【正文】 453 ′22 ′1Oυ1 ′43a)φ 06s4 ′φBφφ6h6 ′ 由加速度圖線可知 ， 從動件在行程的始末兩點(diǎn) ， 加速度出現(xiàn)有限值的突變 ， 因而產(chǎn)生有限的慣性力 ， 引起所謂的 “ 柔性沖擊 ” 。 ② 將凸輪推程運(yùn)動角φ 0也分成相應(yīng)的等分 。 以簡諧運(yùn)動規(guī)律為主介紹從動件的運(yùn)動規(guī)律 。s稱為近休止角 。 回程： 從動件在彈簧或重力作用下 ， 以一定運(yùn)動規(guī)律 （ 沿凸輪上相應(yīng)輪廓 ） 由最遠(yuǎn)位置回到最近位置的過程 。 推程： 當(dāng)凸輪以勻速角速度逆時針轉(zhuǎn)過 φ 0角時 ，從動件被凸輪推動 ， 以一定規(guī)律由距離回轉(zhuǎn)中心最近位置到達(dá)最遠(yuǎn)位置的過程 。 從動件常用的運(yùn)動規(guī)律 分析機(jī)凸輪構(gòu)的工作原理可知 ， 由 凸輪輪廓的形狀決定從動件的運(yùn)動規(guī)律 ；而設(shè)計凸輪機(jī)構(gòu)時 ， 則是 根據(jù)從動件的運(yùn)動規(guī)律去確定凸輪的工作輪廓 。 31323123n3移動凸輪機(jī)構(gòu) 圓柱凸輪機(jī)構(gòu) 7 2． 按從動件型式分 直動 擺動 凸輪機(jī)構(gòu) 盤形凸輪 移動凸輪 圓柱凸輪 運(yùn)動形式 工作端 按凸輪型式分 從動件型式分 尖端 曲面 滾子 平底 按從動件的運(yùn)動形式和工作端形式區(qū)分 ， 從動件可直動或擺動 ， 其工作端可為尖端 、 滾子 、 平底和其他曲面 。 是凸輪的最基本型式 。 內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu)簡圖 C 32AB135 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 凸輪機(jī)構(gòu) 是一種 結(jié)構(gòu)簡單 且容易實(shí)現(xiàn) 任意復(fù)雜的運(yùn)動規(guī)律 的 常用機(jī)構(gòu) 。 氣閥312內(nèi) 燃 機(jī) 配氣機(jī)構(gòu) C 32AB134 凸輪 是該機(jī)構(gòu)的 主動件 ，具有曲線工作表面 （ 即曲線輪廓和凹槽 ） 。 壓力角 與基圓半徑的概念與應(yīng)用。1 第 十 章 凸輪機(jī)構(gòu)和其他常用機(jī)構(gòu) 授課學(xué)時： 3學(xué)時 101 102 2 基 本 要 求 凸輪機(jī)構(gòu) 的基本類型和應(yīng)用 。 、特點(diǎn)和應(yīng)用。 通常 作連續(xù)等速轉(zhuǎn)動 （ 有時 ， 作往復(fù)直線移動 ） 。 利用凸輪輪廓曲線可使從動件實(shí)現(xiàn)各種給定的運(yùn)動規(guī)律 。 ② 移動凸輪 是相對于機(jī)架作往復(fù)直線運(yùn)動 。 8 凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn) 1． 優(yōu)點(diǎn) ： 從動件可實(shí)現(xiàn)任意的運(yùn)動規(guī)律 ；而且 結(jié)構(gòu)簡單 、 緊湊 。 9 從動件位移圖線 是指從動件的位移 S和凸輪轉(zhuǎn)角φ 的關(guān)系曲線 。 推程運(yùn)動角： 與推程對應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角 φ 0。 是推程的逆向運(yùn)動 。 11 凸輪輪廓形狀決定了從動件的位移圖線 。 1． 簡諧運(yùn)動 （ 余弦加速度運(yùn)動 ） 質(zhì)點(diǎn)在圓周上作勻速運(yùn)動時 ， 它在該圓直徑上的投影所構(gòu)成的運(yùn)動稱為 簡諧運(yùn)動 。 ③ 從圓周上各分點(diǎn)作水平線 ， 分別與 φ 0角各對應(yīng)分點(diǎn)的垂線相交 ， 得 1＇ 、２ ＇ 、 ３ ＇ … 點(diǎn) 。 14 2．勻速運(yùn)動 當(dāng)凸輪等速運(yùn)動時 ， 從動件上升或下降的速度為一常數(shù) ,這種運(yùn)動規(guī)律稱為 勻速運(yùn)動規(guī)律 。 15 3．勻加速勻減速運(yùn)動（拋物線運(yùn)動） 這種運(yùn)動規(guī)律在一個行程中 ， 常取 前半程作勻加速運(yùn)動 ， 后半程作勻減速運(yùn)動 ， 并取兩加速度的絕對值相等 。 所以勻加速勻減速運(yùn)動規(guī)律只使用于 低 、 中速 情況 。 根據(jù)相對運(yùn)動原理 ，若給整個機(jī)構(gòu)加上繞凸輪軸心的公共角速度 （ ω ） ， 機(jī)構(gòu)各構(gòu)件間的相對運(yùn)動不變 。 19 對心直動尖底從動件盤形凸輪 其理論根據(jù)是相對運(yùn)動原理 ， 在整個機(jī)構(gòu)上附加公共角速度后 ， 機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件之間的相對運(yùn)動關(guān)系仍保持不變 。 20 １ .根據(jù)已知條件 （ 從動件的運(yùn)動規(guī)律 ） ， 選取長度比例尺和角度比例尺 （ 實(shí)際角度 /圖樣線性尺寸 ） 作出位移圖線 。8 990 176。 0a)φS ２ .將位移圖線的推程和回程所對應(yīng)的轉(zhuǎn)角等分為若干等分（圖中推程為四等分，回程為三等分）。8 990 176。 0ωb)?/0 brOC ?為半徑作基圓。等分線與基圓相交 C C C3… 等點(diǎn)。6590 176。 B9O C 3C 7C 8C 5C 6C 4C 2B 11ωφB 10C 1C 0B 0ωφ39。6590 176。B 9O C 3B 7b)B 6C 7B 8C 8C 5C 6B 5C 4B 4C 2B 11ωB 10C 1C 0B 0B 1B 2B 3ωφ39。 B 7B 8B 9B 6C 7C 8C 6C 5OB 5C 4C 3B 4B 3ωC 2B 11B 10B 0C 0C 1B 1B 2ω 設(shè)計滾子從動件凸輪工作輪廓的步驟： 先 按尖底從動件凸輪的設(shè)計方法 作 出其 理論輪廓 ， 再 根據(jù)滾子半徑 作出理論輪廓的法向等距曲線 ， 即為滾子從動件的凸輪的 工作輪廓 線 。 r= rr r 若 ρr ， 則 ρ a 0， 工作輪廓線 的曲率半徑出現(xiàn) 負(fù)值 ， 而凸輪的一部分工作將成為自交曲線 ，如圖 c， 圖中的陰影部分在制造時將被切去 ， 致使從動件不能完成預(yù)期的運(yùn)動規(guī)律 。 壓力角是衡量凸輪機(jī)構(gòu)傳力特性好壞的一個重要參數(shù) 。 ?s innx FF ? ?c o sny FF ? 機(jī)構(gòu)開始自鎖時的壓力角稱為 極限壓力角 。 用圖解法檢驗壓力角時 ， 無論對尖底 、 滾子或斜平底從動件 ， 都可 在凸輪理論輪廓曲線比較陡的地方 取若干點(diǎn)來進(jìn)行檢驗 。 34 壓力角與基圓半徑的關(guān)系 從動件位移 S2與 B點(diǎn)處凸輪向徑 r和凸輪基圓半徑 rb的關(guān)系 1BtOnFnnαFx2FytQnB1nBn1rb2srr b ?? 凸輪上 B點(diǎn)的速度與從動件上 B點(diǎn)的速度在接觸點(diǎn)的速度在法線上的分量應(yīng)相等 ???? c o ss in 21 ?r35 ?? t an12vr ?212t a nsvr b ???? 當(dāng)給定運(yùn)動規(guī)律后， ω υ s2均為已知。 通常，我們所講的間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu) 不包括凸輪機(jī)構(gòu) 。 在實(shí)際應(yīng)用中 ， 可采用一些方法進(jìn)行調(diào)節(jié) 。齒式棘輪機(jī)構(gòu)不宜用于高速傳動 ， 也不宜直接用在具有很大質(zhì)量的軸上 。 起重設(shè)備中的防逆轉(zhuǎn)棘輪機(jī)構(gòu) 41 槽 輪 機(jī) 構(gòu) 槽輪機(jī)構(gòu) 是指能實(shí)現(xiàn)從動件較長時間停留的間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu) 。 43 槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用 槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單 ， 工作可靠 ， 機(jī)械效率較高 ，在進(jìn)入和退出嚙合時運(yùn)動較為平穩(wěn) 。由于槽輪在轉(zhuǎn)動過程中有較大的角加速度，故 不宜用在速度過高的場合 ， 尤其從動系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量較大時 ，將引起 較大的慣性力矩 。 ??? ?? 21 22z/222 21 ????? ???? 在一個運(yùn)動循環(huán)內(nèi)，槽輪的運(yùn)動時間 t2與撥盤曲柄的運(yùn)動時間 t1的比值稱為 運(yùn)動特性系數(shù) ，用τ 表示。當(dāng)主動輪有齒部分作用時，從動輪 2就轉(zhuǎn)動；當(dāng)主動輪 1的無齒圓弧部分作用時，從動輪停止不動，因而，當(dāng)主動輪連續(xù)回轉(zhuǎn)時，從動齒輪獲得時轉(zhuǎn)時停的間歇運(yùn)動。 作業(yè) 10 10 106 105(將滾子改為尖頂 ）