凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(1)-預(yù)覽頁
【正文】 尖頂從動件 Knifeedge follower 滾子從動件 Roller follower 構(gòu)造簡單、易磨損、用于儀表機(jī)構(gòu)。 第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計 應(yīng)用及分類 形封閉型凸輪機(jī)構(gòu) Formclosed cams 凹槽凸輪機(jī)構(gòu) Plategroove cam mechanism 等寬凸輪機(jī)構(gòu) Constantbreadth cam mechanism 利用凸輪與從動件的特殊幾何形狀和尺寸 W 第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計 應(yīng)用及分類 等徑凸輪機(jī)構(gòu) Conjugate yoke radial cam mechanism r1 r2 r1+r2 =const 過凸輪軸心 O所作任一徑向線上與凸輪相接觸的兩滾子中心間的距離處處相等。 3)合理確定結(jié)構(gòu)尺寸 。 一般假定凸輪軸作等速運(yùn)轉(zhuǎn)，故凸輪轉(zhuǎn)角與時間成正比，因此 凸輪機(jī)構(gòu)從動件的運(yùn)動規(guī)律 通常又可以表示為 凸輪轉(zhuǎn)角的函數(shù)。 S=S(t) V=V(t) a=a(t) 第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計 推桿的常用運(yùn)動規(guī)律 邊界條件： 凸輪轉(zhuǎn)過推程運(yùn)動角 δ a－ 從動件上升 h 多項式運(yùn)動規(guī)律 一般表達(dá)式： s=C0+ C1δ + C2δ 2+… +Cnδ n (1) 求一階導(dǎo)數(shù)得 速度方程 ： v = ds/dt 求二階導(dǎo)數(shù)得 加速度方程 ： a =dv/dt =2 C2ω 2+ 6C3ω 2δ …+n(n 1)Cnω 2δ n2 其中： δ － 凸輪轉(zhuǎn)角 ， dδ /dt=ω － 凸輪角速度 , Ci－ 待定系數(shù) 。 第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計 推桿的常用運(yùn)動規(guī)律 δ s δ a 三角函數(shù)運(yùn)動規(guī)律 1） 余弦加速度 (簡諧 )運(yùn)動規(guī)律 1 2 3 4 5 6 δ v 1 2 3 4 5 6 Vmax= /2δ 0 在起始和終止處理論上 a為有限值 ， 產(chǎn)生柔性沖擊 。若機(jī)構(gòu)在工作中遇到需要緊急停車的情況，由于從動件系統(tǒng)動量過大，會出現(xiàn)操控失靈，造成機(jī)構(gòu)損壞等安全事故。 運(yùn)動規(guī)律的高階導(dǎo)數(shù) 運(yùn)動規(guī)律的高階導(dǎo)數(shù)是否連續(xù)也是衡量運(yùn)動規(guī)律特性的主要指標(biāo)。 尖頂凸輪繪制動畫 滾子凸輪繪制動畫 O ω ω 3’ 1’ 2’ 3 3 1 1 2 2 s s1 凸輪輪廓曲線的設(shè)計 第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計 ω ω 對心直動尖頂 從動件 凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑 r0， 角速度 ω (逆時針） 和從動件的運(yùn)動規(guī)律，設(shè)計該凸輪輪廓曲線。 ③ 確定反轉(zhuǎn)后 ， 從動件尖頂在各等份點的位置 。 ③ 確定反轉(zhuǎn)后 ， 從動件尖頂在各等份點的位置 。 原則是：陡密緩疏 。 3） 滾子直動從動件盤形凸輪 滾子直動從動件凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑 r0， 角速度 ω 和從動件的運(yùn)動規(guī)律，設(shè)計該凸輪輪廓曲線。下面分析二者之間的關(guān)系。 ② 反向等分各運(yùn)動角 。 凸輪輪廓曲線的設(shè)計 9 11 13 15 1 3 5 7 8 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 8’ 7’ 6’ 5’ 4’ 3’ 2’ 1’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ ω ω 1 2 3 4 5 6 7 8 15 14 13 12 11 10 9 s 第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計 擺動尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu) 120176。 ω ω d A B l 1 2 3 4 B’2 φ 2 B’3 φ 3 B’4 φ 4 B’5 φ 5 B’6 φ 6 B’7 φ 7 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計 凸輪輪廓曲線的設(shè)計 用解析法設(shè)計凸輪廓線 作圖法的特點 概念清晰，簡便易行； 誤差大、效率低。 原理：反轉(zhuǎn)法。由高等數(shù)學(xué)可知：等距線對應(yīng)點具有公共的法線。 B0 δ B 第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計 凸輪輪廓曲線的設(shè)計 O ω 1 ω 1 n n B’ ? B0 δ B ????s i nc o s)(c o ss i n)(essyessx??????00第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計 凸輪輪廓曲線的設(shè)計 167。 α n n 一、壓力角與作用力的關(guān)系 不考慮摩擦?xí)r，作用力沿法線方向。 e e ↑ ?α ↑ 第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計 壓力角 綜合考慮兩種情況有： “+” 用于導(dǎo)路和瞬心位于凸輪回轉(zhuǎn)中心的兩側(cè)； 顯然，導(dǎo)路和瞬心位于中心同側(cè)時，壓力角將
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