【文章內容簡介】 （一）直動尖低推桿盤形凸輪機構 對心凸輪機構 已知： s2 = s2 （ ? ）、 r0 、 ?1（ 逆時針） 設計凸輪廓線 步驟： （ 1） 作位移線圖 s2 ?， 且等分 ?1 、 ? 3(或列表計算 ) 結束 （ 4）量取相應位移量 （ 2）作基圓，取起始點 B0 （ 3） 沿 ?1分基圓為 ?1 、 ? ?3 、 ?4 且等分 ?1 、 ? 3 C1 C9 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C10 ?1 ?2 ?3 ?4 B0 O ?1 二、用作圖法設計凸輪廓線 167。 43 凸輪輪廓曲線的設計 （一）直動尖低推桿盤形凸輪機構 對心凸輪機構 已知： s2 = s2 （ ? ）、 r0 、 ?1（ 逆時針） 設計凸輪廓線 步驟： （ 1） 作位移線圖 s2 ?， 且等分 ?1 、 ? 3(或列表計算 ) 結束 （ 4）量取相應位移量 （ 2）作基圓，取起始點 B0 （ 3） 沿 ?1分基圓為 ?1 、 ? ?3 、 ?4 且等分 ?1 、 ? 3 C1 C9 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C10 ?1 ?2 ?3 ?4 B0 O ?1 二、用作圖法設計凸輪廓線 167。 43 凸輪輪廓曲線的設計 （一）直動尖低推桿盤形凸輪機構 對心凸輪機構 已知： s2 = s2 （ ? ）、 r0 、 ?1（ 逆時針） 設計凸輪廓線 步驟： （ 1） 作位移線圖 s2 ?， 且等分 ?1 、 ? 3(或列表計算 ) B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 （ 5）光滑 連接 B0 、 B1 、 B2 … B0 ? 凸輪廓線 。 也可以根據位移方程，列表求出推桿在各分點的位移 8 120 6 90 …… 4 2 0 S (mm) …… 60 30 0 ?（ ?） 結束 二、用作圖法設計凸輪廓線 167。 43 凸輪輪廓曲線的設計 篇置凸輪機構 已知： s2 = s2 （ ? ）、 r0 、 ?1（ 逆時針） 設計凸輪廓線 （一）直動尖低推桿盤形凸輪機構 分析： 推桿與凸輪回轉中心始終報紙距離 e 偏距圓 —— 以距離 e 為半徑作的圓 推桿的運動方向總是與偏距圓相切 ?1 1 A 3 2 e O 所以從動件的 位移量應該在各切線 上量取 ，其余步驟與對心從動件判刑凸 設計方法雷同。 結束 二、用作圖法設計凸輪廓線 167。 43 凸輪輪廓曲線的設計 篇置凸輪機構 已知： s2 = s2 （ ? ）、 r0 、 ?1（ 逆時針） 設計凸輪廓線 （一）直動尖低推桿盤形凸輪機構 分析： 推桿與凸輪回轉中心始終報紙距離 e 偏距圓 —— 以距離 e 為半徑作的圓 推桿的運動方向總是與偏距圓相切 ?1 1 A 3 2 e O 所以從動件的 位移量應該在各切線 上量取 ，其余步驟與對心從動件判刑凸 設計方法雷同。 r0 1 2 3 4 5 e 結束 二、用作圖法設計凸輪廓線 167。 43 凸輪輪廓曲線的設計 （二）滾子推桿盤形凸輪機構 分析： ?1 1 A 3 2 e O 滾子中心 ? 從動件的運動規(guī)律 中心軌跡與凸輪廓線 ?等距曲線 中心 ? 尖底 ? 凸輪廓線 ? 理論廓線 以 理論廓線為圓心，以 滾子半 徑 rk為半徑作一系列小圓 ?包 洛線 ?實際廓線 理論廓線 實際廓線 r0一理論廓線的基圓半徑 r0 結束 二、用作圖法設計凸輪廓線 167。 43 凸輪輪廓曲線的設計 （二）滾子推桿盤形凸輪機構 分析： ?1 1 A 3 2 e O 滾子中心 ? 從動件的運動規(guī)律 中心軌跡與凸輪廓線 ?等距曲線 中心 ? 尖底 ? 凸輪廓線 ? 理論廓線 以 理論廓線為圓心，以 滾子半 徑 rk為半徑作一系列小圓 ?包 洛線 ?實際廓線 理論廓線 實際廓線 r0一理論廓線的基圓半徑 r0 結束 二、用作圖法設計凸輪廓線 167。 43 凸輪輪廓曲線的設計 （三 ） 平底推桿盤形凸輪機構 分析 : 平底與導路交點 ?從動件的運動規(guī)律 交點 ? 尖底， ?一系列平底位置 ?包洛線 ? 凸輪廓線 1?132結束 二、用作圖法設計凸輪廓線 167。 43 凸輪輪廓曲線的設計 （三 ） 平底推桿盤形凸輪機構 分析 : 平底與導路交點 ?從動件的運動規(guī)律 交點 ? 尖底， ?一系列平底位置 ?包洛線 ? 凸輪廓線 1?132r0 實際廓線 理論廓線 結束 二、用作圖法設計凸輪廓線 167。 43 凸輪輪廓曲線的設計 （三 ） 平底推桿盤形凸輪機構 分析 : 平底與導路交點 ?從動件的運動規(guī)律 交點 ? 尖底， ?一系列平底位置 ?包洛線 ? 凸輪廓線 1?132r0 實際廓線 理論廓線 結束 二、用作圖法設計凸輪廓線 167。 43 凸輪輪廓曲線的設計 （四 ） 擺動推桿盤形凸輪機構 分析 : 1?1B 0O A 00?尖底 ? 1?1B 0O A 00??運動規(guī)律： s (t) ?? (t) 或 s (?) ? ? (?) 設計原理與制動從動件類似 ?反轉法 擺桿長 AB、 中心距 AO不變 初始角 ? 0 不變 結束 二、用作圖法設計凸輪廓線 167。 43 凸輪輪廓曲線的設計 （四 ） 擺動推桿盤形凸輪機構 分析 : 尖底 ? 1?1B 0O A 00??運動規(guī)律： s (t) ?? (t) 或 s (?) ? ? (?) 設計原理與制動從動件類似 ?反轉法 擺桿長 AB、 中心距 AO不變 初始角 ? 0 不變 1?1B 0O A 0??0AA12B B1 B2 39。1B39。2B?1 ?2 結束 二、用作圖法設計凸輪廓線 167。 43 凸輪輪廓曲線的設計 （四 ） 擺動推桿盤形凸輪機構 ? ? ?1 ?2 ?3 ?4 3 9 1 2 4 5 6 7 8 10 11 A r0 L B5180。 ?5 B3180。 ?3 ?2 B2180。 ?1 A1 A2 A3 A4 A5 B3 B1 B2 B4 B5 B B1180。 B4180。 ?4 O ?1 ? 1 ? 2 注意： 1）位移線圖縱坐標為角度參量。 2）若以 s =L? 作為 縱坐標，通過截取作圖，其解為近似解。 3）若從動件為滾子或平底，其解 同前述。 結束 二、用作圖法設計凸輪廓線 16