凸輪機構(gòu)及其設(shè)計(8)-wenkub
2023-01-22 03:59:11 本頁面
【正文】 近點靜止不動時 ， 凸輪轉(zhuǎn)過的角度 。 brΦ（ 6） 回程角 從動件從距凸輪轉(zhuǎn)動中心的最遠(yuǎn)點運動到最近點時 ， 凸輪轉(zhuǎn)過的角度 。 （ 4） 行程 從動件的最大運動距離 。 特 點 二、凸輪機構(gòu)的分類 1． 按凸輪的形狀分類 2． 按從動件形狀分類 3． 按凸輪與從動件維持高副接觸的方式分類 4． 按從動件的運動形式分類 1．按凸輪的形狀分類 盤狀凸輪 移動凸輪 圓柱凸輪 2．按從動件形狀分類 ? 尖底從動件 ? 滾子從動件 ? 平底從動件 ? 曲底從動件 3．按凸輪與從動件維持高副接觸的方式分類 ?力封閉凸輪機構(gòu) ?形封閉凸輪機構(gòu) 4．按從動件的運動形式分類 直動從動件 擺動從動件 對心式 偏置式 三、凸輪機構(gòu)的基本名詞術(shù)語 （ 1） 基圓 —— 以凸輪輪廓曲線的最小向徑 r min 為半 徑所作的圓稱為 凸輪的基圓 ， r min 稱為基 圓半徑； 。第四章 凸輪機構(gòu)及其設(shè)計 第一節(jié) 凸輪機構(gòu)構(gòu)成、應(yīng)用及分類 第二節(jié) 從動件的運動規(guī)律 第三節(jié) 凸輪輪廓曲線的設(shè)計 第四節(jié) 凸輪機構(gòu)的壓力角及基本尺寸的確定 本章總結(jié) 第一節(jié) 凸輪機構(gòu)構(gòu)成、應(yīng)用及分類 一、凸輪機構(gòu)的構(gòu)成和應(yīng)用 構(gòu)成 特點 應(yīng)用 二、 凸輪機構(gòu)的分類 三、 凸輪機構(gòu)的基本名詞術(shù)語 輪 —— 具有曲線狀輪廓的構(gòu)件 —— 作往復(fù)移動或擺動的構(gòu)件 往復(fù)移動 —— 直動從動件 往復(fù)擺動 —— 擺動從動件 架 —— 參考坐標(biāo)系，支承構(gòu)件 構(gòu) 成 應(yīng) 用 (a) 機床刀架中的凸輪機構(gòu) (b) 箭桿織機中的打緯凸輪機構(gòu) 直動從動件 擺動從動件 機床刀架中的凸輪機構(gòu) 箭桿織機中的打緯凸輪機構(gòu) 應(yīng)用圖 高副聯(lián)接，可較精確地實現(xiàn)任意復(fù)雜的運動規(guī)律，構(gòu)件數(shù)目少，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，工作可靠。 用 表示 。 常用 h 表示行程 。 用 表示 。 用 表示 。時，；時，hsΦs?????? 00??????????????0dddd1110actctsvccs常數(shù)??? —— 等速運動規(guī)律 代入整理得從動件在推程時的運動方程為： ????????????0aΦhvΦhs?? 從動件按等速運動規(guī)律運動時的位移、速度、加速度對凸輪轉(zhuǎn)角的變化線圖 在行程的起點與終點處，由于速度發(fā)生突變，加速度在理論上無窮大，導(dǎo)致從動件產(chǎn)生非常大的沖擊慣性力，稱這種沖擊為 剛性沖擊 。但在無休止角的升 ?降 ?升類凸輪機構(gòu)中 ， 在連續(xù)的運動中則 無沖擊 發(fā)生 。 可在較高速度工況下使用 。 而 改進(jìn)等加等減速運動規(guī)律 ， 其 OA、 BC、 CD、 EF段曲線為 1/4個正弦波 ， 其周期為 φ/2。則應(yīng)選擇直線或圓弧等易加工曲線作為凸輪的輪廓曲線。 3. 對高速凸輪，要求有較好的動力特性，除了避免出現(xiàn)剛性或柔性沖擊外，還應(yīng)當(dāng)考慮 Vmax和 amax。 對高速凸輪 ， 希望 amax 愈小
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