凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)(1)-文庫吧資料
2025-01-13 03:57本頁面
【正文】 ρ a rT ρ rT ρ ρ 第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì) ★ 最小曲率半徑的確定： ?min一般不小于 1～ 5mm 對于外凸廓線： rr ?min ★ 滾子半徑的選擇： ★ 出現(xiàn)尖點(diǎn)或失真應(yīng)采取的措施 適當(dāng)減少滾子半徑或增大基圓半徑； 修改推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，以廓線尖點(diǎn)處代以合適的曲線。 理論輪廓 實(shí)際輪廓 ω ω 第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì) 滾子半徑的確定 當(dāng)采用滾子從動(dòng)件時(shí)，其滾子半徑 rT的大小不僅與其本身的結(jié)構(gòu)和強(qiáng)度等有關(guān)，還受到凸輪廓線形狀的限制。 ω ω 第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì) 凸輪的理論廓線 ：根據(jù)滾子中心的運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)出的廓線 凸輪的實(shí)際廓線： 與滾子直接接觸的廓線過程中的一系列位置 注意： ? 基圓是指凸輪理論廓線上由最小半徑所作的圓。 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ ⑤ 作各位置滾子圓的內(nèi) (外 )包絡(luò)線 。 ③ 確定反轉(zhuǎn)后 ， 從動(dòng)件尖頂在各等份點(diǎn)的位置 。 ② 反向等分各運(yùn)動(dòng)角 。 ④ 將各尖頂點(diǎn)連接成一條光滑曲線 。 2） 偏置直動(dòng)尖頂 從動(dòng)件 盤形凸輪 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ ω ω O 15’ 14’ 13’ 12’ 11’ 10’ 9’ 設(shè)計(jì)步驟小結(jié)： ① 選比例尺 μ l作基圓 r0 ② 反向等分各運(yùn)動(dòng)角 。 ④ 將各尖頂點(diǎn)連接成一條光滑曲線 。 原則是：陡密緩疏 。 設(shè)計(jì)步驟小結(jié)： ① 選比例尺 μ l作基圓 r0。 8－ 3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì) 1)對心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪 3)滾子直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪 2)偏置直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪 第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì) 凸輪廓線設(shè)計(jì)方法的基本原理 反轉(zhuǎn)原理： 依據(jù)此原理可以用幾何作圖的方法 設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線 ， 例如： 給整個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)施以 ω 時(shí) ， 不影響各構(gòu)件之間的相對運(yùn)動(dòng) ，此時(shí) ， 凸輪將靜止 ， 而從動(dòng)件尖頂復(fù)合運(yùn)動(dòng)的軌跡即凸輪的輪廓曲線 。 研究表明，為有效改善凸輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)特性，減小系統(tǒng)的殘余振動(dòng)，應(yīng)選取躍度連續(xù)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行凸輪廓線設(shè)計(jì) 。因此希望 從動(dòng)件在運(yùn)動(dòng)過程中的加速度最大值越小越好。因此希望 從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)速度的最大值越小越好 。 推桿的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律 第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 二、運(yùn)動(dòng)規(guī)律特性分析 衡量運(yùn)動(dòng)特性的主要指標(biāo)： 最大速度 最大速度值越大，則從動(dòng)件系統(tǒng)的動(dòng)量也大。 h δ a 推桿的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律 第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 2） 正弦加速度 （ 擺線 ） 運(yùn)動(dòng)規(guī)律 無沖擊 s δ δ a δ v h δ a 推桿的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律 第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) v s a δ δ δ h o o o δ a +∞ ∞ δδδδ正弦改進(jìn)等速 改進(jìn)型運(yùn)動(dòng)規(guī)律 為滿足工程實(shí)際的需要，綜合幾種不同運(yùn)動(dòng)規(guī)律的優(yōu)點(diǎn)，設(shè)計(jì)出一種具有良好綜合特性的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 推桿的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律 第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 3） 五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律 位移方程： s=10h(δ /δ 0)3－ 15h (δ /δ 0)4+6h (δ /δ 0)5 δ s v a h δ 0 無沖擊 ， 適用于高速凸輪 。 = C1ω + 2C2ωδ +… +nCnωδ n1 凸輪轉(zhuǎn)過回程運(yùn)動(dòng)角 δ b－ 從動(dòng)件下降 h 第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 推桿的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律 1） 等速運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)規(guī)律 （ 一次多項(xiàng)式 ） 推程起始點(diǎn)： δ =0， s=0 代入得： C0＝ 0， C1＝ h/δ a 推程： s ＝ hδ /δ a v ＝ hω /δ a s δ δ a v δ a δ h 推程終止點(diǎn)： δ =δa， s=h +∞ － ∞ 剛性沖擊 s = C0+ C1δ + C2δ 2+…+C nδ n v = C1ω + 2C2ωδ +… +nCnωδ n1 a = 2 C2ω 2+ 6C3ω 2δ … +n(n1)Cnω 2δ n2 回程： s＝ h(1δ /δ c ) v＝ hω /δ c a＝ 0 a ＝ 0 第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 推桿的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律 減速段推程： s ＝ h2h(δ δ a)2/δ a2 1
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