凸輪機構(gòu)副本ppt課件(2)-wenkub
2023-01-29 08:59:37 本頁面
【正文】 類 內(nèi)燃機動畫 小結(jié)： ◆ 組成凸輪機構(gòu)的基本構(gòu)件 凸輪、推桿（從動件）、機架 ◆凸輪機構(gòu)的應(yīng)用領(lǐng)域 凸輪機構(gòu)廣泛用于自動機械、自動控制裝置和裝配生產(chǎn)線中。 ◆ 掌握凸輪機構(gòu)基本尺寸確定的原則 ?！?了解凸輪機構(gòu)的分類及應(yīng)用。 本章教學目的 第五章 凸輪機構(gòu) 第五章 凸輪機構(gòu) 51 凸輪機構(gòu)的應(yīng)用和分類 52 推桿的運動規(guī)律 53 凸輪輪廓曲線的設(shè)計 54 凸輪機構(gòu)基本尺寸的確定 本章教學內(nèi)容 ◆ 推桿常用的運動規(guī)律的特點及其選擇原則。 ◆凸輪機構(gòu)的優(yōu)點 結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，通過適當設(shè)計凸輪廓線可以使推桿實現(xiàn)各種預期運動規(guī)律，同時還可以實現(xiàn)間歇運動。 構(gòu)造簡單，但易于磨損，所以只適用于作用力不大和速度較低的場合。 ★推程、推程運動角： d0 0d?02d★ 推桿的運動規(guī)律：是指推桿在運動過程中，其位移、速度和加速度隨時間變化的規(guī)律。 2. 二次多項式運動規(guī)律 ——等加速等減速運動規(guī)律 ???????????????d?dd22122102/2/CdtdvaCCdtdsvCCCs★ 運動方程式一般表達式： 推桿的等加速等減速運動規(guī)律 ★ 注意： 等減速段運動方程為 2. 等加速等減速運動規(guī)律 ????????????2022002020/4/)(4/)(2d?ddd?dddhahvhhs????????20220202/4/4/2d?d?dddhahvhs推程等加速段邊界條件： 加速段運動方程式為： 運動始點： d=0, s=0， v=0 運動終點： 2/,2/0 hs ?? dd???????????????d?dd22122102/2/CdtdvaCCdtdsvCCCs運動方程式一般表達式： 推程等減速段邊界條件： 運動始點： 運動終點： d= d 0, s=h， v=0 2/,2/0 hs ?? dd★ 推程運動方程 ??????????????????20220220442d?dd?ddhahvhhs????????????????????20202020204)(4)(2d?ddd?dddhahvhs 在起點、中點和終點時，因加速度有突變而引起推桿慣性力的突變，且突變?yōu)橛邢拗?，在凸輪機構(gòu)中由此會引起 柔性沖擊 。 正弦加速度運動規(guī)律運動特性 ： 推桿作正弦加速度運動時，其加速度沒有突變，因而將不產(chǎn)生沖擊。 組合方式： 主運動：等速運動規(guī)律 組合運動：等速運動的行程兩端與正弦加速度運動規(guī)律組合起來。 1. 選擇推桿運動規(guī)律的基本要求 ◆ 滿足機器的工作要求； ◆使凸輪機構(gòu)具有良好的動力特性； ◆使所設(shè)計的凸輪便于加工。 一、凸輪廓線的設(shè)計方法 ◆ 圖解法 ◆解析法 反轉(zhuǎn)法原理： 動畫 53 凸輪輪廓曲線的設(shè)計 三、 圖解法設(shè)計凸輪輪廓曲線 1. 對心尖頂直動推桿盤形凸輪機構(gòu) 已知 : 凸輪基圓半徑 r0,凸輪以等角速度 ω逆時針回轉(zhuǎn)。 ，推桿在最高位置靜止不動； d03時： 180 176。 ，推桿在最低位置靜止不動。 ★ 偏距圓 與位移線圖對應(yīng)等分 ★推桿在反轉(zhuǎn)運動中依次占據(jù)的位置都是偏距圓的切線； 設(shè)計說明： 1) 將滾子中心看作尖頂，然后按尖頂推桿凸輪廓線的設(shè)計方法確定滾子 中心的軌跡，稱其為凸輪的 理論廓線 ； 3. 直動滾子推桿盤形凸輪機構(gòu) 作圖步驟： 動畫演示 注意：凸輪基圓半徑指理論廓線的最小半徑 2)以理論廓線上各點為圓心，以滾子半徑 rr為半徑，作一系列圓； 3) 再作此圓族的包絡(luò)線，即為凸輪 工作廓線（實際廓線） 。 作圖步驟： 演示動畫 ? 將圓柱凸輪的外表面展在平面上 ,則得到一個移動凸輪； ? 根據(jù)反轉(zhuǎn)法作出推桿滾子中心在復合運動中軌跡，即為凸輪的理論廓線；據(jù)此再作實際廓線； 6. 直動推桿圓柱凸輪機構(gòu) 1）確定基圓和推桿的起始位置； 2）作出推桿在反轉(zhuǎn)運動中依
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