凸輪機構(gòu)及其設(shè)計(7)-文庫吧資料
2025-01-13 03:59本頁面
【正文】 得 B B ? ? 等點，即為凸輪輪廓上的點。 ?將各尖頂點連接成一條光滑曲線 。 ?反向等分各運動角 。 m i n22m i n )( sdsdrb ??? ??王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 盤形凸輪輪廓曲線的設(shè)計 （一）凸輪輪廓曲線設(shè)計的反轉(zhuǎn)原理 給整個凸輪機構(gòu)施以 ω 時 ， 不影響各構(gòu)件之間的相對運動 ， 此時 ， 凸輪將靜止 ， 而從動件尖頂復合運動的軌跡即凸輪的輪廓曲線 。 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 3232322 BBABBBB aaaaaa ?????OAOAAOAAPldsdldtsdaall 222222 // ?? ????22dsdlAP ?而 ?? 22dsdrsAPrsABbb ??????? 只要保證 ρ﹥ 0，即可獲得外凸輪廓曲線。 ? 凸輪廓線應(yīng)按從動件運動不 “ 失真 ” ，即廓線全部外凸的條件確定。 設(shè)計時應(yīng)在滿足 α max≤[ α ]的前提下，選取盡可能小的基圓半徑。 xybr?OeBPs0s?nnADQ王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 （ 2）凸輪基圓半徑和偏距的確定 sereddssseddsb ???????220t a n??? 當偏距 e及從動件運動規(guī)律選定之后，基圓半徑rb愈小，壓力角愈大。 凸輪的合理轉(zhuǎn)向，應(yīng)使凸輪和從動件的相對瞬心 P和從動件移動的導路在凸輪轉(zhuǎn)動中心 O的同側(cè)。 43 凸輪輪廓曲線 (pitch curve)的設(shè)計 盤形凸輪的基本參數(shù)的設(shè)計 （一）移動從動件盤形凸輪的基本參數(shù) 1．滾子從動件盤形凸輪 （ 1）偏置方位的確定 sereddssseddsb ???????220t a n???xybr?OeBPs0s?nnADQ王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 在其他條件不變的情況下，道路的偏置可以減小壓力角，也可以增加壓力角?！?80186?！?45186。～ 38186。實踐證明，當 α增大到接近 αlim時，即使尚未發(fā)生自鎖，也會導致驅(qū)動力急劇增大，輪廓嚴重磨損、效率迅速降低。 ” v2 o1 A n O2 n p B K rb K 在主、從動件轉(zhuǎn)向相反時用上一組符號。若 P和導路在 O的同側(cè)，取 “ － ” ，若 P和導路在 O的異側(cè)，取 “ ＋ ” 。 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 幾種基本運動規(guī)律的特征值 運動規(guī)律 vmax / amax / jmax / 沖擊 使用場 合 等速運動規(guī)律 ∞ ∞ 剛性沖 擊 低速輕 載 等加速等減速運動規(guī)律 ∞ 柔性沖擊 中速輕載 余弦加速度運動規(guī)律 ∞ 柔性沖擊 中速中載 正弦加速度運動規(guī)律 無 中高速中載 五次多項式 無 高速中 載 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 凸輪機構(gòu)的力學特性 （一）凸輪機構(gòu)的最大壓力角及計算 1．移動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu) 壓力角為正壓力與從動件上力作用點 B速度方向間的夾角 α n n ? O B ω F Q 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 o e c p A n n SSOCOPACCPtg??? 0??P為構(gòu)件 2的瞬心 v2=op. Serevtgb ???2212 / ???注意：“ +”、“ ” n t t 2 p n A c o e v2 s0 s rb Q 法線 nn交過 O點的導路垂線于點 P，為凸輪與從動件的速度瞬心。躍度 j是為加速 度的一階導數(shù)，反應(yīng)了慣性力的變化率，躍度越大機構(gòu)運動的平穩(wěn)性越差； 王樹才 vmax、 amax、 jmax的值越小越好，但這些值又互相關(guān)聯(lián)、互相矛盾。凸輪機構(gòu)中，從動件的慣性力 F=ma。 組合運動規(guī)律簡介 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 （ 1） 修正梯形組合運動規(guī)律 a 1 2 3 4 5 6 7 8 o a 0 ?amax=(h 2/ 2) amax=(h 2/ 2) 等加速等減速運動規(guī)律 正弦加速度運動規(guī)律 a =1 j =1 修正梯形組合運動規(guī)律 amax=(h 2/ 2) 王樹才 兩種典型的組合運動規(guī)律 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 （ 2）改進型等速運動規(guī)律 ?O a ?????正弦加速度運動規(guī)律 等速運動規(guī)律 a o s 1 2 a v 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 （ 1）從動件運動的最大速度 vmax要盡量小。即要求在銜接處的位移和速度應(yīng)分別相等。 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 推程： s＝ h[δ /δ 0sin(2πδ /δ 0)/2π ] v＝ hω [1cos(2πδ /δ 0)]/δ 0 a＝ 2π hω 2 sin(2πδ /δ 0)/δ 02 回程： s＝ h[1δ /δ 0’ +sin(2πδ /δ 0’)/2π ] v＝ hω [cos(2πδ /δ 0’)1]/δ 0’ a＝ 2π hω 2 sin(2πδ /δ 0’)/δ ’02 （ 2）正弦加速度（擺線）運動規(guī)律 s δ h δ 0 δ a δ v 正弦運動的速度和加速度線圖都是連續(xù)的，故沒有剛性沖擊，也沒有柔性沖擊。 539。 339。 三角函數(shù)運動規(guī)律 0 s 1 2 3 4 5 6 ???v 1 2 3 4 5 6 ??δ a 1 2 3 4 5 6 a max a max δ δ 139。 （ 3）五次多項式運動規(guī)律 δ s v a h δ 0 既無剛性沖擊也無柔性沖擊 高速、中載場合 理論上，隨著多項式次數(shù)的增多，可以滿足任意復雜的運動規(guī)律。 （ 2） 二次多項式運動規(guī)律 （等加速等減速 constant acceleration運動規(guī)律） 1 4 9 4 1 0 ?1 4 2 3 5 6 0 ?s δ v 0 2/?0 a 2/?δ δ ????????????2222
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