機械原理與設計之凸輪機構(gòu)概述(編輯修改稿)
2025-02-23 12:12 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ∞ 正弦改進等速 三 、 改進型運動規(guī)律 將幾種運動規(guī)律組合 ， 以改善運動特性 。 自用盤編號 JJ321002 O B ω 設計凸輪機構(gòu)時 ， 除了要求從動件能實現(xiàn)預期的運動規(guī)律外 ， 還希望凸輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊 ， 受力情況良好 。 而這與壓力角有很大關系 。 定義： 正壓力與推桿上力作用點 B速度方向間的夾角 α → F” ↑ ， 若 α 大到一定程度時 ， 會有： → 機構(gòu)發(fā)生自鎖 。 167。 3－ 3 凸輪機構(gòu)的壓力角 α n n 一、壓力角與作用力的關系 不考慮摩擦時，作用力沿法線方向。 F F’ F” F’有用分力 , 沿導路方向 F”有害分力，垂直于導路 F”=F’ tg α F’ 一定時， α ↑ Ff F’ Ff 為了保證凸輪機構(gòu)正常工作 ， 要求： α [α ] 自用盤編號 JJ321002 O B ω 二、壓力角與凸輪機構(gòu)尺寸之間的關系 P點為速度瞬心， 于是有： v=lOPω rmin ↑ [α ]= 30? 直動從動件； [α ]= 35176。 ～ 45176。 擺動從動件； [α ]= 70176。 ～ 80176。 回程 。 n n P → l OP =v / ω e α ds/dδ = ds/dδ s0 s D = lOC + lCP lCP = lOC = e lCP = ds/dδ e tgα = S + r2min e2 ds/dδ e → α ↓ C (S+S0 )tg α S0= r2mine2 若發(fā)現(xiàn)設計結(jié)果 α 〉 [α ]， 可增大 rmin v v rmin 自用盤編號 JJ321002 α ds/dδ O B ω 得： tgα = S + r2min e2 ds/dδ + e n n 同理，當導路位于中心左側(cè)時，有： lOP =lCP lOC → lCP = ds/dδ + e 于是： tgα = S + r2min e2 ds/dδ 177。 e e “+” 用于導路和瞬心位于中心兩側(cè)； “ ” 用于導路和瞬心位于中心同側(cè)； 顯然，導路和瞬心位于中心同側(cè)時，壓力角將減小。 注意： 用偏置法可減小推程壓力角，但同時增大了回 程壓力角，故偏距 e 不能太大。 P C s0 s D lCP = (S+S0 )tg α S0= r02e2 rmin 自用盤編號 JJ321002 n n 提問：對于平底推桿凸輪機構(gòu)： α ＝ ？ 0 v O ω r0 自用盤編號 JJ321002 167。 3－ 4 圖解法 設計凸輪輪廓 1)對心直動尖頂從動件盤形凸輪 3)滾子直動從動件盤形凸輪 4)對心直動平底從動件盤形凸輪 2)偏置直動尖頂從動件盤形凸輪 5)擺動尖頂從動件盤形凸輪機構(gòu) 自用盤編號 JJ321002 自用盤編號 JJ321002 一 、 凸輪廓線設計方法的基本原理 反轉(zhuǎn)原理： 依據(jù)此原理可以用幾何作圖的方法 設計凸輪的輪廓曲線 ， 例如： 給整個凸輪機構(gòu)施以 ω時 ， 不影響各構(gòu)件之間的相對運動 ， 此時 ， 凸輪將靜止 ， 而從動件尖頂復合運動的軌跡即凸輪的輪廓曲線 。 O ω ω 3’ 1’ 2’ 3 3 1 1 2 2 自用盤編號 JJ321002 ω ω 對心直動尖頂從動件凸輪機構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑 rmin，角速度 ω和從動件的運動規(guī)律，設計該凸輪輪廓曲線。 設計步驟小結(jié)： ① 選比例尺 μ l作基圓 rmin。 ② 反向等分各運動角 。 原則是：陡密緩疏 。 ③ 確定反轉(zhuǎn)后 ， 從動件尖頂在各等份點的位置 。 ④ 將各尖頂點連接成一條光
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