機(jī)械原理凸輪機(jī)構(gòu)(編輯修改稿)
2025-02-23 12:13 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的組合 ； ， 位移曲線和速度曲線必須連續(xù)；而為避免柔性沖擊 ， 加速度曲線也必須連續(xù) 。 3. 盡量減小速度和加速度的最大值 。 機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)系 改進(jìn)型正弦運(yùn)動(dòng)規(guī)律 該曲線在運(yùn)動(dòng)起始的段和終止的段，采用周期相同的正弦函數(shù)；在兩段中間的段則采用一段周期較長的簡諧函數(shù)。 改進(jìn)型等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 用幾段簡諧函數(shù)使加速度成為連續(xù)曲線。加速段和減速段的加速度曲線是對稱的。 組合型運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)線圖 機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)系 圖解法設(shè)計(jì)平面凸輪輪廓曲線 凸輪輪廓設(shè)計(jì)的反轉(zhuǎn)法原理 反轉(zhuǎn)后，從動(dòng)件尖端的運(yùn)動(dòng)軌跡就是凸輪的輪廓曲線。 ?OA 1 11?s?As1BB39。A 39。? ?機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)系 圖解法設(shè)計(jì)凸輪輪廓 (1)尖頂直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪 brse()??已 知 ： 基 圓 半 徑 ，曲 線 ， 從 動(dòng) 件 偏置 于 凸 輪 軸 心 左 側(cè) ，偏 距 為 ， 等 角 速 度逆 時(shí) 針 旋 轉(zhuǎn) 。機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)系 2. 尖頂擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪 機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)系 ２ 、 滾子從動(dòng)件盤形凸輪 注意： 基圓是指凸輪理論廓線上由最小半徑所作的圓 Orb?? ?s?hl 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 l 2l 1l 39。2 39。3 39。4 39。5 39。6 39。 7 39。8 39。1 0 39。9 39。3 6 0 176。O ( 0 )e011 39。22 39。33 39。44 39。55 39。66 39。7891 01 17 39。8 39。9 39。1 039。01234567891 0 1 1ηηη39。39。 39。凸輪的理論廓線 ：根據(jù)滾子中心的運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)出的廓線 凸輪的實(shí)際廓線： 與滾子直接接觸的廓線過程中的一系列位置 ??機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)系 ３ 、 平底從動(dòng)件盤形凸輪 與滾子從動(dòng)件盤形凸輪廓線的設(shè)計(jì)方法相類似 。 ? 將 平底與導(dǎo)路中心線的交點(diǎn) 作為假想的尖底從動(dòng)件的尖端； ? 應(yīng)用反轉(zhuǎn)法，根據(jù)平底從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，依次 確定出假想的尖端在反轉(zhuǎn)過程中所處的位置 ，并在這些位置點(diǎn)分別作出各平底的圖形； ?作平底的 內(nèi)包絡(luò)線 ，即為所要設(shè)計(jì)的凸輪廓線 機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)系 一、直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪 已知：凸輪以等角速度 逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪基園半徑 ro、 滾子半徑 rr， 導(dǎo)路和凸輪軸心間的相對位置及偏距 e，從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 。 ()ss???1. 理論廓線方程 : ????sincos)(cossin)(00essyessx??????(
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