凸輪機構及設計ppt課件(編輯修改稿)
2025-02-10 09:39 本頁面
【文章內容簡介】 ?)、 v (?)、 a (?)應如何表達？ 多項式運動規(guī)律 三角函數(shù)運動規(guī)律 （ 1） 多項式運動規(guī)律 nnCCCCs ??? ????? ?22101）一次多項式（ n = 1） 推程時 的邊界條件： 推桿在始點處： ? = 0， s = 0； 推桿在終點處： ? = ? 0， s = h → C0=0， C1= h /? 0 0d/dd/d 110??????tvaCtsvCCs??0//00???ahvhs???? 推程 0/)/1(39。039。0?????ahvhs????回程 制作：電子科技大學 范娜 92 推桿的運動規(guī)律 推桿位移 凸輪轉角 待定系數(shù) 可以利用邊界條件（推桿的始末位置）來確定待定系數(shù) 回程時 的邊界條件： 推桿在始點處： ? = 0， s = h； 推桿在終點處： ? = ? 0’， s = 0 → C0=h， C1= h /? 0 注意： 凸輪轉角 ? 總是從該段運動的起始位置算起。 運動線圖 0000limlimvttvttaa????????? ? ??? ? ??理論上： a → ∞? ? 慣性力 → ∞ → 極大沖擊 —— 剛性沖擊 ?推桿的一次多項式運動規(guī)律只能用于低速、輕載場合 等速運 動規(guī)律 制作：電子科技大學 范娜 92 推桿的運動規(guī)律 1）一次多項式（ n = 1） 0d/dd/d 110??????tvaCtsvCCs??0//00???ahvhs????推程 速度在推桿運動的開始和終止時有突變 推程前半程： 起點： ? = 0， s = 0 , v = 0 ； 終點： ? = ? 0 /2 ， s = h /2 C0=0， C1= 0， C2=2h /? 02 222122102d/d2d/d??????CtvaCCtsv
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