凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)(8)(編輯修改稿)
2025-02-03 03:59 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 。 這種改進(jìn)運(yùn)動規(guī)律也稱改進(jìn)梯形運(yùn)動規(guī)律 ， 具有最大加速度小 、 且連續(xù)性 、 動力性好等特點(diǎn) ， 適用于高速場合 。 一、組合型運(yùn)動規(guī)律圖 改進(jìn)等速運(yùn)動規(guī)律 改進(jìn)等加等減速運(yùn)動規(guī)律 δ δ δ h v s a o o o δ0 +∞ ∞ δδδδ將幾種運(yùn)動規(guī)律組合 ， 以改善運(yùn)動特性 。 正弦改進(jìn)等速 二、選擇運(yùn)動規(guī)律 選擇原則： δ 0時，推桿完成一行程 h（直動推桿）或 φ （擺動推桿），對運(yùn)動規(guī)律并無嚴(yán)格要求。則應(yīng)選擇直線或圓弧等易加工曲線作為凸輪的輪廓曲線。如 夾緊凸輪 。 2. 機(jī)器的工作過程對推桿運(yùn)動有要求，則應(yīng)嚴(yán)格按工作要求的運(yùn)動規(guī)律來設(shè)計(jì)凸輪廓線。如 刀架進(jìn)給凸輪 。 3. 對高速凸輪，要求有較好的動力特性，除了避免出現(xiàn)剛性或柔性沖擊外，還應(yīng)當(dāng)考慮 Vmax和 amax。 ω 工件 ω 工件 δ 0 φ h δ 0 高速重載凸輪要選 Vmax和 amax比較小的理由： ② amax↑ 余弦加速度 柔性 中速中載 正弦加速度 無 高速輕載 改進(jìn)正弦加速度 無 高速重載 100分鐘 從動件常用運(yùn)動規(guī)律特性比較 運(yùn)動規(guī)律 Vmax amax 沖擊 推薦應(yīng)用范圍 (hω /δ 0) (hω /δ 02) 等 速 ∞ 剛性 低速輕載 → 動量 mv↑, 若機(jī)構(gòu)突然被卡住 ， 則沖擊力將很大 （ F=mv/t） 。 對重載凸輪 ， 則適合選用 Vmax較小的運(yùn)動規(guī)律 。 → 慣性力 F=ma↑ 對強(qiáng)度和耐磨性要求 ↑ 。 對高速凸輪 ， 希望 amax 愈小愈好 。 ① Vmax↑ 第三節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角及 基本尺寸的確定 一 、 凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角 二 、 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的設(shè)計(jì) 1. 基圓半徑的設(shè)計(jì) 2. 滾子半徑的設(shè)計(jì) 凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角 壓力角 α, 指在不考慮摩擦力的情況下 , 凸輪對從動件作用力的方向與從動件上力作用點(diǎn)的速度方向之間所夾的銳角 F’=Fcosα F”=Fsinα 一 .凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角 、 基圓半徑及偏距 壓力角 與自鎖 F’ F” F F’是推動從動件移動的有效分力， F”是引起導(dǎo)路中摩擦阻力的有害分力 α↑， F’↓ α↑， F” ↑ 當(dāng) F”增大到一定值時，有引起的摩擦阻力超過有效分力 ，此時凸輪無法推動從動件運(yùn)動，機(jī)構(gòu)發(fā)生自鎖 推程： 移動從動件 ［ α］ =30176。 ～ 40176。 擺動從動件 ［ α］ =35176。 ～ 45176。 回程： ［ α］ =70176。 ～ 80176。 工程上要求： α max ≤ [α ] 提問：平底推桿 α ＝ ？ n n 0 v O ω r0 rs rh rb 2. 壓力角與凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸關(guān)系 22bddta n ser e s?? ????由圖可得偏心 、 對心直動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)在推程任一位置時壓力角的表達(dá)式為 srs??
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