凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和計(jì)算-wenkub
2023-01-22 03:59:11 本頁(yè)面
【正文】 ) 上升 —— 停 —— 降 —— 停 三 、 常用從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律 svah?? ,t? ,t? ,t∞∞0v剛性沖擊： 由于加速度發(fā)生無(wú)窮大突度而引起的沖擊稱(chēng)為剛性沖擊 。Ah?s? 39。 按鎖合的方式： 力鎖合（重力、彈簧力）、幾何鎖合 四、特點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn)： 能夠?qū)崿F(xiàn)精確的運(yùn)動(dòng)規(guī)律； 設(shè)計(jì)較簡(jiǎn)單。第四章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 167。 缺點(diǎn)： 承載能力低，主要用于控制機(jī)構(gòu)； 凸輪輪廓加工困難。? 39。 勻速運(yùn)動(dòng)規(guī)律（推程段） ?????????000actvSvv邊界條件：當(dāng) t=0時(shí)， S=0；當(dāng) 時(shí)， S=h ???t所以： c=0， ??? hv0勻速運(yùn)動(dòng)在升程中的運(yùn)動(dòng)方程 ?????????????????039。 作圖法設(shè)計(jì)凸輪輪廓 ??? ,0 ?Se一、直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu) 反轉(zhuǎn)法 O87654321???r0167。639。239。h30 176。30 176。39。? 39。 ???B0B1B2B3B45BB6B7B80rOb39。b39。90 176。 90 176。339。739。90 176。 90 176。339。739。90 176。 90 176。339。739。求凸輪理論廓線的方程，反轉(zhuǎn)法給整個(gè)機(jī)構(gòu)一個(gè)繞凸輪軸心 O的公共角速度 ω ，這時(shí)凸輪將固定不動(dòng)，而從動(dòng)件將沿 ω 方向轉(zhuǎn)過(guò)角度 ψ ，滾子中心將位于 B點(diǎn)。 alrrla T2)(a r c c o s 20220?????式 2 式 3 在設(shè)計(jì)凸輪廓線時(shí)，通常 e、 r0、 rT、 a、 l等是已知的尺寸，而 s和ψ 是的函數(shù)，它們分別由已選定的位移方程 s=s(ψ)和角位移方程ψ =ψ （ ψ ）確定。 167。 ~38176。39。rTTr?? rTr??T滾子半徑 rT必須小于理論輪廓曲線外凸部分的 最曲率半徑 ρ min，設(shè)計(jì)時(shí)， m i ??Tr。??? 39。 自鎖 極限壓力角 → l2， l1， f，潤(rùn)滑 二、按許用壓力角確定凸輪回轉(zhuǎn)中心位置和基圓半徑 ??? dddtddtdvl SSOP ??? //2200 erSedda r c t gSSedda r c t gSS???????????? ?? η —— 轉(zhuǎn)向系數(shù) δ —— 從動(dòng)件偏置方向系數(shù) 由式可知： r0↓ α ↑ 滾子（尖底）直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu) 三、按輪廓曲線全部外凸的條件確定平底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu) 凸輪的基圓半徑 r0???B0B1B2B3B45BB6B7B80rOb39。 ~50176。
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