凸輪機構及其設計(1)(1)(編輯修改稿)
2025-02-03 03:57 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 os12hahvhs余弦加速度運動規(guī)律的運動特性： 推桿加速度在起點和終點有突變，且數(shù)值有限，故有 柔性沖擊。 余弦加速度運動規(guī)律推程運動線圖 1. 余弦加速度運動規(guī)律 ——簡諧運動規(guī)律 推程運動方程式為 2. 正弦加速度運動規(guī)律 ——擺線運動規(guī)律 ????????????????????????????????????????????????????dd??d?dd?d?dd??dd022000002s in22c os12s in21hahvhs回程運動方程為 ????????????????????????????????????????????????????????????dd??d?dd?d?dd??dd022000002s in212c os2s in211hahvhs擺線運動：一圓在直線上作純滾動時，其上任一點在直線上的投影運動為擺線運動。 正弦加速度運動規(guī)律運動特性 ： 推桿作正弦加速度運動時，其加速度沒有突變，因而將不產(chǎn)生沖擊。適用于高速凸輪機構， 推程運動線圖 2. 正弦加速度運動規(guī)律 ——擺線運動規(guī)律 ★ 采用組合運動規(guī)律的目的： 避免 有些 運動規(guī)律引起的沖擊，改善推桿其運動特性。 ★構造組合運動規(guī)律的原則： ◆ 組合運動規(guī)律 ★ 組合運動規(guī)律示例 主運動：等加等減運動規(guī)律 組合運動：在加速度突變處以正弦加速度曲線過渡。 例 1：改進梯形加速度運動規(guī)律 Ⅰ 、根據(jù)工作要求選擇主體運動規(guī)律，然后用其它運動規(guī)律組合； Ⅱ 、保證各段運動規(guī)律在銜接點上的運動參數(shù)是連續(xù)的； Ⅲ 、 在運動始點和終點處，運動參數(shù)要滿足邊界條件。 組合方式： 主運動：等速運動規(guī)律 組合運動：等速運動的行程兩端與正弦加速度運動規(guī)律組合起來。 組合運動規(guī)律示例 2： ◆ 組合運動規(guī)律 三、推桿運動規(guī)律的選擇 ◆ 只對推桿工作行程有要求，而對運動規(guī)律無特殊要求 推桿一定規(guī)律選取應從便于加工和動力特性來考慮。 低速輕載凸輪機構：采用圓弧、直線等易于加工的曲線作為凸輪輪廓曲線。 高速凸輪機構：首先考慮動力特性，以避免產(chǎn)生過大的沖擊。 1. 選擇推桿運動規(guī)律的基本要求 ◆ 滿足機器的工作要求； ◆使凸輪機構具有良好的動力特性； ◆使所設計的凸輪便于加工。 2. 根據(jù)工作條件確定推桿運動規(guī)律幾種常見情況 ◆ 機器工作過程對從動件的的運動規(guī)律有特殊要求 凸輪轉(zhuǎn)速不高，按工作要求選擇運動規(guī)律；凸輪轉(zhuǎn)速較高時，選定主運動規(guī)律后，進行組合改進。 2. 根據(jù)工作條件確定推桿運動規(guī)律幾種常見情況 小結 ： 等速運動規(guī)律： 有剛性沖擊 低速輕載 等加速等減速運動： 柔性沖擊 中速輕載 余弦加速度運動規(guī)律：柔性沖擊 中低速重載 正弦加速度運動規(guī)律：無沖擊 中高速輕載 五次多項式運動規(guī)律：無沖擊 高速中載 運動規(guī)律 運動特性 適用場合 53 凸輪輪廓曲線的設計 二、凸輪廓線設計方法的基本原理 假想給整個機構加一公共角速度 ?,則凸輪相對靜止不動，而推桿一方面隨導軌以 ?繞凸輪軸心轉(zhuǎn)動，另一方面又沿導軌作預期的往復移動。推桿尖頂在這種復合運動中的運動軌跡即為凸輪輪廓曲線。 一、凸輪廓線的設計方法 ◆ 圖解法 ◆解析法 反轉(zhuǎn)法原理： 動畫 53 凸輪輪廓曲線的設計 三、圖解法設計凸輪輪廓曲線 1. 對心尖頂直動推桿盤形凸輪機構 已知 : 凸輪基圓半徑 r0,凸輪以等角速度 ω逆時針回轉(zhuǎn)。推桿運動規(guī)律為： d01： 0~120176。 ，推桿等速上升 h； d02： 120 176。 ~180
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