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機械原理凸輪機構(gòu)-wenkub

2023-02-24 12:13:21 本頁面
 

【正文】 形狀分類 尖端從動件 尖端能以任意復(fù)雜的凸輪輪廓保持接觸 , 從而使從動件實現(xiàn)任意的運動規(guī)律 。 但與之相配合的凸輪輪廓須全部外凸 。 缺點 :從動件的運動規(guī)律的選擇受到一定的限制 ,當(dāng) 180186。AheωABCDOr b?? s? s s? 39。Kr K機械工程學(xué)院機械設(shè)計系 ? 回程運動角 ? 近休止角 ? 從動件運動規(guī)律 ( 從動件位移線圖) ? 基圓 ─ 以凸輪輪廓的最小向徑 rb所作的圓 ? 升程 ─ 從動件上升的最大距離 h ? 推程運動角 Φ 0 ? 遠休止角 Φ s 39。 機械工程學(xué)院機械設(shè)計系 改進型正弦運動規(guī)律 該曲線在運動起始的段和終止的段,采用周期相同的正弦函數(shù);在兩段中間的段則采用一段周期較長的簡諧函數(shù)。 ?OA 1 11?s?As1BB39。2 39。6 39。9 39。33 39。7891 01 17 39。01234567891 0 1 1ηηη39。 ? 將 平底與導(dǎo)路中心線的交點 作為假想的尖底從動件的尖端; ? 應(yīng)用反轉(zhuǎn)法,根據(jù)平底從動件的運動規(guī)律,依次 確定出假想的尖端在反轉(zhuǎn)過程中所處的位置 ,并在這些位置點分別作出各平底的圖形; ?作平底的 內(nèi)包絡(luò)線 ,即為所要設(shè)計的凸輪廓線 機械工程學(xué)院機械設(shè)計系 一、直動滾子從動件盤形凸輪 已知:凸輪以等角速度 逆時針方向轉(zhuǎn)動,凸輪基園半徑 ro、 滾子半徑 rr, 導(dǎo)路和凸輪軸心間的相對位置及偏距 e,從動件的運動規(guī)律 。B 0O xy? ?BB 39。 2222)/dd()/dd(/dd)/dd()/dd(/dd??????yxxrrxyyxyrrxxcccc????????rrc ? rrc ?平面凸輪廓線設(shè)計 r T? c? 39。 39。 [ α ]19 0 176。 [ α ]1d1d139。δ 2?B 0OKD 1D 2δ19 0 176。 [ α ]12機械工程學(xué)院機械設(shè)計系 滾子半徑的選擇 ? 外凸凸輪廓線 0rρρrρ0mi nmin0mi n????機械工程學(xué)院機械設(shè)計系 滾子半徑大小對凸輪實際輪廓的影響 r Tr Tρρaρρar Tρr Tρa )b )d )c )機械工程學(xué)院機械設(shè)計系 ???????0rρρrρ0mi nmin0mi n實際廓線出現(xiàn)交叉,從動件不能準(zhǔn)確地實現(xiàn)預(yù)期的運動規(guī)律 — 運動失真 機械工程學(xué)院機械設(shè)計系 ? 運動失真 原因: 避免方法: ? 滾子半徑的選擇 考慮結(jié)構(gòu)、強度與運
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