凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)(2)-文庫吧資料
2025-01-13 03:57本頁面
【正文】 ) 這些因素又往往是互相制約的。 ? （ 1）改進(jìn)型等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ? 正 弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律與等速運(yùn)動(dòng)組合的改進(jìn)型運(yùn)動(dòng)規(guī)律消除了從動(dòng)件作等速運(yùn)動(dòng)時(shí)在行程兩端的剛性沖擊。通過把基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律合理地加以組合得到所要求的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。為了提高凸輪機(jī)構(gòu)工作的可靠性和壽命，減小中、高速凸輪機(jī)構(gòu)的振動(dòng)噪音，適應(yīng)中、高速重載的要求及滿足機(jī)器對(duì)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)特性的某些特殊要求，只用某種基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律往往難以滿足。 從動(dòng)桿的加速度按正弦規(guī)律變化 常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律性能比較 ? 基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律的數(shù)學(xué)表達(dá)式簡(jiǎn)單，便于分析，而且按此設(shè)計(jì)出的凸輪，加工方便簡(jiǎn)單，曾被廣泛采用。 739。 639。 339。 239。39。因此適用于中、低速場(chǎng)合。 639。 439。 239。 3. 345多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律 (五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ) )12022060()306030()61510(352432453423554433???????????ΦΦΦhaΦΦΦhvΦΦΦhs?????????推程階段 位移方程式中 5次多項(xiàng)式剩余項(xiàng)的次數(shù)為３、４、５，所以又稱為 345多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律，無剛性沖擊，也無柔性沖擊。 適用于低速場(chǎng)合。 推程等加速運(yùn)動(dòng)的方程式為： 222 ???hs??24?? hv224 ???ha1 4 9 4 1 0 ?1 4 2 3 5 6 0 ?s 0 ?v 2/?0 ?a 2/?0 ?j ?? ????2/? 在運(yùn)動(dòng)規(guī)律推程的始末點(diǎn)和前后半 程的交接處，加速度雖為有限值，但加 速度對(duì)時(shí)間的變化率理論上為無窮大。因此這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律只適用于低速，如自動(dòng)機(jī)床刀具進(jìn)給機(jī)構(gòu)以及在低速下工作的一些凸輪控制機(jī)構(gòu)。 ? 實(shí)際上，由于構(gòu)件材料有彈性，加速度和慣性力不至于達(dá)到無窮大，但仍將造成強(qiáng)烈沖擊。 適用于低速場(chǎng)合。 1. 等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 推程的運(yùn)動(dòng)方程： ?? /?hs?? /?hv0?ah ?O S ?v ?O v ??O a ? 從動(dòng)件在運(yùn)動(dòng)起始位置和終止 兩瞬時(shí)的速度有突變，故加速度在理論上由零值突變?yōu)闊o窮大，慣性力也為無窮大。回程一般要求較低，受力情況也比推程階段有利，故不作專門討論。 設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，通常只需根據(jù)工作要求，從常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律中選擇適當(dāng)?shù)倪\(yùn)動(dòng)曲線。 位移要求： 在某些控制機(jī)構(gòu)中則只有簡(jiǎn)單的升距要求。 速度要求： 例如自動(dòng)機(jī)床中用來控制刀具進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)，要求刀具（從動(dòng)件）在工作行程時(shí)作等速運(yùn)動(dòng)。 正確選擇和設(shè)計(jì)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ， 是凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的重要環(huán)節(jié) 。 42 從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 一、引言 二、從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律 三、組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ?????????????????????333222dddddddddddddddddddddddd????????????statajstvtvaststsv 數(shù)學(xué)方程式 位移方程 s=s(?) 從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的表示 運(yùn)動(dòng)線圖 一、引言 ? 所謂從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律，是指從動(dòng)件的位移 S、速度 v、加速度 a、及加速度的變化率（躍度 j）隨時(shí)間 t 或凸輪轉(zhuǎn)角 φ變化的規(guī)律。 要使從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)某種運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ， 就要設(shè)計(jì)出與其相應(yīng)的凸輪輪廓曲線 。 躍度曲線 — 反映了從動(dòng)件的躍度 j隨時(shí)間 t或凸輪轉(zhuǎn)角 ?變化的規(guī)律 。 速度曲線 — 反映了從動(dòng)件的速度 v
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