凸輪機構(gòu)及其設(shè)計(6)-文庫吧資料
2025-01-13 03:59本頁面
【正文】 。 ② 在位移線圖和基圓上反向等分各運動角 ,且等份相同 。 8’ 7’ 6’ 5’ 4’ 3’ 2’ 1’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ ω ω 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 1 2 3 4 5 6 7 8 15 14 13 12 11 10 9 作者：潘存云教授 設(shè)計：潘存云 9 11 13 15 1 3 5 7 8 O e A 已知凸輪的基圓半徑 r0， 角速度ω (逆時針 )和從動件的運動規(guī)律和偏心距 e， 設(shè)計該凸輪輪廓曲線。 ③ 確定反轉(zhuǎn)后 ， 從動件平底直線在各等份點的位置 。 設(shè)計步驟： ① 選相同比例尺 μ l作出 位移線圖和 基圓 r0。 ω 從動件 盤形凸輪 作者：潘存云教授 設(shè)計：潘存云 8’ 7’ 6’ 5’ 4’ 3’ 2’ 1’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ ω ω 1 2 3 4 5 6 7 8 15 14 13 12 11 10 9 原理： 首先取從動件平底線與導(dǎo)路中心線的交點 A 為參考點，將它看作為尖頂從動件的尖頂，運用尖頂從動件凸輪輪廓的設(shè)計方法求出參考點 A反轉(zhuǎn)后的一系列位置 1’ ， 2’ ， 3’ …… ；其次，過這些點畫出一系列平底線，得一直線族；最后作此直線族的內(nèi)包絡(luò)線，便可得到凸輪的 實際輪廓曲線 。 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 理論輪廓 實際輪廓 ⑤ 作各位置滾子圓的內(nèi) (外 )包絡(luò)線 ,便是凸輪實際輪廓 。 ③ 確定反轉(zhuǎn)后 ， 從動件尖頂在各等份點的位置 。 作者：潘存云教授 設(shè)計：潘存云 ω ω 理論輪廓 實際輪廓 作者：潘存云教授 設(shè)計：潘存云 9 11 13 15 1 3 5 7 8 ω 設(shè)計步驟小結(jié)： ① 選比例尺 μ l作出 位移線圖和 基圓 r0。再以理論輪廓曲線上各點為中心畫一系列滾子圓，最后作這些滾子圓的內(nèi)包絡(luò)線 （對于凹槽凸輪還應(yīng)作外包絡(luò)線 ）。 ④ 將各尖頂點 1’ 、 2’ … 連接成一條光滑曲線 。一般是： 10等份 。 設(shè)計步驟小結(jié)： ① 選相同比例尺 μ l作位移線圖和基圓 r0。 O ω 3’ 1’ 2’ 3 3 1 1 2 2 ω 167。由于從動件尖頂始終與凸輪輪廓接觸，所以反轉(zhuǎn)后從動件尖頂?shù)倪\動軌跡就是凸輪的輪廓曲線。 6－ 3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計 167。 從動件位移 余 弦加速度 上升 40 毫米 停止 等加速等減速下降 40 毫米 停止 解 :（略） 例 2:在下圖中，試畫出該凸輪的基圓，標出升程 h及凸輪的各個轉(zhuǎn)角。 300 176。 180 176。 100 176。 凸輪轉(zhuǎn)角 0 176。 對 高速凸輪 ， 希望 amax 愈小愈好 。 對 重載凸輪 ， 則適合選用 Vmax較小的運動規(guī)律 。 對于高速重載凸輪，除了應(yīng)避免出現(xiàn)剛性或柔性沖擊外，還應(yīng)當選用較小的 Vmax和 amax。 ω 工件 φ δ 0 作者：潘存云教授 若在實際工作中對從動件的推程和回程有特殊要求 ,則應(yīng)嚴格按工作要求的運動規(guī)律來設(shè)計凸輪廓線。 +∞ ∞ 正弦改進等 v δδδδ適用：高速重載 作者：潘存云教授 三、運動規(guī)律的選擇原則 若在實際工作中對從動件的推程和回程無特殊要求 , 則可以考慮凸輪輪廓便于加工 , 而采用圓弧、直線等易加工曲線。 在多項式運動規(guī)律的一般形式中，當 n=2時，則有下式 : 推程減速上升段邊界條件： 終止點： δ =δ 0 ， s=h， v＝ 0 中間點： δ =δ 0/2， s=h/2 求得： C0＝－ h， C1＝ 4h/δ0 C2＝ 2h/δ20 推程減速段運動方程為： s ＝ h2h(δ0 –δ)2/δ20 v ＝ 4hω(δ0δ)/δ20 a ＝ 4hω2 /δ20 柔性沖擊 適用：中速輕載 a ＝ 4hω2 /δ20 v ＝ 4hωδ /δ20 s ＝ 2hδ2 /δ20 推程加速段運動方程為： 位移線圖的繪制 已知： 推程運動角 δ0， 行程 h， 試 繪制推程位移線圖 3） 五次多項式運動規(guī)律 s=10h(δ /δ 0)3－ 15h (δ /δ 0)4+6h (δ /δ 0)5 δ s v a h δ 0 無沖擊 ， 適用于 :高速中載 v =ds/dt = C1ω + 2C2ωδ + 3C3ωδ 2+ 4C4ωδ 3+ 5C5ωδ 4 a =dv/dt = 2C2ω 2+ 6C3ω 2δ +12C4ω 2δ 2+20C5ω 2δ 3 一般表達式： 邊界條件： 起始點 ： δ =0， s=0， v＝ 0， a＝ 0 終止點 ： δ =δ 0， s=h, v＝ 0， a＝ 0 求得： C0＝ C1＝ C2＝ 0, C3＝ 10h/δ 03 , C4＝ 15h/δ 04 , C5＝ 6h/δ 05 s =C0+ C1δ + C2δ 2+ C3δ 3+ C4δ 4+C5δ 5 位移方程： 1） 余弦加速度 (簡諧 )運動規(guī)律 推程： s＝ h[1cos(πδ/δ0)]/2 v ＝ πhωsin(πδ/δ0)δ/2δ0 a ＝ π2hω2 cos(πδ/δ0)/2δ20 在起始和終止處理論上 a為有限值 ， 產(chǎn)生柔性沖擊 。 在多項式運動規(guī)律的一般形式中，當 n=1時，則有下式 : 作者：潘存云教授 s δ δ 0 h 位移線圖的繪制 已知： 推程運動角 δ0， 行程 h， 試 繪制推程位移線圖 2） 二次多項式運動規(guī)律 （ 又稱為 等加速等減速 運動規(guī)律 ） 推程加速上升段邊界條件： 起始點： δ =0， s=0， v＝ 0 中間點： δ =δ 0 /2， s=h/2 求得： C0＝ 0， C1＝ 0， C2＝ 2h/δ20 s=C0+
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