凸輪機構(gòu)及其設(shè)計(2)-文庫吧資料
2025-01-13 03:57本頁面
【正文】 1．凸輪機構(gòu)的壓力角 （ 2）凸輪機構(gòu)的壓力角 F＝ G/[cos(α +φ1)－ (1+ 2b/l)sin(α +φ1)tanφ2] 若 α 大至使 F增 至無窮大時，機構(gòu)將發(fā)生自鎖。 （ 1）偏置直動滾子推桿盤形凸輪機構(gòu) （ 2）對心直動平底推桿盤形凸輪機構(gòu) （ 3）擺動滾子推桿盤形凸輪機構(gòu) 167。 167。 解析法的特點 計算精度高、速度快，適合凸輪在數(shù)控機床上加工。 （ 3）直動推桿圓柱凸輪廓線的設(shè)計 167。 167。 93 凸輪輪廓曲線的設(shè)計 （ 2）擺動推桿盤形凸輪廓線的設(shè)計 1）擺動尖頂推桿盤形凸輪廓線的設(shè)計 2）擺動滾子推桿盤形凸輪廓線的設(shè)計 3）擺動平底推桿盤形凸輪廓線的設(shè)計 總 結(jié) 對于滾子推桿（或平底推桿）的盤形凸輪廓線的設(shè)計，只要先將其 滾子中心點 （或 推桿平底與其導(dǎo)路中心線的交點 ） 視為尖頂推桿的尖頂 ，就可用尖頂推桿盤形凸輪廓線的設(shè)計方法來確定出凸輪 理論廓線上各 點的位置；然后再以這些點為圓心作出一系列滾子圓（或過這些點作一系列平底推桿的平底線），再作出此圓族（或直線族）的包絡(luò)線。 2． 用作圖法設(shè)計凸輪廓線 （ 1）直動推桿盤形凸輪廓線的設(shè)計 結(jié)論 尖頂推桿盤形凸輪廓線的設(shè)計是滾子推桿和平底推桿盤形凸輪廓線設(shè)計的基本問題及方法。 （ 1）凸輪的輪廓曲線與推桿的相對運動關(guān)系 O ω ω 3’ 1’ 2’ 3 3 1 1 2 2 s2 s2 在設(shè)計凸輪廓線時，可假設(shè)凸輪靜止不動，而其推桿相對凸輪作反轉(zhuǎn)運動，同時又在其導(dǎo)軌內(nèi)作預(yù)期運動， 作出推桿在這種 復(fù)合運動中的一系列位置，則其尖頂?shù)能壽E就是所要求的凸輪廓 線。 93 凸輪輪廓曲線的設(shè)計 當(dāng)給整個凸輪機構(gòu)加一個 公共角速度－ ω，使其繞凸輪軸心 轉(zhuǎn)動時， 凸輪將靜止不動，而推桿則一方面隨其導(dǎo)軌作反轉(zhuǎn)運動， 另一方面又沿導(dǎo)軌作預(yù)期的往復(fù)運動。 93 凸輪輪廓曲線的設(shè)計 1．凸輪廓線設(shè)計的基本原理 當(dāng)根據(jù)凸輪機構(gòu)的工作要求和結(jié)構(gòu)條件選定了其機構(gòu)的型式 、 基本尺寸 、 推桿的運動規(guī)律 和 凸輪的轉(zhuǎn)向 之后，就可以進行凸輪輪廓曲線的設(shè)計了。 92 推桿的運動規(guī)律 無論是采用作圖法還是解析法設(shè)計凸輪廓線，所依據(jù)的基本原理都是 反轉(zhuǎn)法原理 。 研究表明，為有效改善凸輪機構(gòu)的動力學(xué)特性，減小系統(tǒng)的殘余振動，應(yīng)選取躍度連續(xù)的運動規(guī)律進行凸輪廓線設(shè)計 。因此希望 從動件在運動過程中的加速度最大值越小越好。 167。若機構(gòu)在工作中遇到需要緊急停車的情況，由于從動件系統(tǒng)動量過大，會出現(xiàn)操控失靈，造成機構(gòu)損壞等安全事故。 （ 表 91） 167。 此時只能根據(jù)工作所需要的運動規(guī)律來設(shè)計。 在此情況下，可考慮采用圓弧、直線或其他簡單曲線為凸輪廓線。 92 推桿的運動規(guī)律 組合原則 要保證在銜接點上運動參數(shù)保持連續(xù)；在運動的始末處滿足邊界條件。此時，該點在縱坐標(biāo)上的投影隨時間變化的規(guī)律稱為擺線運動規(guī)律。 92 推桿的運動規(guī)律 既無剛性沖擊，又無柔性沖擊。 1）余弦加速度運動規(guī)律 （ 簡諧運動規(guī)律 ） 167。但當(dāng)邊界條件增多時，會使設(shè)計計算復(fù)雜，加工精度也難以達到，故通常不宜采用太高次數(shù)的多項式。 92 推桿的運動規(guī)律 s＝ 10hδ 3/δ03－ 15hδ 4/δ04＋ 6hδ 5/δ05 既無剛性沖擊，又無柔性沖擊。 2）二次多項式運動規(guī)律 （ 等加速等減速 或 拋物線運動規(guī)律 ） 167。 167。 2．推桿常用的運動規(guī)律 （ 1）多項式運動規(guī)律 推程時： s = hδ /δ0 在始末兩瞬時有 剛性沖擊 。 91 凸輪機構(gòu)的應(yīng)用和分類 167。 91 凸輪機構(gòu)的應(yīng)用和分類 不同類型的凸輪與從動件組合： 尖頂直動從動件對心盤狀凸輪機構(gòu) 滾子直動從動件偏置盤狀凸輪機構(gòu)等 （最基本類型） 本章重點： 以基本類型為重點 研究，找出凸 輪設(shè)計的基本方法。 91 凸輪機構(gòu)的應(yīng)用和分類
教學(xué)教案相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1