凸輪機構(gòu)及其設(shè)計(1)-wenkub
2023-01-22 03:57:20 本頁面
【正文】 5 卷帶輪 錄音機卷帶機構(gòu) 1 放音鍵 摩擦輪 4 1 3 2 4 放音鍵 卷帶輪皮帶輪 摩擦輪錄音機卷帶機構(gòu)第八章 凸輪機構(gòu)及其設(shè)計 應(yīng)用及分類 自動車床凸輪機構(gòu) 此自動車床在加工有臺階的銷套時 ， 其送料 、夾緊 、 車外圓與鉆孔及切斷四道工序的運動及其時序配合要求 ， 均由凸輪機構(gòu)來實現(xiàn) 。 當凸輪運動時，通過其上的曲線輪廓與從動件的高副接觸。使從動件精確地實現(xiàn)各種預(yù)期的運動規(guī)律，易于實現(xiàn)多個運動的相互協(xié)調(diào)配合。應(yīng)用最為廣泛 第八章 凸輪機構(gòu)及其設(shè)計 應(yīng)用及分類 圓柱凸輪 Cylindrical cam 空間凸輪機構(gòu) ,可使從動件獲得大的工作行程又不致過于龐大。 第八章 凸輪機構(gòu)及其設(shè)計 應(yīng)用及分類 (３ ) 按推桿的運動形式分 擺動從動件 Oscillating follower 移動從動件 Reciprocating follower 第八章 凸輪機構(gòu)及其設(shè)計 應(yīng)用及分類 據(jù)導路與回轉(zhuǎn)中心的相對位置 ?對心式 偏置式 移動從動件 第八章 凸輪機構(gòu)及其設(shè)計 應(yīng)用及分類 (4)按凸輪與從動件維持高副接觸 (封閉 )的方式分 力封閉型凸輪機構(gòu) Forceclosed cams 彈簧力封閉 Forceclosed by preloaded spring 重力封閉 Forceclosed by gravity 從動件與凸輪保持接觸的方式，保持運動不失真。 第八章 凸輪機構(gòu)及其設(shè)計 應(yīng)用及分類 凸輪機構(gòu)設(shè)計的基本任務(wù) : 2)從動件運動規(guī)律 。 第八章 凸輪機構(gòu)及其設(shè)計 應(yīng)用及分類 基本概念 ? 從動件的運動規(guī)律 在凸輪廓線的推動下，從動件的 位移、速度、加速度、躍度 （加速度對時間的導數(shù)）隨時間變化的規(guī)律，常以圖線表示，又稱為從動件運動曲線。 形式： 多項式 、 三角函數(shù) 。 推桿的常用運動規(guī)律 第八章 凸輪機構(gòu)及其設(shè)計 3） 五次多項式運動規(guī)律 位移方程： s=10h(δ /δ 0)3－ 15h (δ /δ 0)4+6h (δ /δ 0)5 δ s v a h δ 0 無沖擊 ， 適用于高速凸輪 。 推桿的常用運動規(guī)律 第八章 凸輪機構(gòu)及其設(shè)計 二、運動規(guī)律特性分析 衡量運動特性的主要指標： 最大速度 最大速度值越大，則從動件系統(tǒng)的動量也大。因此希望 從動件在運動過程中的加速度最大值越小越好。 8－ 3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計 1)對心直動尖頂從動件盤形凸輪 3)滾子直動從動件盤形凸輪 2)偏置直動尖頂從動件盤形凸輪 第八章 凸輪機構(gòu)及其設(shè)計 凸輪輪廓曲線的設(shè)計 凸輪廓線設(shè)計方法的基本原理 反轉(zhuǎn)原理： 依據(jù)此原理可以用幾何作圖的方法 設(shè)計凸輪的輪廓曲線 ， 例如： 給整個凸輪機構(gòu)施以 ω 時 ， 不影響各構(gòu)件之間的相對運動 ，此時 ， 凸輪將靜止 ， 而從動件尖頂復(fù)合運動的軌跡即凸輪的輪廓曲線 。 原則是：陡密緩疏 。 2） 偏置直動尖頂 從動件 盤形凸輪 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ ω ω O 15’ 14’ 13’ 12’ 11’ 10’ 9’ 設(shè)計步驟小結(jié)： ① 選比例尺 μ l作基圓 r0 ② 反向等分各運動角 。 ② 反向等分各運動角 。 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ ⑤ 作各位置滾子圓的內(nèi) (外 )包絡(luò)線 。 理論輪廓 實際輪廓 ω ω 第八章 凸輪機構(gòu)及其設(shè)計 凸輪輪廓曲線的設(shè)計 滾子半徑的確定 當采用滾子從動件時，其滾子半徑 rT的大小不僅與其本身的結(jié)構(gòu)和強度等有關(guān)，還受到凸輪廓線形狀的限制。 設(shè)計步驟： ① 選比例尺 μ l作基圓 r0。 ④ 作平底直線族的內(nèi)包絡(luò)線 。 90 176。 第八章 凸輪機構(gòu)及其設(shè)計 凸輪輪廓曲線的設(shè)計 結(jié)果：求出輪廓曲線的解析表達式 已知條件： e、 r0、 rr、 S=S(δ) 、 ω 及其方向。 2200 ers ??其中滾子中心到達 B點時： 凸輪轉(zhuǎn)過 ?，推桿產(chǎn)生位移 s 理論廓線上 B點坐標為 : B δ B0 O S0 S ω rr ω e r0 y x S0 δ 第八章 凸輪機構(gòu)及其設(shè)計 凸輪輪廓曲線的設(shè)計 O ω 1 ω 1 n n 實際輪廓方程是理論輪廓的等距曲線。 ◆ rr為滾子半徑。 第八章 凸輪機構(gòu)及其設(shè)計 壓力角 O B ω
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