《凸輪機(jī)構(gòu)副本》ppt課件 (2)-文庫吧
2024-12-30 08:59 本頁面
【正文】 一次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ——等速運(yùn)動(dòng) 為保證凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，常使推桿在一個(gè)行程 h中的前半段作等加速運(yùn)動(dòng)，后半段作等減速運(yùn)動(dòng)，且加速度和減速度的絕對(duì)值相等。 2. 二次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ——等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ???????????????d?dd22122102/2/CdtdvaCCdtdsvCCCs★ 運(yùn)動(dòng)方程式一般表達(dá)式： 推桿的等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ★ 注意： 等減速段運(yùn)動(dòng)方程為 2. 等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ????????????2022002020/4/)(4/)(2d?ddd?dddhahvhhs????????20220202/4/4/2d?d?dddhahvhs推程等加速段邊界條件： 加速段運(yùn)動(dòng)方程式為： 運(yùn)動(dòng)始點(diǎn)： d=0, s=0， v=0 運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)： 2/,2/0 hs ?? dd???????????????d?dd22122102/2/CdtdvaCCdtdsvCCCs運(yùn)動(dòng)方程式一般表達(dá)式： 推程等減速段邊界條件： 運(yùn)動(dòng)始點(diǎn)： 運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)： d= d 0, s=h， v=0 2/,2/0 hs ?? dd★ 推程運(yùn)動(dòng)方程 ??????????????????20220220442d?dd?ddhahvhhs????????????????????20202020204)(4)(2d?ddd?dddhahvhs 在起點(diǎn)、中點(diǎn)和終點(diǎn)時(shí)，因加速度有突變而引起推桿慣性力的突變，且突變?yōu)橛邢拗?，在凸輪機(jī)構(gòu)中由此會(huì)引起 柔性沖擊 。 ★ 等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ——回程運(yùn)動(dòng)方程 ★ 等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)特性： 回程加速段運(yùn)動(dòng)方程式： 回程減速段運(yùn)動(dòng)方程式： d： 0~ d 0/2 d： d 0/2~ d 0 2. 等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 3. 五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ★ 五次多項(xiàng)式的一般表達(dá)式為 ??????????????????????3252242322453423215544332210202262/5432/d?d?d???d?d?d?d?dddddCCCCdtdvaCCCCCdtdsvCCCCCCs★ 推程邊界條件 在始點(diǎn)處： d1=0, s1=0, v1=0, a1=0； 在終點(diǎn)處： d2=d0, s2=h, v2=0, a2=0； 505404303210 /6,/15,/10,0,0,0 ddd hChChCCCC ???????★ 位移方程式為 55044033061510 ddddddhhhs ???★ 解得待定系數(shù)為 ★ 五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律的運(yùn)動(dòng)線圖 ★ 五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律的運(yùn)動(dòng)特性 即無剛性沖擊也無柔性沖擊 3. 五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ◆ 三角函數(shù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律 1. 余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ——簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律 簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)：當(dāng)一點(diǎn)在圓周上等速運(yùn)動(dòng)時(shí)，其在直徑上的投影的運(yùn)動(dòng)即為簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)。 推桿推程運(yùn)動(dòng)方程式： ?????????????????????????????????????????????dd?d??dd?d??dd?02022000c os2s in2c os12hahvhs推桿回程運(yùn)動(dòng)方程式： ????????????????????????????????????????????????????dd?d??dd?d??dd?
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