凸輪機構(gòu)的運動設計(編輯修改稿)
2025-01-04 07:43 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 度運動規(guī)律 )]2s i n(2 1)[(00 ?????? ?? hs)]2s i n(2 1)(1[39。039。0 ?????? ??? hs推程： 回程： 一般以機構(gòu)中的 沖擊情況 、從動件的 最大速度 和 最大加速度 三個方面對各種運動規(guī)律特性進行比較。 ?從動件常用運動規(guī)律的比較和選用 ）（ 202m a x/??ha?運動規(guī)律 沖擊特性 適用場合 五次多項式 無 高速中載 等速 剛性 低速輕載 等加速等減速 柔性 中速輕載 余弦加速度 柔性 中速中載 正弦加速度 無 高速輕載 )/( 0m ax??hv從動件運動規(guī)律的選擇 在選擇從動件的運動規(guī)律時，除要考慮剛性沖擊與柔性沖擊外，還應該考慮各種運動規(guī)律的速度幅值 、加速度幅值 及其影響加以分析和比較。 maxv maxamaxvmaxamaxmv從動件動量 maxma從動件慣性力 對于重載凸輪機構(gòu)，應選擇 值較小的運動規(guī)律； 對于高速凸輪機構(gòu)，宜選擇 值較小的運動規(guī)律。 maxvmaxa?采用組合運動規(guī)律的目的： ?避免有些運動規(guī)律引起的沖擊，改善推桿其運動特性。 ?構(gòu)造組合運動規(guī)律的原則： 組合運動規(guī)律 ?對于中、低速運動的凸輪機構(gòu)，要求從動件的位移曲線在銜接處相切，以保證速度曲線的連續(xù)。即要求在銜接處的位移和速度應分別相等。 ?對于中、高速運動的凸輪機構(gòu)，要求從動件的速度曲線在銜接處相切，以保證加速度曲線連續(xù)，即要求在銜接處的位移、速度和加速度應分別相等。 ?介紹兩種典型的組合運動規(guī)律 a 1 2 3 4 5 6 7 8 o δ a 0 ?等加速等減速運動規(guī)律 正弦加速度運動規(guī)律 a ? δ0 =1 修正梯形組合運動規(guī)律 amax=(h?2/δ02) amax=(h?2/δ02) 組合 等加速等減速運動規(guī)律和正弦加速度運動規(guī)律 —— 消除剛性沖擊 等速運動規(guī)律 δ s δ1 δ2 δ0 a δ v δ 凸輪輪廓曲線的設計的主要內(nèi)容是建立凸輪輪廓曲線的參數(shù)方程。 凸輪的輪廓曲線設計 ?s D r0 e A B C 基本術(shù)語回顧： ? 基圓 r0 ： 以凸輪最小半徑所作的圓，稱為凸輪的基圓半徑。 ? 凸輪轉(zhuǎn)角 δ ： 以導路為參考軸進行測量。 ? 從動件位移 S ： 從最低位置開始測量。 凸輪輪廓曲線的參數(shù)方程 ：得到凸輪輪廓的參數(shù)方程關(guān)鍵是確定凸輪輪廓上的任意點 B的坐標 與凸輪轉(zhuǎn)角 δ 之間的關(guān)系。 BB yx 、討論 : δ 與 B點之間的關(guān)系？ 矢量旋轉(zhuǎn)方程 (繞坐標原點） B1點 ???????????????????????BBBByxOBsereyxOB ,)(220111?(713） B點 B1點與 B點的關(guān)系？ ????????????????????11c oss i ns i nc
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