凸輪機構副本ppt課件(2)(存儲版)
【正文】 等速運動規(guī)律： 有剛性沖擊 低速輕載 等加速等減速運動： 柔性沖擊 中速輕載 余弦加速度運動規(guī)律：柔性沖擊 中低速重載 正弦加速度運動規(guī)律：無沖擊 中高速輕載 五次多項式運動規(guī)律：無沖擊 高速中載 運動規(guī)律 運動特性 適用場合 53 凸輪輪廓曲線的設計 二、凸輪廓線設計方法的基本原理 假想給整個機構加一公共角速度 ?,則凸輪相對靜止不動，而推桿一方面隨導軌以 ?繞凸輪軸心轉動，另一方面又沿導軌作預期的往復移動。 ，推桿以正弦加速度運動回到最低位置； d03時： 180 176。 2) 過 1’、 2’、 … 作一系列代表推桿平底的直線； 3) 作出該直線族的包絡線，即為凸輪的實際輪廓曲線。 )c o s (c o s)s in (s in00??dd??dd????????laylax3. 擺動滾子推桿盤形凸輪機構 則 Ｂ 點之坐標為 為理論廓線方程式 ??s inc o srrryyrxx??????凸輪工作廓線方程式 一、凸輪機構中的作用力與凸輪機構的壓力角 0c o s)(c o s0s i n)()c o s (0c o s)()s i n (212222112211??????????????????bRblRMRRPQFRRPFByx????????? ? 211 )s in (/21)c o s (/ ????? tglbQP ?????167。 三、滾子推桿的滾子半徑的選擇 ★ 實際廓線的曲率半徑 ?a與滾子半徑的關系 rr ： ?＝ rr，則 ?a為零，實際廓線將出現(xiàn) 尖點現(xiàn)象 ?rr， ?a0 實際廓線出現(xiàn)交叉，加工時交叉部分將被切去，使推桿不能準確實現(xiàn)預期運動規(guī)律，出現(xiàn)運動失真現(xiàn)象。 小結 第五章 凸輪機構 溫故知新 ◆ 凸輪機構的應用 ◆凸輪機構的分類 ◆ 推桿的常用運動規(guī)律 ★ 等速運動 ★ 等加速等減速運動 ★ 五次多項式運動規(guī)律 ★ 余弦加速度運動規(guī)律 ★ 正弦加速度運動 ★ 組合運動規(guī)律 ◆ 凸輪輪廓曲線的設計 ★ 設計方法所依據(jù)的基本原理 ——反轉法 ★ 設計方法 ： 圖解法、解析法 ◆ 凸輪機構基本尺寸的確定 基圓半徑、滾子半徑、平底尺寸、壓力角 。 基圓半徑和壓力角的關系： 為獲得較小的推程壓力角，可適當選取推桿偏置方向： 當凸輪逆時針轉，推桿右偏置； 當凸輪順時針轉，推桿左偏置。 ? ?? ? dddddddds i n)(c o s//c o s)(s i n//00sseddsddysseddsddx????????注意：凸輪逆時針轉，推桿右偏置時 e值為正，反之為負；凸輪順時針轉時則相反。 ★ 偏距圓 與位移線圖對應等分 ★推桿在反轉運動中依次占據(jù)的位置都是偏距圓的切線； 設計說明： 1) 將滾子中心看作尖頂，然后按尖頂推桿凸輪廓線的設計方法確定滾子 中心的軌跡，稱其為凸輪的 理論廓線 ； 3. 直動滾子推桿盤形凸輪機構 作圖步驟： 動畫演示 注意：凸輪基圓半徑指理論廓線的最小半徑 2)以理論廓線上各點為圓心，以滾子半徑 rr為半徑，作一系列圓； 3) 再作此圓族的包絡線，即為凸輪 工作廓線（實際廓線） 。 ，推桿在最高位置靜止不動； d03時： 180 176。 1. 選擇推桿運動規(guī)律的基本要求 ◆ 滿足機器的工作要求； ◆使凸輪機構具有良好的動力特性； ◆使所設計的凸輪便于加工。 正弦加速度運動規(guī)律運動特性 ： 推桿作正弦加速度運動時，其加速度沒有突變，因而將不產生沖擊。 ★推程、推程運動角： d0 0d?02d★ 推桿的運動規(guī)律：是指推桿在運動過程中，其位移、速度和加速度隨時間變化的規(guī)律。 ◆凸輪機構的優(yōu)點 結構簡單、緊湊，通過適當設計凸輪廓線可以使推桿實現(xiàn)各種預期運動規(guī)律，同時還可以實現(xiàn)間歇運動。◆ 了解凸輪機構的分類及應用。 本章教學重點 第五章 凸輪機構 一、凸輪機構的組成與應用 51凸輪機構的應用和分類 一、凸輪機構的組成與應用 (續(xù) ) 內燃機配汽機構 自動機床的進刀機構 51凸輪機構的應用和分類 內燃機動畫 小結： ◆ 組成凸輪機構的基本構件 凸輪、推桿（從動件）、機架
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