凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(1)-文庫吧
2024-12-23 03:57 本頁面
【正文】 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計 應(yīng)用及分類 等徑凸輪機(jī)構(gòu) Conjugate yoke radial cam mechanism r1 r2 r1+r2 =const 過凸輪軸心 O所作任一徑向線上與凸輪相接觸的兩滾子中心間的距離處處相等。 第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計 應(yīng)用及分類 共軛凸輪機(jī)構(gòu)（主回） Conjugate cam mechanism 主凸輪 1推動從動件完成沿逆時針方向正行程的擺動 ， 另一個凸輪 1/推動完成沿順時針方向的反行程的擺動 。 這種凸輪機(jī)構(gòu)又稱為 主回凸輪機(jī)構(gòu) 第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計 應(yīng)用及分類 不同類型的凸輪與從動件組合： 尖頂直動從動件對心盤狀凸輪機(jī)構(gòu) 滾子直動從動件偏置盤狀凸輪機(jī)構(gòu)等 （最基本類型） 本章重點(diǎn)： 以基本類型為重點(diǎn)研究，找出凸輪設(shè)計 的基本方法。 第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計 應(yīng)用及分類 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計的基本任務(wù) : 2)從動件運(yùn)動規(guī)律 。 3)合理確定結(jié)構(gòu)尺寸 。 4)設(shè)計輪廓曲線 。 1)根據(jù)工作要求選定凸輪機(jī)構(gòu)的形式 。 第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計 應(yīng)用及分類 基本概念 ? 從動件的運(yùn)動規(guī)律 在凸輪廓線的推動下，從動件的 位移、速度、加速度、躍度 （加速度對時間的導(dǎo)數(shù)）隨時間變化的規(guī)律，常以圖線表示，又稱為從動件運(yùn)動曲線。 一般假定凸輪軸作等速運(yùn)轉(zhuǎn)，故凸輪轉(zhuǎn)角與時間成正比，因此 凸輪機(jī)構(gòu)從動件的運(yùn)動規(guī)律 通常又可以表示為 凸輪轉(zhuǎn)角的函數(shù)。 第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計 應(yīng)用及分類 o t δ s 名詞術(shù)語： 一 、 推桿的常用運(yùn)動規(guī)律 基圓 、 推程運(yùn)動角 、 基圓半徑 、 推程 、 遠(yuǎn)休止角 、 回程運(yùn)動角 、 回程 、 近休止角 、 一個循環(huán) r0 h B’ ω A 而根據(jù)工作要求選定推桿運(yùn)動規(guī)律，是設(shè)計凸輪輪廓曲線的前提。 δb δb δa δa δc δc δd δd D B C 行程、 遠(yuǎn)休止 近休止 第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計 推桿的常用運(yùn)動規(guī)律 推桿運(yùn)動規(guī)律： 推桿在推程或回程時 ， 其位移 S、 速度 V和加速度 a 隨時間 t 的變化規(guī)律 。 形式： 多項式 、 三角函數(shù) 。 S=S(t) V=V(t) a=a(t) 第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計 推桿的常用運(yùn)動規(guī)律 邊界條件： 凸輪轉(zhuǎn)過推程運(yùn)動角 δ a－ 從動件上升 h 多項式運(yùn)動規(guī)律 一般表達(dá)式： s=C0+ C1δ + C2δ 2+… +Cnδ n (1) 求一階導(dǎo)數(shù)得 速度方程 ： v = ds/dt 求二階導(dǎo)數(shù)得 加速度方程 ： a =dv/dt =2 C2ω 2+ 6C3ω 2δ …+n(n 1)Cnω 2δ n2 其中： δ － 凸輪轉(zhuǎn)角 ， dδ /dt=ω － 凸輪角速度 , Ci－ 待定系數(shù) 。 = C1ω + 2C2ωδ +… +nCnωδ n1 凸輪轉(zhuǎn)過回程運(yùn)動角 δ b－ 從動件下降 h 第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計 推桿的常用運(yùn)動規(guī)律 1） 等速運(yùn)動運(yùn)動規(guī)律 （ 一次多項式 ） 推程起始點(diǎn)： δ =0， s=0 代入得： C0＝ 0， C1＝ h/δ a 推程： s ＝ hδ /δ a v ＝ hω /δ a s δ δ a v δ a δ h 推程終止點(diǎn)： δ =δa， s=h +∞ － ∞ 剛性沖擊 s = C0+ C1δ + C2δ 2+…+C nδ n v = C1ω + 2C2ωδ +… +nCnωδ n1 a = 2 C2ω 2+ 6C3ω 2δ … +n(n1)Cnω 2δ n2 回程： s＝ h(1δ /δ c ) v＝ hω /δ c a＝ 0 a ＝ 0 第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計 推桿的常用運(yùn)動規(guī)律 減速段推程： s ＝ h2h(δ δ a)2/δ a2 1 δ s δ v v ＝ 4hω (δ δ a)/δ a2 a ＝ 4hω 2/δ a2 2 3 5 4 6 2hω /δ 0 柔性沖擊 4hω 2/δ 02 δ a 加速段推程： s ＝ 2hδ 2/δ a2 v ＝ 4hωδ /δ a2 a ＝ 4hω 2/δ a2 h/2 δ a h/2 2） 等加等減速 （ 二次多項式 ） 運(yùn)動規(guī)律 位移曲線為一拋物線 。 加 、 減速各占一半 。 推桿的常用運(yùn)動規(guī)律 第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計 3） 五次多項式運(yùn)動規(guī)律 位移方程： s=10h(δ /δ 0)3－ 15h (δ /δ 0)4+6h (δ /δ 0)5 δ s v a h δ 0 無沖擊 ， 適用于高速凸輪
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