凸輪機構(gòu)及其設(shè)計(7)-wenkub
2023-01-22 03:59:11 本頁面
【正文】 0 a ＝ π 2hω 2 cos(πδ /δ 0)/2δ 02 回程： s＝ h[1＋ cos(πδ /δ 0’)]/2 v＝ π hω sin(πδ /δ 0’)δ /2δ 0’ a＝ π 2hω 2 cos(πδ /δ 0’)/2δ ’02 在起始和終止處理論上 a為有限值 ， 產(chǎn)生柔性沖擊 。位移曲線為一拋物線 。 多項式運動規(guī)律 三角函數(shù)運動規(guī)律 組合運動規(guī)律 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 邊界條件： 凸輪轉(zhuǎn)過推程運動角 δ 0 －從動件上升 h 凸輪轉(zhuǎn)過回程運動角 δ ’0 －從動件下降 h 一般表達(dá)式： 其中： δ － 凸輪轉(zhuǎn)角 ， ω － 凸輪角速度 , Ci－ 待定系數(shù) 。 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 按凸輪的形狀分： 盤形凸輪 (plate cam) 移動凸輪 (translating cam) 圓柱凸輪 (cylindrical cam) 圓錐凸輪 (cone cam) 凸輪機構(gòu)的分類 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 按從動件的形狀分： 尖頂從動件 (knifeedge follower) 滾子從動件 (roller follower) 平底從動件 (flatfaced follower) 華中農(nóng)業(yè)大學(xué) 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 按從動件的運動分： 擺動從動件 (oscillating follower) 移動從動件 (translating follower) 偏置移動從動件 (offset) 對心 (inline)移動從動件 王樹才 華農(nóng) 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 力鎖合 (forceclosed) 形鎖合 (formclosed) 溝槽凸輪 等寬凸輪 等徑凸輪 共軛凸輪 按凸輪與從動件維持接觸（鎖合）的方式分： 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 按照從動件在一個循環(huán)中是否需要停歇及停在何處等，可將凸輪機構(gòu)從動件的位移曲線分成如下四種類型： 凸輪機構(gòu)的運動特性 由于凸輪是作勻速轉(zhuǎn)動或勻速移動，凸輪機構(gòu)的運動特性實際上是從動件的運動特性。 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 凸輪機構(gòu)的應(yīng)用 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 O1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 O2 O3 粉料壓片機機構(gòu)系統(tǒng)圖 13 型腔 （ 料斗 ） （上沖頭） （下沖頭） （ 1） 移動料斗 4至型腔上方，并使料斗振 動，將粉料裝入型腔。 42 凸輪機構(gòu)的特性 167。王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 167。 44 高速凸輪機構(gòu)簡介 4 凸輪機構(gòu)及其設(shè)計 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 本章內(nèi)容提要 本章介紹了凸輪機構(gòu)的傳動特點、類型和應(yīng)用；著重介紹了凸輪機構(gòu)設(shè)計中的基本問題，包括：從動件的常用運動規(guī)律、反轉(zhuǎn)法基本原理和凸輪輪廓曲線的設(shè)計方法、凸輪機構(gòu)基本尺寸確定的方法；此外，還簡要地介紹了高速凸輪機構(gòu)。 （ 2） 下沖頭 6下沉，以防止上沖頭 12下壓 時將型腔內(nèi)粉料抖出。 （一）基本術(shù)語和功能的實現(xiàn) 167。 ??????????????????????)2(222)1(212210)1(22nnnnnnCnnCanCCCvCCCCs??????????????多項式運動規(guī)律 (polynomial motion curve) 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 推程運動方程： s ＝ hδ /δ 0 v ＝ hω /δ 0 a ＝ 0 同理得回程運動方程： s＝ h(1δ /δ ’ 0 ) v＝ hω /δ ’0 a＝ 0 s δ δ 0 v δ h +∞ － ∞ a δ 從動件在運動起始位置和終止兩瞬時的加速度在理論上由零值突變?yōu)闊o窮大，慣性力為無窮大 ,凸輪機構(gòu)受到極大沖擊。 （ 2） 二次多項式運動規(guī)律 （等加速等減速 constant acceleration運動規(guī)律） 1 4 9 4 1 0 ?1 4 2 3 5 6 0 ?s δ v 0 2/?0 a 2/?δ δ ????????????22222442???????hahvhs????????????????222224)(4)(2?????????hahvhhs 從動件在推程（或回程）中，前半段作等加速運動，后半段作等減速運動，加速度為常數(shù)。 三角函數(shù)運動規(guī)律 0 s 1 2 3 4 5 6 ???v 1 2 3 4 5 6 ??δ a 1 2 3 4 5 6 a max a max δ δ 139。 539。即要求在銜接處的位移和速度應(yīng)分別相等。凸輪機構(gòu)中，從動件的慣性力 F=ma。 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 幾種基本運動規(guī)律的特征值 運動規(guī)律 vmax / amax / jmax / 沖擊 使用場 合 等速運動規(guī)律 ∞ ∞ 剛性沖 擊 低速輕 載 等加速等減速運動規(guī)律 ∞ 柔性沖擊 中速輕載 余弦加速度運動規(guī)律 ∞ 柔性沖擊 中速中載 正弦加速度運動規(guī)律 無 中高速中載 五次多項式 無 高速中 載 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 凸輪機構(gòu)的力學(xué)特性 （一）凸輪機構(gòu)的最大壓力角及計算 1．移動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu) 壓力角為正壓力與從動件上力作用點 B速度方向間的夾角 α n n ? O B ω F Q 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 o e c p A n n SSOCOPACCPtg??? 0??P為構(gòu)件 2的瞬心 v2=op. Serevtgb ???2212 / ???注意：
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