以余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律下降回原處，其余?s?=300， 從動(dòng)件靜止不動(dòng)。 ????????????????)c o s ()s in (0011????LaLyxBBaLrLa b2c o s2220???????????????????????)cos(cos)si n (si n00????????LaLayxBB? ? ??????????????11BBBByxRyx?(2)尖頂擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu) 若凸輪逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，則?0，反之 ? 0 y ?0 ? ? ? B0 B1 B rb A x ? O a L (3)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) ???????ddyddxdydxtgBBBB????s i nryyc o srxxrBCrBC??O n n B0 B rb ?’’ ?’ ? y x ? rr C’ C’’ C’ ? B C’’ rr rr rm （ a） 理論輪廓曲線的設(shè)計(jì) （ b）實(shí)際輪廓 (c)刀具中心軌跡方程 砂輪 滾子 rr rc rcrr ?39。 3 2 1 ?1 s2 s1 h ?1 1’ 2’ e s1 s2 偏置尖頂從動(dòng)件凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì) （反轉(zhuǎn)法） ? 2? S ?1 1 2 3 s1 s2 h ? ?1 1 ?1 139。 不足是：同時(shí)加大了機(jī)構(gòu)尺寸。 j=?3(6c3 + 24c4? + ……+n(n 1)(n2)?n3) s = c0+c1? v= c1 ? a=0 ??? hS?? ?hv0?a n=1的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ? ? 0 a a=0 ????? ? 0 s h ? ? 0 v 剛性沖擊 ?=0， s=0。 O1 O2 a ? O1 ? e rb rb 四、凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)任務(wù) 167。 31凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類 內(nèi)燃機(jī)配氣凸輪機(jī)構(gòu) 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 多缸內(nèi)燃機(jī) 配氣機(jī)構(gòu) 進(jìn)刀凸輪機(jī)構(gòu) 沖壓機(jī) 凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn) ? 優(yōu)點(diǎn) : –只需確定適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞€， –即可實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律； –結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)動(dòng)可靠。 一、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 167。 平底從動(dòng)件：除上述外，平底長度 L。Φπ2(?) 運(yùn)動(dòng)循環(huán)的類型 從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的數(shù)學(xué)方程式 類速度 類加速度 類躍動(dòng)度 位移 )(fS ??速度 ???????ddSdtdddSdtdSv加速度 222dSddtdddvdtdva???????躍動(dòng)度 333dSddtdddadtdaj???????一、基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律 a=?2(2c2 + 6c3? +12c4?2 + ……+n(n 1)?n2) （一） 多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律 s=c0 + c1? + c2?2 + c3?3 + ……+ c n?n v=?( c1 + 2c2? + 3c3?2 + ……+nc n?n1) 式中， ?為凸輪的轉(zhuǎn)角（ rad）； c0， c1， c2， … ，為 n+1個(gè)待定系數(shù)。 ? 偏距不宜取得太大，可近似取為： 凸輪基圓半徑的確定 加大基圓半徑，可減小壓力角，有利于傳力 。 凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)的基本原理 （反轉(zhuǎn)法） ? 2? S ?1 1 2 3 s1 s2 h O rb ? ? 339。 2）若凸輪逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，則 ?0，反之 ? 0。 5 4 3 2 1 1’ 2’ 3’ 4’ 5’ （ 2） 凸輪輪廓的向徑不能變化太快。 ? 用 三心定理 確定瞬心 P13: – 對(duì)于構(gòu)件 3， P13必在P12和 P23的連線上 – 對(duì)于構(gòu)件 3， P13必在P14和 P34的連線上 – 上述兩條直線的交點(diǎn)就是 瞬心 P13。 b b39。 將低副機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)變成共軛曲線機(jī)構(gòu)，共軛曲線的形狀 K K2就可以有無窮多種 。 ? S2為 動(dòng)瞬心線 ,動(dòng)瞬心線將沿定瞬心線作無滑動(dòng)的
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