機械設計b第3章凸輪機構(編輯修改稿)
2025-02-03 18:48 本頁面
【文章內容簡介】 δ 1 δ 1 a2 δ 1 v2 h δ t （ 擺線 ） 運動規(guī)律 推程： s2＝ h[δ 1/δ tsin(2πδ 1/δ t)/2π ] v2＝ hω 1[1cos(2πδ 1/δ t)]/δ t a2＝ 2π hω 21 sin(2πδ 1/δ t)/δ 2t 回程： s2＝ h[1δ 1/δ h +sin(2πδ 1/δ h)/2π ] v2＝ hω 1[cos(2πδ 1/δ h)1]/δ h a2＝ 2π hω 21 sin(2πδ 1/δ h)/δ h2 無沖擊 設計：潘存云 v2 s 2 a 2 δ 1 δ 1 δ 1 h o o o δ t 正弦改進等速 三 、 改進型運動規(guī)律 將幾種運動規(guī)律組合 ， 以改善運動特性 。 +∞ ∞ v 2 δδδδ設計：潘存云 O B ω 1 設計凸輪機構時 ， 除了要求從動件能實現(xiàn)預期的運動規(guī)律外 ， 還希望凸輪機構結構緊湊 ， 受力情況良好 。 而這與壓力角有很大關系 。 定義： 正壓力與推桿上力作用點 B速度方向間的夾角 α → F”↑ ， 若 α 大到一定程度時 ， 會有： → 機構發(fā)生自鎖 。 167。 3－ 3 凸輪機構的壓力角 α n n 一、壓力角與作用力的關系 不考慮摩擦時，作用力沿法線方向。 F F’ F” F’有用分力 , 沿導路方向 F”有害分力，垂直于導路 F”=F’ tg α F’ 一定時， α ↑ Ff F’ Ff 為了保證凸輪機構正常工作 ， 要求： α [α ] 設計：潘存云 O B ω 1 二、壓力角與凸輪機構尺寸之間的關系 P點為速度瞬心， 于是有： v=lOPω1 rmin ↑ [α ]= 30? 直動從動件； [α ]= 35176。 ～ 45176。 擺動從動件； [α ]= 70176。 ～ 80176。 回程 。 n n P → l OP =v2/ω1 e α ds2/dδ 1 = ds2 /dδ 1 = lOC + lCP lCP = lOC = e lCP = ds2/dδ 1 e tgα = S2 + r2min e2 ds2/dδ 1 e → α ↓ C (S2+S0 )tgα S0= r2mine2 若發(fā)現(xiàn)設計結果 α 〉 [α ]， 可增大 rmin s0 s2 D v2 v2 rmin 設計：潘存云 O B ω 1 α ds2/dδ 1 得： tgα = S2 + r2min e2 ds2/dδ 1 + e n n 同理，當導路位于中心左側時，有： lOP =lCP lOC → lCP = ds2/dδ 1 + e 于是： tgα = S2 + r2min e2 ds2/dδ 1 177。 e e “+” 用于導路和瞬心位于中心兩側； “ ” 用于導路和瞬心位于中心同側； 顯然，導路和瞬心位于中心同側時，壓力角將減小。 注意： 用偏置法可減小推程壓力角，但同時增大了回 程壓力角，故偏距 e 不能太大。 P C lCP = (S2+S0 )tgα S0= rmin2e2 rmin s0 s2 D 正確偏置： 導路位于與凸輪旋轉方向 ω 1相反的位置。 設計：潘存云 n n 提問：對于平底推桿凸輪機構： α ＝ ？ 0 v2 O ω 1 rmin 167。 3
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